晚年的刘邦，最大的心愿是废太子，立自己最喜欢的小儿子刘如意为太子，以便在自己百年之后，保全他们娘俩。
为此，不惜三番五次的提废太子之事，结果都不能如愿。
他重病的时候，黥布造反，病榻上的刘邦又看到了废太子的好机会，于是他想任命太子为主将去讨伐叛军，太子刘盈性格仁慈，刘邦清楚，太子获胜的几率很小，但是他已经不在乎这些，他只想借太子征讨失败，可以名正言顺的再次提废太子之事。
没想到，吕后请来辅佐太子的四贤人看透了高帝给太子挖的坑，于是商量说：“我们来是为了保全太子，太子如果率军平叛，太子就危险了。”
他们告诫建成后吕泽说：“太子带军出征，若立了功劳，对太子的权位不会有增益，若无功而返，那么从此就要遭受祸患了。况且和太子一起出征的将领，都是曾今和皇上一起平天下的猛将，如今却让太子统帅他们，这无疑就让羊统帅狼，他们都不肯为太子出力，太子不能建立战功是必然的了。”
母亲被宠爱，必定抱她的儿子 ，如今戚夫人日夜侍奉高帝，赵王如意经常被抱在高帝面前，皇上说“终归不能让不成器的儿子位居爱子之上”，很显然赵王如意会取代太子的职位。
于是告诫请吕后向皇上哭诉说：“黥布是天下的猛将，善于用兵，如今各位将领都是陛下过去的同辈人，让太子统领这些人，相当于羊统领狼，无人肯听太子，而且让黥布知道这一部署，就会大张旗鼓的向西推进，皇上虽然患病，勉强坐着辎车，躺着使人护理你，这样将领们就不敢不尽力。皇帝虽然吃些苦，为了妻儿还是要自强不息。”
待听到吕后的哭诉后，刘邦烦恼至极，生气地说：“我本来就不指望这小子，你老公我自己去吧。”
于是刘邦带着病体亲自率军出征，群臣留守，送至灞上。
汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之。四人相谓曰：“凡来者，将以存太子。太子将兵，事危矣。”乃说建成侯曰：“太子将兵，有功则位不益太子；无功还，则从此受祸矣。且太子所与俱诸将，皆尝与上定天下枭将也，今使太子将之，此无异使羊将狼也，皆不肯为尽力，其无功必矣。臣闻‘母爱者子抱’，今戚夫人日夜待御，赵王如意常抱居前，上曰‘终不使不肖子居爱子之上’，明乎其代太子位必矣。君何不急请吕后承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳。上虽病，彊载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自彊。’”於是吕泽立夜见吕后，吕后承间为上泣涕而言，如四人意。上曰：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”於是上自将兵而东，群臣居守，皆送至灞上。
平定天下的刘邦也没有安享晚年的机会，都说皇帝的生死关系到一个朝代的生死存亡，所以大臣们从不允许拿皇帝的身体健康担风险。
可是这时候的高帝，好像已经变得可有可无了，吕后应该是最希望他死去的人，即使已经重病也还要苦逼他出征，没有半分关心担忧。
还名为你虽然受点苦，但是为了妻儿要自强不息，不知道刘邦听到这话有没有吐血三升？
带病出征你能不能回来也没关系了，回不来朝廷群臣辅佐太子继位，主持朝局就好，所以张良在刘邦出征前还乘机说将关中军权给太子，刘邦只好无奈的说你虽然生病，也要振作精神好好辅助太子。
侥幸刘邦得胜归来，但是却受了伤，加上本来就重病，刘邦知道自己时日不多了，为了保护自己的爱妾爱子，不听任何人的劝说，一定要废了太子，可是吕后轻松的借他的寿宴只让他之前怎么也请不来的四贤人露了一面，刘邦就知道太子废不了了，吕后太厉害了，他做不来做不到的事情吕后都可以，心中充满悲伤，只能和戚夫人叹息流泪。
看了刘邦这一段真心体会家家有本难念的经，谁的生活也没那么好，皇帝也不例外，不是谁都能如意。
你看到的别人风光无限，却可能看不到他举步维艰，所以还是那句话，谁也别羡慕谁的生活，皇帝的难处比你更难，凡人的幸福他们可望而不可及，就如秦丞相李斯临死前，看着自己的儿子说：“好怀念我们以前在小县城追野兔的日子啊，可惜再也不能有那样的生活了。”
所以，珍惜当下眼前即最好，人生不如意事常八九是常态。
