2024年移动机器人创新产品一览

科技 2024-12-20 20:29 广东

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随着行业内卷的加剧，产品创新成了企业决胜的关键。“但前瞻性的创新需要时间。”新聚力常务副总经理郭忠华指出，创新应以客户需求为导向，同时着眼于行业三五年以后的行业趋势变化来布局。

2024年已迎来尾声，回顾今年，在行业的快速变化中，仍有不少企业顶着压力坚持产品创新，以用户为核心，推动市场在曲折中前进。

为此，高工移动机器人整理了今年部分车体企业的创新产品，一起来看看他们的创新点在哪儿？（*以下排名不分先后）

杭叉智能：四支点平衡重式AGV

杭叉智能推出的四支点平衡重式AGV，在驱动系统方面采用差速桥式结构，这一设计使其能够输出较大扭矩，相较于传统 AGV，其爬坡能力显著增强。

在转向控制上，该产品运用高性能液压系统，实现转向微调控制，有力保障了 AGV 的高精度运行；且自动转向油路与手动转向油路采用隔离式设计，二者互不干扰，可自由切换，极大地方便了后续的维修工作。

另外，四支点平衡重式 AGV 具备出色的可拓展特性，能够依据需求选配视觉识别、电动属具、多传感器融合检测等多种功能，还可在橡胶轮与聚氨酯轮之间进行选择装配，以此适应不同类型地面的作业环境。

极智嘉：纯视觉机器人

极智嘉携手英特尔联合打造搭载了英特尔®视觉导航模块的纯视觉机器人方案，包含M600 和 MP1000R 两款纯视觉机器人产品。

该方案搭载的英特尔®视觉导航模块中集成了英特尔® 实感™ 摄像头。该款摄像头采用创新的一体化设计，能够直接在设备内部完成所有深度计算，不仅功耗低，且不受特定平台或硬件的限制，为各类基于视觉的解决方案提供核心支持，配合专用的视觉处理器，能够加速机器学习进程，缩短自动化解决方案的部署周期。

另外，该方案还在 V-SLAM定位、复合检测网络、机器人跟随等算法方面进行了深度算法创新，可实现高准确性的定位、导航与避障，能够在复杂环境下提供高度稳定、准确的搬运服务。

合肥搬易通：MBV15R（橡胶胎）平衡重AGV叉车

合肥搬易通推出的MBV15R（橡胶胎）平衡重AGV叉车，额定载重1.5吨，起升高度3米，配备大尺寸实心橡胶胎，越障能力与防滑性能显著提升。

且其转弯半径极小，可在狭小通道畅行，适用于中小型货物仓储、集装箱掏箱、平板车装卸等；采用三支点、低重心设计，能精准保障车辆作业精度，灵活性高。

MBV15R还结合了最新款进口控制器与大功率驱动电机，平衡高性能与低成本。

仙工智能：AMB-CSW04无人搬运底盘

AMB-CSW04无人搬运底盘，搭载了入门级控制器 SRC-880，是仙工智能为适应更多机器人非标上装需求，推出的万元级通用造车平台。

AMB-CSW04额定载重400kg，车身尺寸 810*545*228mm，在保持同等小巧车型的前提下载重能力提升超 1.6 倍；且其上装安装面离地高度仅 185mm，可满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等更多非标上装需求。

AMB-CSW04 做到了整车 360° 防护，前导航激光最大检测范围 40m，后避障激光最大检测范围 25m，支持纯激光 SLAM 导航和以 SLAM 为主、二维码/反光板为辅的混合导航，可根据场景需求匹配相应导航方案，重复定位精度可达到 ±2mm。

合力科技：CQD前移式叉车AGV

针对冷链超低温场景下的“存储、搬运、接驳、上下料”等关键作业环节，合力科技自主研发的i系列CQD前移式1.6/2t/2.5t/3t低温冷库型叉车AGV，可满足0至-18℃冷库环境连续作业以及-20℃至-30℃超低温作业环境交替作业，解决行业超低温冷冻场景无人化仓配难题。

叉车AGV采用紧凑车身结构设计，满足最高10m、最重3t货物在窄通道内柔性灵活作业；搭载冷库专用导航头、避障传感器等部件，匹配加热除雾装置系统，满足可靠区分雨水或雾气的干扰回波实现稳定运行；关键部件采用防冷凝水、耐寒设计，加上无线充电技术，防水防潮；车体防腐防锈性能升级，采用AGV冷库专用防滑轮胎，在低温下也能保证抓地效果，确保整车稳定行驶。

翼菲科技：PLC二维码导航顶升移动机器人

翼菲科技推出的PLC二维码导航顶升移动机器人，采用了PLC控制系统，具备稳定的运行性能，同时，结合二维码导航技术，机器人能够精准定位、自主导航，实现高效、灵活的物料搬运。

相较于IPC控制产品，PLC二维码导航顶升移动机器人稳定性增强高达10倍；采用透明编程，界面友好，可节省多达50%的编程时间；100%模块化设计，接口灵活扩展性强；全PLC应用场景，直接与调度系统连接，Simove统一调度任意切换，实现1＞2。

上海哥伦布：PTR-HGD接驳型货叉托盘搬运机器人

上海哥伦布发布的接驳型货叉托盘搬运机器人（PTR-HGD）搭载无线充电功能，提高安全性和便捷性；搭载激光SLAM导航，可以自主建图与定位，定位精度达±10mm，实现360°全方位立体避障；且其额定荷载1T、可智能调度提升高度0~1600mm，满载行驶速度达1M/S，转弯半径最小只有1米，还能四面进叉，不仅能实现货物从立库货架到地面的存取接驳功能，更将地面行驶搬运和货架到地面的存取接驳融为一体，共用一套调度系统，形成一套高效、灵活的物流解决方案。

而且，PTR-HGD还取消了传统立库作业中的设备对接环节，节省了对接时间和对接设备的成本，使得物流搬运过程更加经济高效。

库讯智能：KXZN-R-YQS2000子母式移动机器人

库讯智能推出的KXZN-R-YQS2000子母式移动机器人，载荷能力2000kg、运行速度60m/min、对接高度420mm、对接精度±2mm；采用不锈钢车体，可应对冷库、医药、食品等行业；最低可在－25℃环境下运行；结构采用分体式设计，子车、母车可单独运行；可实现物料密集性存储，提升空间利用率；针对冻干行业进行特殊结构处理，满足IP65级防尘防水；应对高湿度、大温差、超低温游刃有余。

面对冻干行业的高雾气、大温差等场景，专研过滤算法，可在“云雾”中精确定位，识破“迷盲”；车体驱动方式采用双舵轮驱动，可实现左右横移，斜向移动，助力于窄巷道场景下的物料灵活搬运；母车搭配左右可变滑移轨道，可将子车向两侧移动；在满负荷的情况下最大滑移行程可达500mm（可将子车向两侧平移），保证物料配送的稳定性以及同其他外部设备对接的兼容性。

海豚之星：小搬Mate2.0智能搬运机器人

海豚之星新推出的小搬Mate2.0系列智能搬运机器人具有简约（SE)、卓越(E)和智慧(PRO)三种版本，搭载了先进的3D激光SLAM导航技术，具备库位感知、栈板识别等智能化功能，实现对环境的精准感知和路径规划，确保运行的高效性和准确性。

具体来看，简约版APe15 SE和卓越版APe15 E采用2D雷达避障，智慧版APe15 Pro采用3D 激光SLAM技术，可实现高精度环境感知和路径规划，并兼容2在导航，可满足90%以上的环境应用。APE机器人还能与工作人员人机协同，共同完成生产任务，提高工作效率。

艾吉威：V08T平面搬运无人叉车

艾吉威最新推出的V08T平面搬运无人叉车，基于aPaaS的AI原生应用引擎，可实现人+AGV小车的高效交互；同时，通过AGV知识中心导入研发经验，利用AI领域模型指导客户解决未知问题，使产品更加易用、高效。

V08T支持单机版开箱即用，无需复杂的设置和调试，即可快速投入使用。并且支持“标准托盘”的末端定位(1.5m,±15°±20cm)，解决人工放货难题。同时，优化后的车体自重更轻、车身更薄，能够在狭窄的通道中灵活穿梭。此外，V08T采用升级怼式充电和无线充电功，能有效节省现场空间，提升充电效率。

蓝芯科技：智能搬运机器人VMR-FR3620L

蓝芯科技发布的智能搬运机器人VMR-FR3620L，搭载3D视觉感知核心技术LX-MRDVS®和威迈尔VMR移动机器人核心控制器。

产品通过3D相机+AI算法实现机器人对三维环境的视觉感知，视野角度90°x70°，智能检测悬空/低矮障碍物；语义理解障碍物，智能判断障碍物的动/静态属性，施行不同避障策略，停障/绕障灵活切换；真SLAM部署灵活，采用双回路冗余设计，多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm；使用低代码开发，可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构及作业逻辑。

此外，VMR-FR3620L在结构设计上采用3D一体成形工艺，对驱动、顶升等关键模组进行模块化设计，结构更加稳定。

捷象灵越：托盘机器人JE-EU-600ES

捷象灵越托盘机器人JE-EU-600ES进行了全方位安全升级，配备多线激光雷达、单线雷达、3D摄像头以及十余组传感器，可以检测悬浮障碍物和低矮障碍物，确保机器人在任何环境下都能安全前行；搭配双叉臂防撞机构，即使在插取托盘时出现偏移，机器人也能及时停车，避免潜在风险；车身采用隐藏式充电触点，还增设了防夹手、防夹脚、防剪切等传感器，避免操作过程中出现安全隐患。

整车宽度降低至930mm，最小旋转半径仅为800mm，使其能够轻松适应狭窄的通道环境。而且叉齿宽度经过优化，适配国标、欧标川字托盘，提高搬运兼容性的同时，取放货时间缩短至≤30秒。

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历

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史

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文

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章

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