实际上，此时的形势，对吐蕃大军，却是越来越不利，困顿于奉天城下，久攻无果，将士疲惫，军心浮动。加上从十七日开始直到二十五日，一直下着大雨，遍地泥泞，攻城更加困难，吐蕃大军军心士气越发低落。
眼见无法攻克奉天，吐蕃军转而攻打醴泉。之后，吐蕃兵马索性大肆掳掠了一批财物和男女百姓后，撤军离开，准备返回吐蕃。
吐蕃军退到邠州，遇到了回纥兵马。双方合兵一处，士气又起，于是相约返身杀回。十月初八，吐蕃、回纥联军杀到泾阳。郭子仪手中兵将远少于敌军，只能严令众将依靠坚城防守，不许出战。
看来，此时的唐军只有守城之力，没有直接在野外战而胜敌之能，因而，吐蕃兵马也好，回纥兵马也好，想来就来，想撤就撤，想攻打哪座城池就攻打哪座城池，唐军则完全处于被动防守状态。
直到此时，吐蕃人才知道仆固怀恩身死之事，顿时和回纥人起了纷争。两族首领互不信任对方，为了自身的安全，各自设置营寨驻扎。
本来两族之间矛盾也不小，有仆固怀恩居中调和，又以大唐为共同目标，才勉强联合在一起。现在调和人没了，为了联盟以谁为主的问题，不可避免的起了冲突。
郭子仪得知消息，感觉可以尝试分化敌人的联盟，于是派麾下将领李光瓒前往回纥营中，试图说服回纥兵马，与大唐联合，共击吐蕃。
没想到，回纥人根本不相信李光瓒的话。因为之前仆固怀恩为了坚定回纥出兵之心，欺骗回纥人，说大唐皇帝驾崩，郭子仪也已经死去，中原无主之类之类。回纥人先入为主，深信不疑，因而，对李光瓒提出，如果郭子仪真的还活着并且就在对面城中的话，那么让郭子仪来回纥大营见面，自己等人才能相信。
郭子仪得知回纥人的要求，并不迟疑，当即就准备应约前往。众将领都表示反对，郭晞更是拉着父亲的马缰绳劝阻：“回纥人是一群虎狼之辈，父亲大人您是一国元帅，怎么能如此轻易以身犯险呢？”郭子仪叹息解释：“敌众我寡，直接交战，难以取胜。昔日我们曾经和回纥人数次联合，交情深厚，我又是一片诚心前往，很大可能说服他们。那样一来，国家可以躲过一劫，我们父子也能得以保全。即使我遇到危险，只要能让回纥人退兵，也可以保全你们，总比丢城失地丧师辱国强得多。”众将见劝不住郭子仪，又建议选五百铁骑卫护。郭子仪苦笑摇头。这不胡闹吗，如果回纥人真的要杀自己，别说带五百人去，带一千也没用啊。
郭子仪挥动马鞭，扫开郭晞的手，仅仅带着几名随从，打开城门，纵马向回纥军大营而去。一名骑士跑在队伍的最前面，一边纵马奔驰，一边高呼：“郭令公（指郭子仪）来了。”
回纥人得知消息，大吃一惊，急忙列开阵势。这次回纥军元帅是登里可汗的弟弟药葛罗。药葛罗手执弓箭，紧张的立于阵前。
为了表示诚意，也为了让回纥人看清自己的面目，快到回纥大营的时候，郭子仪脱掉头盔战甲，扔掉长枪，就这么穿着单衣，赤手空拳而来。
回纥众将领中，很多人都认识郭子仪，见到果然是郭子仪单身前来，连药葛罗在内，纷纷下马行礼。郭子仪拉着药葛罗的手责备道：“你们回纥曾经有大功于大唐，大唐回报你们也不薄。如今却背弃盟约，深入大唐领土，攻城略地，背弃恩德相助叛臣，你们为何做出如此愚蠢之事？仆固怀恩只不过是一个叛国之贼而已，你们帮助他又能得到什么好处呢？今天我单身前来，可以任凭你们处置。不过你们如果执迷不悟，我大唐将士必将与你们死战到底。”
郭子仪本来在回纥人中就有很高的威望，一番话又是慷慨激昂，药葛罗彻底被震慑住，冷汗不止，连连认错，将所有罪责都推到死去的仆固怀恩头上，说自己只是受了他的欺骗。
郭子仪趁机表示，吐蕃残暴，劫掠无数，只要回纥能与大唐联合，共同击败吐蕃，不但能将功补过，大唐愿意将吐蕃劫掠的那些财物都赐予回纥，还另有赏赐。
恩威并施下，药葛罗痛快的答应了联合之事。
这时，药葛罗身后大量的回纥将士，不断慢慢向前靠近，逐渐围拢上来。郭子仪身边仅有的几名卫士紧张万分，急忙围上来，保护自家主帅。郭子仪却毫不在意，挥手让卫士退后。郭子仪明白，这些人并没有什么恶意，只是好奇，想看看自己长什么样子而已。来来来，靠近点，随便看。
之后，郭子仪又让人取来美酒，和药葛罗在阵前举杯盟誓，敬天敬地，然后共饮，正式结盟。郭子仪又送给回纥人三千匹绢帛作为礼物。
吐蕃人得知消息，大惊失色，连夜引兵退去。
唐军与回纥兵马合兵一处，追击吐蕃军，在灵台西原之地，大破吐蕃兵马，又在泾州再次击败吐蕃兵马。吐蕃兵马狼狈逃离。回纥兵马击败吐蕃人，得到大批吐蕃人劫掠的财物，又得到大唐朝廷的赏赐，兴高采烈返回。仆固怀恩残部也向朝廷军队投降，吐谷浑、党项、奴剌等兵马也早已撤走。
危机解除，唐代宗终于放下心来，感觉安全了。
就这样，郭子仪几乎是以一己之力，助大唐渡过了此次危机。
之后的大唐，终于迎来难得的和平，虽然暗流涌动不止，但至少大体上恢复了和平。
唐代宗算不上英明的皇帝，识人不明，昏庸怯懦，但也并非一无是处，战乱后在国力以及民生的恢复上，还是有些作为的。而且，唐代宗并不残暴，即使忌惮郭子仪、李光弼等人，但最多削夺兵权，对这些人礼遇也较为深厚，并没有杀害这些人的意思。即使仆固怀恩两次引外寇入侵，在其死后，唐代宗还颇为遗憾，认为他只是被左右误导，本人并非有意造反。
安史之乱平定后，唐代宗将第四女升平公主嫁给了郭子仪的儿子郭暧（ài）为妻。这二位，一个是将门虎子，颇为心高气傲，另一个更是金枝玉叶，难免骄纵刁蛮。如此二人一起过日子，自然免不了口角。一次，二人又发生争吵，气急之下，郭暧口不择言：“你这么蛮不讲理，不就是依仗你父亲是天子吗？告诉你，我父亲根本不屑做天子。”
公主气急，哭哭啼啼入宫向父皇告状。没想到，唐代宗并没当回事，安抚了女儿几句，就让她回去。
郭子仪得知消息，惊骇欲死。这要是皇帝当真了，以谋反之罪判自己族诛都不冤枉啊。郭子仪急忙将郭暧捆绑起来，入皇宫向皇帝请罪。
在郭子仪面前，唐代宗依然浑不在意，亲切的拉着郭子仪表示：“俗话说得好，‘不痴不聋，不作家翁。’小儿女闺房中的闲话，哪能当真呢。”郭子仪感激涕零，后怕不已。
回到家后，郭子仪将郭暧一顿暴打。这个孽子，与妻子争闲气，却差点害得家破人亡，该打。好在皇帝大度。
传统剧目《打金枝》即根据这段故事改编而成。
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