加入高工移动机器人行业群，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业
人形机器人量产元年，来了！
业内对于今年最大的期待是，人形机器人开始从研发试点到大规模生产和商业化应用的过渡。这一期待，更多是基于在过去的2024年，产业端的密集催化——
技术飞速提升，科技巨头如特斯拉、英伟达在人形机器人领域的技术创新显著，增强了人形机器人的自学与决策能力；新品层出不穷，优必选、逐际动力、众擎机器人等接连公布新品亮相；
人形机器人开始走出实验室，优必选的Walker S系列已在多家车企生产线上辅助生产，特斯拉的Optimus-Gen2也在进厂实习阶段，小鹏汽车的Iron更是在“出生”不久后，就被迅速投入自家车厂干活；3C电子行业也成为人形机器人的新应用领域，富士康和联想等开始测试人形机器人在精密组装、自动检测等环节的应用潜力。
量产及交付方面，此前已完成多轮融资的智元机器人宣布正式开启商用量产，其位于上海临港的量产工厂由此成为全球第二座“人形机器人制造工厂”，宇树科技、傅利叶、伟景机器人等多家企业则实现小批量交付。
经历一年的狂飙，人形机器人终于从曾经的科幻走到可以看见的“未来”。与此同时，资本的态度从“浅尝”到“狂热”，更是把这一产业被推向了前所未有的高度。
2024，人形机器人的“融资年”
据高工人形机器人不完全统计，2024全年，全球人形机器人行业共发生87起融资事件，已披露的融资总额超155亿元。其中，16起发生在国外，其余71起均发生在国内，融资总额将近70亿元，单笔融资达亿级的有31起（国内26起，国外5起）。
相较于2023年全球范围内20多起融资事件，总额超过54亿元人民币的规模，2024年该行业的融资活动在规模和数量上均呈现明显增长趋势。
值得一提的是，宇树科技凭借在去年2月完成的10亿元B2轮融资，一举摘得国内的“年度融资王”桂冠，紧随其后的是银河通用在6月完成的7亿元天使轮融资。
国外融资表现最突出的则是在2024年第一季度，Figure AI完成的高达6.75亿美元（约合人民币49.41亿元）的巨额融资，这也是去年已公开的行业融资事件中，金额最大的一笔融资。
去年12月，Figure AI宣布已正式向客户交付了人形机器人Figure 02，由此成为继Agility Robotics之后的全球第二家实现“赚钱”的人形机器人企业。
2024年国内人形机器人行业融资情况
（上下滑动查看）
2024年国际人形机器人行业融资情况
（上下滑动查看）
从融资时段来看，去年的三季度和四季度是全年融资最为集中的时段。尤其是国内，去年三、四两个季度发生的融资事件有44起，一、二季度则发生27起。
这种活跃的表现可能与全球经济的整体复苏趋势、市场对高科技行业的持续关注，以及资本市场对人工智能技术的认可有关。
其次，从行业角度来看，尤其在第四季度，通常是企业总结过去一年的业绩和未来规划的时候。人形机器人是一个快速发展的行业，企业或许会在接近年底的时候加速寻求融资，以支持新一年的研发和市场推广。同时基于相应的市场需求预测，也会促使企业在下半年为满足这些预期目标做准备。
而投资者和金融机构也会回顾和评估年度投资表现，并规划新的一年的投资方向。第四季度可能是一个理想的时机，以便在新一年开始前完成关键的融资动作。
融资轮次上，去年的表现和2023年类似，大部分仍处于天使轮。这表明，尽管人形机器人相关技术在过去一年取得不少进展，但整个行业的发展仍处于早期阶段，许多初创企业还在进行产品研发和初步验证。
且投资者虽然对人形机器人领域的兴趣和投资意愿强烈，但由于该领域技术的复杂性和市场的不确定性，投资者更倾向于早期投资，以此布局潜在的高回报项目。
除此之外，也有部分企业已经跳出早期融资阶段，开始“小步快跑”。
比如，傅利叶最新融资轮次已达E轮，该轮融资发生于去年1月，融资金额尚未披露。但有数据显示，傅利叶在D轮（E轮的上一轮）融资后，估值已达35亿元。又如，云深处、因时机器人已分别与去年8月和9月完成B+轮融资；本末科技、大象机器人则分别于去年3月和5月完成了Pre-B轮融资。
从融资事件聚焦的领域来看，资方出手仍主要集中在人形机器人本体上。
一方面，人形机器人的开发和制造涉及到复杂的机械系统、传感器、人工智能算法等多个技术领域，本体企业大部分拥有较为完整的研发和生产能力，能够更有效地响应市场需求，推出符合用户需求的产品；
另一方面，本体企业专注于人形机器人的物理制造和功能实现，更容易构建起与市场直接对接的一种商业模式。这种模式不仅可以帮助企业快速回收投资，还可以根据市场反馈及时调整产品和服务，提高商业化成功率。
本体之外，投资者更倾向于支持在技术研发和市场开拓上有显著表现的企业。具身大模型、3D视觉技术、控制算法等关键技术的掌握和应用，成为投资者们评估企业价值的重要因素。
如聚焦3D感知的光鉴科技于去年1月完成2亿元的B轮融资，X Square、千寻智能等15家聚焦大模型的企业也在去年获得投资者青睐。其中，千寻智能在年内完成了3轮融资。
与过往相比，2024年人形机器人领域融资还有一个特点是——多元化的投资主体。去年人形相关的投融资吸引了包括科技龙头企业、投资机构和政府基金在内的参与，这种多元化的投资主体为人形机器人产业链的发展提供了更广泛的资金来源和支持。
尤其是在不少资方名单中出现了“国资身影”。如浙江人形机器人创新中心于去年6月完成的1.1亿元战略融资背后，就有宁波金投控股集团的出手；同月完成战略融资的小米机器人，背后资方就是亦庄国投。
写在最后
显然，过去一年间，国内外企业纷纷加大对人形机器人领域的投资布局，单是全年融资规模和金额数据创新高，足见市场对这一产业的看好。且就目前来看，这种“资本的疯狂”也并没有要停下来的迹象。
后续随着市场的成熟，相信会有更多的人形机器人企业获得资本青睐。而不得不注意的是，伴随市场成熟度出现的是，人形领域的融资或将面临更为复杂的竞争态势以及资本结构的变化。
尤其是当前的初创企业中，大部分为行业“大牛”带队，资方在产业初期往往也更青睐投资这类人形企业。相比之下，缺乏硬核技术背景的初创企业融资更难。
如今市场“分化”的现象已现端倪，后续如何“拿到钱”？以及如何继续拿到“更多钱”？这都是企业们需要考虑的问题。
再回到我们关注的“量产元年”。
与此前出手不同的是，现下企业们在技术进展之外，开始更多地把目光投向寻求商业化应用方面。无论是特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 02，还是小鹏汽车的Iron，优必选的Walker S，似乎都一致把汽车制造领域视为首选的落地场景。
不过在这一场景中，目前也仍是“小规模”的试运行，若要实现量产并“大规模”部署，仍要逐一解决关于成本、技术的难题。而且，没有量产并不代表“没有量产的能力”，在产业未能实现闭环之际，大部分企业并无量产的意愿。
2025是否能变“小”为“大”或者“中”？我们可以期待一下。
-END-
![]()
历
史
文
章
![]()
-END-
历
史
文
章
