2025 年 1 月 7 日（太平洋时间），全球激光雷达巨头禾赛科技（纳斯达克：HSAI，以下简称禾赛）在 CES 2025 正式发布面向机器人领域的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列。
据悉，该款新品自2024年Q4起已开始向客户量产交付，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。
超广视野 超高配置
JT 是专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛自研芯片化技术，支持多种线数配置，包括16线、128线、256线，能为机器人带来清晰的3D环境感知能力。此外，JT具有极强的近距离探测能力，即使物体紧贴也能够被有效探测，近距离感知完全无盲区。
360° x 187° 超半球视野
JT 在水平方向采用了全旋转的扫描方式，拥有 360° 的水平视野；并通过创新的光学模块设计，使得其垂直方向的视野达到了 187°，同时其测远能力也达到了60m，相当于 1.5 个标准足球场大小，相比同类产品提升超 60%。
此外，JT 最小探测距离为 0 米，可实现近距离感知无盲区。仅需安装一颗，便能大幅提高机器人的定位精度和障碍物识别能力。
Mini外形 无感嵌入
JT 具有小巧的外形，底部直径最小仅 55 毫米，体积相比同类产品减少了 70%，通过隐蔽式嵌入安装，其视窗露出高度将不超过 30 毫米。
且其整机重量仅为200-250 克，比同类产品减少 47%，能有效为机器人设备减轻负载、助力更加持久的续航。
超高线数 性能高配
作为一款平台化产品，JT 支持多种线数配置，包括16线、128线、256线，可为各类机器人和工业设备提供高清的实时感知，对于微小障碍物或者仓库中的物体细节都能高清捕捉，从而为设备提供精准的避障。
其超高的线数也极大地提升了 SLAM 建图的效率，能够高效精准地将移动机器人所在的场地扫描出高清的3D点云图，成为机器人规划导航必不可少的“眼睛”。
无惧极端天气 室内室外都能打
通过极致的光电热设计， JT 运行时的功耗低至 4.3 W，功耗低于同类产品40%，可减小雷达运行时产生的发热，无惧暴晒，始终维持产品稳定的运行。
此外，面对复杂多变的天气状况，JT 采用先进的波形处理技术，可实时智能检测视窗状态，还能滤除 99.9% 的雨雾噪点，为机器人提供实时天气预警，使其能够灵活调整工作策略。加上禾赛领先的抗干扰专利技术，即使在户外的黑暗场景和强烈阳光下，也能稳定输出高质量感知效果。
据悉，JT系列已应用在追觅旗下独立品牌MOVA的最新割草机器人 MOVA 1000上。
对于割草机器人来说，感知、定位及避障是其最为核心的功能，户外环境复杂，各种障碍物甚至光线都会对其造成干扰，影响正常工作。大范围感知及准确识别草坪边界，于割草机器人而言也是一大挑战，但目前传统的 2D 单线激光雷达已无法满足以上需求。
搭载禾赛3D JT16 激光雷达的割草机器人MOVA 1000，得益于激光雷达的特性，其在户外作业时不受夜间或强光等光线条件限制，且三维环境感知能力大幅提升，能够实现自主导航与避障，精准识别常见的庭院障碍物，大幅降低潜在安全隐患风险。
其结合先进的户外环境算法，无需繁琐布线或安装RTK基站和信号杆，即可进行简单快速的边界设定，可适配多种庭院场景、割草效率更高，也更便捷。
机器人领域，禾赛单月交付量超2万
事实上，禾赛此次发布新品并非是在机器人领域的首次布局。早在成立之初，禾赛就一直关注机器人领域，并先后发布多系列机器人相关激光雷达产品。
2022年8月，禾赛发布XT激光雷达产品系列，这是一款专为广义机器人市场而打造的激光雷达，具备高精度、零盲区、高性价比等优势，在工业应用、无人物流、建筑数字孪生等领域拥有广泛的应用。
2024年9月，禾赛发布新一代旗舰级360°远距激光雷达 OT128，除了作为 L4自动驾驶应用必备的核心感知传感器之外，OT128在智慧工厂、ADAS 真值系统开发、港口物流自动化、工业机器人等多个场景也具有不可替代的优势。
如今，禾赛在机器人市场已拥有广泛的布局，客户遍及全球40多个国家，覆盖割草机器人、配送机器人、清扫机器人、移动机器人等多个领域。
根据禾赛不久前的公开数据，2024年12月，禾赛单月激光雷达交付量突破10万大关，其中机器人领域月交付量超2万。
把2021-2023全年及2024前三季度市占率较高的激光雷达上市公司机器人领域的出货量拉出来对比，禾赛的表现也十分出色，稳坐交付量第一的宝座。
来源：禾赛、速腾、Ouster公司2021-2024 Q3的招股书及财报
禾赛凭什么在机器人领域也是第一？
禾赛凭什么在机器人领域也是第一？这源于禾赛在激光雷达核心技术领域的深厚积累。
在研发方面，根据禾赛公开信息，其研发人员占比70%，截至 2024年12 月，禾赛在激光雷达核心技术领域专利布局1700多项，已授权专利560项。
在可靠性方面，禾赛严格遵循车规级标准，产品经过覆盖ISO/IEC/GB 等全球标准下的多项严苛测试，确保了产品质量与效率，可以满足从车规级到工业级“降维打击”。
在产能方面，禾赛坚持自建产线，自有量产工厂规划年产能超过200万台，核心生产工序自动化率达100%。且拥有集研发与制造一体化的激光雷达智造中心——麦克斯韦智造中心，涵盖 100 项以上激光雷达功能与性能测试，实现从设计到生产的全方位闭环。
在成本方面，通过不断的技术创新，禾赛推动激光雷达成本在8年内下降99.5%。车载激光雷达从20多万元一台，发展到现在出现千元级产品，禾赛已然让激光雷达进入了服务型机器人的可用价格区间，将激光雷达推向了更大规模的市场。
机器人为什么需要激光雷达？
随着机器人产品的不断迭代，机器人作为“工人”的角色愈发受人重视。而要真正实现智能化，与三维世界进行交互，实现工作、教育等需求，导航和避障功能便是基础。
目前，实现导航和避障功能的常用技术路线大体可以粗略地分为视觉技术和激光雷达技术。
相比于视觉技术，就稳定性及技术成熟度而言，激光雷达更具优势。
视觉传感器近距离感知能力较强，但超过半米以外就会显著下降；且受环境光影响较大，在黑暗或光照比较强烈的场景下具有一定局限性；运算负荷大，动态性上有一定缺陷，构建的地图存在一定的累计误差。
相对而言，激光雷达的测距精度更高、不存在累计误差，构建的地图可直接用于路径规划，且在一些复杂的环境下，例如矿山和隧道这类光线昏暗的工作场景下，激光雷达能赋予机器人更强的性能，帮助机器人规避障碍物、精准扫描环境。
值得注意的是，机器人应用场景丰富，对于激光雷达的要求并不宽松。
比如大部分机器人的体积较小，对于激光雷达的部署空间有限制，因此机器人上的激光雷达普遍需要更小的体积、更高的集成度；相比车载应用，机器人移动较为缓慢，尤其是针对室内场景，更广的FOV和分辨率比测距更为重要；另外机器人因其独特性，依赖电池供电，又要求激光雷达等关键传感器的功耗低，且能提供更高的识别精度，以便确保协作的精准性，提高效率。
而这些，对于拥有迷你体型、超广视野、超高线数、超低功耗及近距离感知无盲区的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT系列产品来说，正是所长之处。
这并非巧合，而是禾赛的产品一直伴随机器人行业的发展而不断进化迭代的结果。
之所以大力投入，是禾赛相信，机器人领域于激光雷达而言，会是下一个巨大的增长引擎。
机器人将成激光雷达重要增长引擎
从各方面调查数据，我们可以看到：目前全球各类机器人出货量正稳步增长，未来也呈向好之势。
移动机器人方面，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年全球移动机器人市场规模387.5亿元，其中中国移动机器人市场规模118.56亿元。预计到2030年，全球移动机器人市场规模将突破1000亿元，2024-2030年市场年均复合增长率预估为15%。
人形机器人方面，虽然目前商业化产品还较少，但GGII预测，2035年，中国 to B 和 to C 端的人形机器人市场销量将分别达到70.5万台及125.6万台，市场总规模合计将达1383亿元。
割草机器人方面，MarketResearch 机构预测，2024年全球割草机器人的市场规模或达到15亿美元，到2029年，其市场规模有望增长至39亿美元。
泳池机器人方面，BrandEssence® Market Research市场报告显示，2022年全球机器人泳池清洁市场价值达9.6亿美元，2022年至2028年的复合年增长率为25.1%，预计到2029年将达到24.2亿美元。
当然，还有更多细分领域没有被统计进来，也就是说，机器人的市场远比我们想象的还要大。
激光雷达作为机器人感知的关键部件，随着机器人渗透率的不断提高，势必会迎来爆发性增长。因此，机器人行业必将成为激光雷达市场接下来的重要增长引擎。
市场客观存在，禾赛能否继续保持神话，守住机器人领域激光雷达交付第一的宝座？我们拭目以待。
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