安史之乱后，大唐朝廷中枢威权丧失，藩镇之祸越来越明显。各节度使威望高的，多有割据态势；威望不高的，有的被部下将领杀死后取而代之，有的激起兵变狼狈逃离再不敢回去。其他像什么各节度使之间擅自动兵相互攻打，将领不公引起士卒哗变，或者藩镇将士公然劫掠国家府库，肆意烧杀抢掠百姓，畏敌不前却杀良冒功，以邻为壑暗下黑手等等乱象，数不胜数。
各藩镇中，实力最强、危害最大的，是河北三镇，即成德节度使李宝臣、魏博节度使田承嗣、幽州节度使李怀仙统领的地区。
这三位都是参与过安史之乱的叛将，叛乱最终平定前投降了大唐朝廷，被当时的唐军主帅仆固怀恩引为外援，留在了河北。
不过，仆固怀恩发动叛乱时，来不及串联也好，这些人根基未稳没参加也好，这些后援并没用上。但随着这些人占据河北时间越来越长，加上他们在河北本就有些根基，因而，这些人在河北势力越来越大，也就越来越不服从朝廷中枢的命令。
这些人自行招募兵马，积蓄钱粮，自行收取赋税，任命属地官吏，俨然国中之国的模样。同时，这些人互相呼应，结为姻亲，共同对抗朝廷。当然，不管内部也好，外部也好，这些人互相之间也是矛盾重重，矛盾激化时甚至刀兵相向。
768年夏，幽州节度使李怀仙麾下先起内乱，幽州兵马使朱希彩、经略副使朱泚（cǐ）和他的弟弟朱滔三人，联合起来，杀掉了节度使李怀仙。朱希彩自称幽州节度留后。
所谓节度留后，相当于代理节度使或者节度使的副手，节度使不在本镇时，由节度留后代行节度使职务。
李怀仙的盟友，成德节度使李宝臣率军前来讨伐朱希彩，却被朱希彩击败，狼狈而回。
大唐朝廷根本无法制止，也没能力讨伐，只能无奈承认朱希彩的节度留后之职，但任命朝廷中枢宰相王缙兼任卢龙节度使，希望借王缙之手，掌控幽州兵马。可惜，在朱希彩的排挤下，王缙在幽州根本站不住脚，仅仅十几天的时间，就不得不离开幽州，返回长安。之后，朝廷只能任命朱希彩为幽州、卢龙节度使。
朱希彩上位之后，表现的比李怀仙还要不堪，狂悖傲慢，残酷暴虐，很快失去军心，772年，被其麾下孔目官李怀瑗所杀。之后，经略副使朱泚趁机上位，自称节度留后。
大唐朝廷反正谁也管不了，只得再次任命朱泚为幽州、卢龙节度使。
顺便说一下，那位被排挤离开幽州，身为宰相高位的王缙在历史上名气并不大，他的哥哥官职虽然远不如他，但在历史上却是鼎鼎大名，那就是以“诗中有画画中有诗”著称的诗佛王维。而且，王维王缙兄弟二人感情还特别好。
安史之乱开始不久，长安失陷，唐玄宗逃亡蜀中时，王维也在长安城中任职，本想跟着皇帝逃亡，却在路上被叛军抓住，关押在长安城中的菩提寺内。在这里，王维作《凝碧池》（原诗名字巨长，此是简称）一诗，描写国破家亡之哀痛，表达自己的悲愤、哀伤之情以及对朝廷的思念：
万户伤心生野烟，百僚何日再朝天。秋槐叶落空宫里，凝碧池头奏管弦。
因为王维名满天下，叛军将他带到洛阳，安禄山强给他了个给事中的职位。王维装病逃避，却没能躲过去，无奈从贼。长安、洛阳收复之后，王维等一大批从贼之官员都被押到长安，等待处理。
为了帮助哥哥脱难，在平叛中立下不小功劳，时任刑部侍郎的王缙，上书请求削除自己全部官职，替兄长赎罪。大功在身的弟弟求情加上之前又有《凝碧池》诗作为证，王维得到宽大处理，仅仅降职为太子中允，留在朝中任职。
当然，王维这个哥哥，对弟弟王缙也是关心爱护。761年春，王维在长安担任尚书右丞，王缙却在蜀中担任蜀州刺史。此时的王缙，也已经六十高龄。王维担心弟弟在蜀中水土不服，生活不便，于是向皇帝上《责躬荐弟表》，也是请求削去自己所有官职，回归田园，只为换取弟弟返回京师。表中“弟之与臣，更相为命，两人又俱白首，一别恐隔黄泉”之句，发自肺腑，感人至深。
在王维的努力之下，之后不久，王缙得以被召回长安。就在这年七月，诗人病逝。
兄弟二人的真挚情谊，被人称颂一时。
幽州这边打得热闹，魏博节度使田承嗣那边更不安分。
773年，田承嗣莫名其妙的居然给安禄山父子、史思明父子立了个祠堂，并称之为四圣，还向朝廷要求加封自己为宰相。唐代宗有火不敢发，只能派使者好言好语和田承嗣商量，让他拆毁祠堂，之后，加封他为同平章事，也就是宰相，表彰他拆毁祠堂的功劳。
接下来，为了笼络、安抚田承嗣，唐代宗将自己的女儿永乐公主嫁给田承嗣的儿子田华为妻。可惜，之后的田承嗣，更加骄横傲慢，无法无天。
775年，田承嗣先是引诱昭义节度使麾下将士叛乱，然后打着救援的名义，悍然出兵，攻占相州。
昭义节度使，就是同为河北藩镇之一，当初叛军降将薛嵩任职所在，也是当初仆固怀恩留下的河北四个藩镇中唯一一个较为服从大唐朝廷命令的所在。此时薛嵩已经病死，由他的弟弟薛崿接任。
薛崿根本不是田承嗣军的敌手，兵败之后，先逃到洺州，再向朝廷上表，朝廷同意后逃到长安避难。
唐代宗当然不能容忍田承嗣如此肆意妄为，于是下达旨意，让田承嗣谨守自己疆界，不得随意攻伐他处。可田承嗣根本不理睬什么旨意不旨意，攻占相州之后，又相继攻占了卫州、洺州以及磁州部分地域，也就是基本将昭义节度使控制的地域，控制在了自己手中。然后，田承嗣自行任命官吏治理这些地方，并将四州精兵好马等，都带到自己的大本营魏州，充实自己的军事实力。
大唐皇帝及朝廷怒不可遏，却有些无可奈何。
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