新能源汽车转向回正力矩电机谁在做？

EPS系统的控制策略主要有三种形式，对应为基本助力控制、回正控制、阻尼控制。基本助力控制主要是为了降低转向时驾驶员所需提供的方向盘力矩；回正控制主要是为了改善装载有 EPS 系统汽车的回正性能。

# 撰文 | 萧洋  编审 | 宇傅

01. 概述

当车辆具有内倾角时，转向后轮胎在空间中划过的轨迹形成一个圆锥体的表面。这导致转向时，轮胎上的每个质点都必须向下运动。换言之，转向实际上相当于将车身“抬高”，因为车轮上的每个点都在向下移动

因此，由于“重力”的存在，会产生一个回正的力矩，将系统恢复到能量最低的状态，即转向角度为零时（车身高度最低）。这种作用在车辆静止和行驶过程中始终存在，只要存在转向角度。

如果你曾驾驶过卡丁车，你会明显感觉到主销内倾的效果。只需原地打方向，你就会明显感觉到自己和卡丁车都被“抬高”。这也解释了为什么驾驶卡丁车很辛苦，特别是在主销内倾较大且没有助力的情况下。

02. 部分生产厂商（排名不分先后）

1. 宁波拓普集团股份有限公司

2004年成立，是在上海证券交易所上市的一家技术领先的汽车零部件企业，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶控制系统等领域的研发与制造。主营产品有一体化压铸车身，一体压铸后舱，减振系统，饰件系统，智能驾驶系统，底盘轻量化系统，热管理系统，空气悬架系统，结构件，空气弹簧总成，后空气弹簧总成，集成式空气供给单元，膨胀阀，域控制器外壳等。

直接配套：上汽通用，上汽通用五菱，长安福特，吉利汽车，比亚迪，特斯拉，奇瑞，小康，RIVIAN，蔚来，高合，一汽红旗等。

出口市场：北美、欧洲、印度等。

2. 富士康科技集团有限公司

1988年投资中国大陆，产品范围涵盖消费性电子产品、云端网络产品、电脑终端产品、元器件及其他四大领域，是全球最大的电子科技智造服务商。主营产品有电动车电池包、结构件、、电机及定转子：电机，电机定转子，电机芯轴及相关配件、滚珠丝杠、汽车自动化产线，设备用元器件及模组、线性滑台模块，滚珠丝杠，线性滑轨，气缸，圆类，轴类，电机芯轴及相关配件等。

直接配套：鸿华先进-台湾，特斯拉-美国，Rivian，Gogoro-台湾（二轮车主驱动电机），Model T（电机及定转子），采埃孚-美国/杭州/沈阳（动力系统结构件），ZOOMX-美国（冲压，注塑，机加，智能控制组件/电池管理单元），欧姆龙-中国/美国（伺服电机）,Fisker，Foxtron等 。

出口市场：美国、欧洲、台湾等。

3. 宁波金田铜业（集团）股份有限公司

1986年成立，专注铜加工三十六年，是全球领先的铜及铜合金材料供应商，致力于为5G通讯、新能源汽车、轨道交通、电力物联网、智慧城市等战略性新兴产业发展提供铜材综合解决方案。主营产有电工圆铜线、黄铜棒、铜板带、紫铜、管件、铜排、漆包线、钕铁硼磁钢、自动驾驶系统，驱动电机，电机驱动模块，高压线缆，电动助力转向，悬挂系统，充电线，充电桩及电枪等。

直接配套：比亚迪、LG、松下、舍弗勒、博泽、亨通等。

间接配套：通用、一汽、广汽、北汽、大众、宝马、奔驰、奥迪、菲亚特、特斯拉、沃尔沃、丰田、蔚来、宁德时代等。

4. 舍弗勒（中国）有限公司

1995年开始在中国投资生产，专注于精密的汽车发动机、变速箱和底盘部件与系统，以及广泛应用于工业领域的滚动轴承和滑动轴承解决方案。主营产品有滚动轴承，滑动轴承，减速器，驱动电机，电机总成，电控总成，三合一系统，变速器，制动丝杠等。

直接配套：一汽-大众，上汽大众，上汽通用，北京现代，华晨金杯，奇瑞汽车，吉利，广汽传祺GA6等。

5. 横店集团东磁股份有限公司

1999年成立，由横店集团作为发起人，联合东阳市另外四家企业法人共同发起设立的股份制企业，公司主要生产喇叭磁钢、注塑磁性组件、微波炉磁钢、电机磁瓦、电机机壳、电机定子、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、碱性电池、硬质合金、太阳能电池单晶硅片、太阳能电池片等二十一大类三千多种规格的产品。产品广泛应用于家电、汽车、计算机、通讯、太阳能电池等领域。

直接配套：德国博世，荷兰飞利浦，韩国三星，日本松下等。

间接配套：恩坦华等。

6. 华域汽车电动系统有限公司

2011年成立，系上汽集团下属华域汽车系统股份有限公司、航天科工集团下属航天科工海鹰集团有限公司及贵州航天工业有限责任公司共同出。主营产品有新能源电机，新能源控制器，永磁同步电机，油冷电机，大功率控制器，毫米波雷达，逆变器，定转子，母排，扁线电机，电机控制器，高性能8层扁线驱动电机，第一代“Hair-pin”电机，第一代永磁同步电机，油冷“Hair-pin”电机，DDI双电控产品，EHPI电控产品，HPI电控产品等。

直接配套：上汽集团、荣威、名爵、上汽大通、通用、众泰汽车、上汽通用五菱（宏光MINI EV），德国大众、北美通用、沃尔沃、上汽乘用车、飞凡汽车、智己汽车、合众汽车、上汽大通等。

7. 金马工业集团股份有限公司

1953年成立，主要有汽车零部件等机械制品，精细化工，建筑建材，新能源等主导产业。公司自建厂以来就从事锻造、机加工的生产，目前可提供锻造、热处理、机加工、表面处理一体化解决方案。主营产品有汽车转向系统，制动系统，行驶系统，传动系统，发动机系统，火车(轨道交通)零件/新能源车型项目/不透漏等。

直接配套：博世，采埃孚，赛夫华兰德，瀚瑞森，利纳马，美驰，马勒，日产，重汽，奇瑞灯光。

间接配套：大众，福特，FCA，奔驰，沃尔沃，中国重汽，麦格纳等。

出口市场：德国ZF、瑞典瀚德、美国克莱斯勒等。

8. 京工智能科技有限公司

2016年成立，是依托北京理工大学鲁南研究院成立的高科技企业，是一家以运动控制系统解决方案为核心业务的高新技术企业。公司的运动控制产品面向高端和定制化服务，涵盖伺服电机驱动系统、力矩电机驱动系统、空心杯电机驱动系统、卫星动量轮、新能源汽车辅助电机、旋转变压器、无人机平台驱动系统等方向。

9. 东莞市银泽实业有限公司

2006年成立，是由一批机加工经验超过20年的精英技术工程师组成的团队，公司主要是以精密核心汽车零部件研发，生产，销售为一体的国家级高新技术企业，业务主要分为两大类：线控制动系统和电驱动系统部件，新能源电驱动总成部件有：壳体，电机轴，驱动电机热套环，电机端盖，轴承热套环，法兰盘，铜耳，铜排，极柱，电控箱体，电池托盘等。

直接配套：比亚迪，长城，一汽，辰致，威肯西，蜂巢转向，蜂巢传动，未势能源等。

出口市场：美国，德国，加拿大，东南亚等。

10. 东风电驱动系统有限公司

2003年成立，中国汽车工业协会车用仪表常务副理事长单位，是东风电子科技股份有限公司控股子公司，由东风汽车电气有限公司、东风汽车电子有限公司两家公司适应产品系统化、模块化发展需要，经资产重组成立。主营产品有组合仪表及车载信息娱乐系统，新能源汽车电机及控制器，车联网终端，车身控制器，车用传感器，发电机，起动机，扁线电机，定子转子等。

直接配套：东风、陕汽、福田、上汽红岩、中国重汽、东风康明斯、广西康明斯、潍柴、玉柴、上柴、庆铃、北奔、华菱、大运、徐工汉风等。

03. 100家生产厂商汇总（排名不分先后）

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