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回顾过去几年，AMR行业发生了翻天覆地的变化。
在2020年之前，移动机器人行业还是以传统AGV为主。2019年，AMR仅占国内移动机器人销量市场的18.72%。
2020年之后，产品形态日益丰富，工业AMR崭露头角。
到2023年，AMR的市场销量首次超过AGV，成为中国移动机器人市场的第一大品类，占据国内移动机器人销量市场的34.73%。
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
AMR发展之迅速令人瞩目。
2020年•放量前夕
2020年疫情伊始，多家移动机器人企业加入抗“疫”大潮，移动机器人被广泛应用到各种场景。同时，在疫情的催化下，全球范围内仓储业和制造业智慧物流变革加速。
据高工移动机器人不完全统计，2020年冲刺IPO并成功上市的有德马科技、瑞晟智能、京东、酷特智能、兰剑智能、九号公司、步科股份、申昊科技等8家企业，其中以仓储物流集成企业居多。
智慧物流产业迅猛发展，定制化生产需求也随之增多，工业AMR市场进入产业化落地卡位关键期，厂商之间的竞争日趋激烈，价格战悄然兴起，GGII数据显示，2018年到2020年，AMR产品价格年均降幅在10%~15%。
与此同时，AMR进入市场放量前夕。
从市场规模结构来看，2020年中国AMR市场规模为12.65亿元，同比增长61.15%，占比34.62%，较2019年提升4.53个百分点。
从市场销量结构来看，2020年中国工业AMR销量占比22.54%，较2019年提升近4个百分点。
随着市场认知的持续提升，接下来几年AMR产业化加速，市场进入高增长期。
2021年•提速进场
时间迈过一年后，智慧物流开始进入下半场。
彼时，大量应用落地替换传统磁导AGV，同时基于AMR导航技术的新产品类型如无人叉车、料箱机器人、复合机器人等也在不断研发和落地中。
以工业AMR为代表的新一代自主移动机器人企业，如优艾智合、迦智科技、灵动科技、蓝芯科技、仙工智能等在2021年纷纷获得大额融资，自我造血系统逐渐完善，开始进入谋发展阶段。
与此同时，以极智嘉、海康机器人等为代表的仓储AMR厂商，以及专注箱式仓储机器人的海柔创新逐步开拓工业场景应用，加速业务多元化布局。凯乐士科技、井松智能等以场景为王、以技术为本的仓储物流集成商，也在进一步开发出有竞争力的AMR新品，正在迈入新的发展阶段。
随着资本的持续涌入，中国AMR厂商不断增加，市场需求进一步释放，细分行业渗透率持续提升，AMR产业俨然进入发展的快车道。
GGII数据显示，2021年，中国市场AMR销量为1.24万台，同比增长93.41%，在国内移动机器人市场的销量占比达到19.41%，较2020年上升3.6%。
2022年•裂变重塑
2022年，国内宏观经济收紧。市场方面，在原材料成本居高不下、出口边际减弱、国内消费疲软等因素影响下，移动机器人市场整体增速放缓。
GGII数据显示，2022年中国移动机器人市场销量8.14万台，同比增长仅27.67%；市场规模96.73亿元，同比增长仅23.83%。
其中AMR销量1.80万台，同比增长45.19%，较上一年的93.41%，增速明显下降。
但各类型的入局者仍在增加，行业洗牌同步开启。在资金、产品、技术、渠道、应用、交付等多个要素的综合博弈下，中国AMR机器人厂商正在逐渐分层并拉开差距，市场正经历从裂变到重塑的过程。
2023年•变局之年
2023年，是充满不确定性的分化之年。
移动机器人市场越发错综复杂，企业之间的竞争也进入白热化，市场进入了整合阶段。
头部企业“卡位”、腰部企业加速“突围”、尾部企业“求生存”。具有先发优势的企业，不断强化优势，扩大品牌影响力，做大做强；后起发力企业，集中资源，进行差异化竞争，实现突破。加速出海，成为了企业的不二之选。
同时，因AMR的产品性能的提升和采购成本的下降，其优势愈发凸显，对磁导AGV、类KIVA AGV的替代速度也越来越快。
GGII数据显示，2023年中国移动机器人市场AMR销量剧增，达到3.57万台，同比增加98.33%，在国内移动机器人市场的销量占比达到34.73%，首次超过AGV的销量占比，成为中国移动机器人市场的第一大品类。
值得注意的是，虽然2023 年“出海”已成为中国移动机器人企业的共识，但真正在海外站稳脚跟并获得持续正向反馈的厂商依然是少数。
2024年•逆势增长
2024年，下游行业市场不振，导致移动机器人赛道增速下滑。GGII数据显示，2024年，中国移动机器人销量同比增速仅为8.75%，移动机器人行业回归到了更为理性的市场均值。
与此同时，移动机器人企业获得大额融资的难度加大，投融资市场整体呈现“民退国进”的趋势；订单少、盈利难等问题也持续凸显。
AMR市场同样受到影响。GGII数据显示，2024年中国移动机器人市场AMR销量预计将达到3.95万台，同比增加10.64%，较之去年增速骤降。
但是，在此资本寒冬之时，AMR虽然增速放缓，却依旧保持着老大地位，在国内移动机器人市场的销量占比为35.33%，较去年上升0.6%。
显然，AMR依旧是条好赛道，在未来，我们依旧可以相信AMR企业的企业的韧性与魄力。
GGII预计，2025年AMR依然是国内移动机器人产品中占比最大的品类，且AMR市场销量将接近4.5万台，同比增速约12%。
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