今年智驾发展快速的趋势，从市场关注的传感器趋势和车型装配就可以很明显地看出来。在前1~6月时，市场关注的传感器数据还主要是环视摄像头，前半年乘用车总共安装的环视摄像头是1811.0万颗，同比增长32%；到了8月，市场关注的传感器从环视摄像头转变为激光雷达，因为从这月起，多款激光雷达的车型集中发布，包括极氪7X、埃安霸王龙520、领克Z10等，同时今年1~8月的激光雷达安装量超过了2023年全年，达到84.8万颗，同比大增251.9%。
激光雷达安装量的爬升，基本就是伴随着智驾端到端趋势而出现的，因为需要更准确的感知数据，不少车厂都在上激光雷达的方案。和这个数据同步的，就是今年前8月L2.5级功能配装量达48.3万量，同比增长112.1%。
这个数据还可以再拆。
一部分是标配装配量，主要来自奔驰E级、理想L6/L7 Pro等车型的拉动，有35.8万辆，同比增长88.8%；
一部分是预埋装配量，需要消费者另外选配购买，但本身硬件层面能够支持，其主要拉动车型是极氪001/007等，有12.6万辆，同比增长227.4%。
具体的传感器方案是怎样的？标配和预埋也有一些区别。
可以看到，标配方案里面还是以视觉+雷达为主，激光雷达的安装量虽然在今年有大幅增长（主要在4月以后，乘用车的激光雷达月安装量超过10万颗），但在标配方案里其并不占主体，反而是在预埋方案里，激光雷达占比达到了48.8%。
同时，目前的方案普遍需要有6~10个的视觉+1~5个的雷达，但随着无图/轻图化的技术发展，整体未来是往简化趋势发展的。比如今年8月，采埃孚发布的高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA（Route Following Assist），其包括5R1V、5R5V、5R6V等多种传感器配置方案，可以实现行泊一体功能，但最低可下探至1500元以内的高速NOA解决方案。
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