加入高工移动机器人行业群，加微信：18688951061，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业
12月18日，人形头部企业Agility Robotics 发布了旗下人形机器人Digit实地工作的最新视频！
前不久，Digit才登上了《时代周刊》的封面，并被选为2024年最佳发明。在颁奖词中，Agility 在制造业与物流业场景都已经投入使用，并且是“第一家旗下人形机器人能赚钱的公司”，可见《时代周刊》对Agility的认可，源于他们在商业化落地的成功。
平心而论，从今天Agility放出来的视频中可以看出，Digit 的造型与能力依然朴实无华，数量也并不惊人，无法和近期花样百出的人形机器人演示比拟，并且从推出以来，就一直专注于想象空间没有那么诱人的物流场景。
这也是Agility的自我定位，聚焦于满足终端企业的物流需求，而非炫技。正如Agility在视频末尾的口号，这是一台“为工作而生”的人形机器人。
最“朴素”的人形机器人
具体到今天Agility发布的视频内容，尽管Agility在10月发布了Digit第四代产品，但Digit的外形结构与之前没有什么区别：
腿部依然是经典的反关节“鸵鸟腿”设计；手部也并没有装配目前流行的灵巧手，还是采用电动夹爪；机器人的正面、侧面与背面都安装有摄像头与激光雷达。
来源：Agility Robotics
值得一提的是，目前绝大部分人形企业都采取拟人的腿部设计方案，Agility可能几乎是唯一一家采用“鸵鸟腿”方案的头部企业，但视频中的Digit的稳定度和速度表现看起来非常优异，能够自如地执行倒退和下蹲的动作。
视频主要展示了Digit如何执行工业物流场景中真实的任务。除了最基本的移动与搬运能力之外，Digit展示了托盘拆垛、周转箱套叠、周转箱堆垛/拆垛以及从移动机器人上卸货五项能力，这些都是在物流场景中最基本的任务。
可能是由于特斯拉经常遥操Optimus执行任务，有人在评论区询问这些机器人是否“全自动运行”，Agility回应表示，“大家都在自己的岗位上自主工作”。
在许多人形机器人企业的落地展示中，人形机器人往往是用纯视觉方案，并且在人机协作的环境下运行。
而在Digit这次的展示视频中，Agility采取二维码辅助Digit定位，并且是在人机隔离的环境下工作，在之前Agility放出的其他视频中，Digit工作的工厂并非完全无人化的，但工厂会将人机分流并隔离运行。
从这点看出，Agility为了机器人的稳定运作与安全性考量，宁愿舍弃产品展示的“先进性”与“想象空间”，也要采取更保守的产品实现方式。
Agility现任CEO Peggy Johnson在采访时也表示，到目前为止，出于安全考虑，Digit 与人类是隔离运行的，她希望到 2025 年底，机器人能够与人类协同工作。
商业化最成功的人形企业
没有灵巧手带来的精巧操作能力，没有令人咋舌的跑跳运动能力，Digit几乎是最“朴素”的人形机器人。
但从结果来看，他们的商业化进程正领跑全世界。即使是行业大热的特斯拉、FigureAI、智元机器人、优必选等第一梯队的玩家，目前也只是在自家工厂或合作企业里试点，相比Agility而言，还是慢了一步。
Agility商业化的第一步，就是与物流巨头亚马逊合作，亚马逊也是Agility1.5亿美元的B轮融资的投资方之一。
2023年10月，Agility宣布与亚马逊合作，后者将在其位于西雅图南部的物流中心中引入Digit进行测试。据称，Digit主要从事筛选、搬运物料箱至流水运输线的工作。
有龙头企业在前面“趟雷”成功，其他物流企业当然随后跟上。
2023年12月，全球最大的纯合同物流供应商GXO 宣布，人形机器人Digit正在他们旗下的Spanx 工厂进行试点测试，Digit在仓库中执行物流任务，包括从AMR 上移动货箱并将其放置在传送带上。
显然，合作试点非常成功，GXO 也明确表示：“与 Agility 的开创性试点项目取得了成功。”
2024年6月27日，GXO与Agility 签署了一份多年期协议，他们决定在 GXO 的物流运营中全面部署 Digit。据称，Digit在6月5日就已经正式在仓库中投入商业化运营，这也是“人形机器人历史上首次投入商业化运作”。
8月，Agility方面宣称，Digit已经在GXO仓库完成了10000个订单的搬运。
2024年5月，北美老牌系统集成商Zion Solutions Group宣布与Agility建立合作伙伴关系，通过此次合作， Zion 可以将人形机器人集成到他们的仓储解决方案的设计和实施中，Zion 也因此成为第一家向供应链行业提供人形机器人解决方案的系统集成商。
2024年11月，德国老牌汽车零部件供应商舍弗勒宣布，已对Agility进行股权投资，同时签署了一项协议，计划购买Digit以供整个舍弗勒全球工厂网络使用。舍弗勒集团COO Andreas Schick称，他们将于2030 年前在全球 100 家工厂中全面部署人形机器人。
据Agility称，与他们的合作方式分为“机器人即服务（RaaS）”模式与整机购买两种，具体价格都未知。
有媒体曾报道称，Digit的收费标准为每小时30美元，投资回报期不到两年。但后来Agility澄清称，两年投资回报指的是，与人类每小时工作 30 美元的成本对比，Digit能够在两年之内收回人形机器人的成本。
根据经济合作与发展组织（OECD）的数据，美国员工平均工作时长为1800小时，以此计算，Digit的成本低于10.8万美元（约合78.68万元人民币）。
Agility在商业化落地的加速，自然也吸引了资本的青睐。除了舍弗勒的投资以外，今年10月，Agility完成了由 DCVC 领投的融资，金额达到 1.5 亿美元（约合10.93亿元人民币），估值达到 10 亿美元，跻身独角兽行列。
Agility的CEO Peggy Johnson在展望未来时宣称，在他们旗下的全球首家人形机器人工厂RoboFab投产后，目前生产能力已达到数百台，预计未来几年内将达到一万台。
写在最后
在人形机器人的落地路径上，Agility的CEO Peggy Johnson一直都是坚定的“实用派”与“工业派”，她在多个场合都曾表示，真正能投入使用，并为企业赚钱的人形机器人才是有意义的。
她非常反感竞争对手一直展示“炒作和误导性”的视频，还直言不讳称，像特斯拉这种精心设计的视频与现场演示，对行业来说是“有害的”。
她曾说：“当竞争对手们都在展示人形机器人煮咖啡、做后空翻视频时，谁在和客户们一起轮班工作呢？”
这对于当前烈火烹油、鲜花着锦的中国人形机器人行业，无疑是一个警醒。
当今天许多人形企业争相“放卫星”称已经“规模化量产”、“大规模商业化落地”以及展示各种炫酷技能时，高工人形机器人认为，与其跟随他们狂舞，不如保持冷静的态度，回到第一性原理，追问他们：
这些能力可以在真实环境中稳定实现吗？人形机器人为客户们带来了什么实际价值？有多少客户愿意为这些人形机器人产品付钱？
-END-
历
史
文
章
