轮毂电机
核心挑战
国内技术路线
轮毂驱动式电动汽车通过在轮辋内部安装轮毂电机，实现了取消发动机、离合器、变速器、传动轴等装置的效果。这种设计导致簧载质量减少，而非簧载质量显著增加。过大的非簧载质量会对车辆的平顺性产生影响，尤其是在高速行驶且路况较差的路面上更为显著。
目前，国内外采用了两种主要方法来降低非簧载质量。一种是轻量化设计，包括选用铝、镁合金等材料来制造悬架、轮辋和其他零部件，或者将电机、轮辋、轮毂、轮毂轴承和制动系统等部件进行一体化设计以减轻重量。同济大学通过高度集成悬架与电动轮模块，大幅减轻了车辆底盘结构的重量。
另一种方法是非簧载质量转换，着重于将电驱系统与轮毂一体化设计，以实现轻量化。国内的轮毂电机研究侧重于轻量化设计理念，这种一体化设计不仅减少了车身重量成本，而且相对于国外的轮毂电机技术，在实际应用上具有更大的优势。
国内代表企业
目前国内研究轮毂电机的企业主要有弗迪动力、吉利汽车、汇川动力、亚太电机等，主要研究方向聚焦于电机的性能、外观设计和底盘设计方向。
弗迪动力
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弗迪动力有限公司原为比亚迪集团旗下第十四事业部及第十七事业部，自2003年起致力于汽车动力总成及新能源整体解决方案，2019年，弗迪动力有限公司止挂牌成立，为比亚迪全资控股子公司，拥有“电机、电控、电源、发动机、变速器、车桥”核心技术，可提供全擎汽车动力平台产品全域软件控制系统匹配标定服务。
吉利汽车
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吉利汽车是吉利汽车集团旗下品牌。吉利汽车集团有限公司隶属于浙江吉利控股集团，总部位于中国浙江杭州，在浙江台州/宁波、陕西西安、湖南湘潭、四川成都、陕西宝鸡、山西晋中等地建有汽车整车和动力总成制造基地，并在白俄罗斯等国家和地区建有海外工厂。
吉利汽车集团是中国领先的汽车制造商，立志成为最具竞争力和受人尊敬的中国汽车品牌。 吉利汽车集团旗下现拥有吉利汽车品牌、领克品牌、睿蓝品牌，拥有宝腾汽车49.9%的股份及全部经营管理权。
汇川动力
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苏州汇川联合动力系统股份有限公司，是汇川技术控股子公司，2009年进入新能源汽车零部件领域，主要从事新能源汽车电机、电控、电源及动力总成等产品的开发、生产和销售。汇川联合动力总部位于中国苏州，并在中国苏州、常州，匈牙利米什科尔茨设有生产基地。公司研发团队超千人，其中博士、硕士比例超过50%，申请专利700余项。
亚太电机
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浙江亚太机电股份有限公司致力于汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的开发、生产、销售，于2009年8月28日在深圳证券交易所上市。是国家重点高新技术企业、国家技术创新示范企业、国家创新型试点企业、中国汽车零部件制动器行业龙头企业、首批国家汽车零部件出口基地企业、国内率先自主研发生产汽车ABS的大型专业化一级汽车零部件供应商，国家科学技术进步二等奖获得单位，设有国家认可实验室、院士工作站和博士后科研工作站。
未来展望
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