Robotaxi开始逐步落地，自动驾驶出行渐行渐近

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*本文参考词条：Robotaxi，首发于头豹科创网。

近日，瑞士苏黎世州与瑞士国家铁路SBB联合出资，携手瑞士交通实验室和文远知行（WeRide），启动了一个创新的自动驾驶试点商业项目。该项目将分阶段投入数十辆自动驾驶车辆，包括自动驾驶出租车（Robotaxi）和自动驾驶小巴（Robobus）。首批自动驾驶车队预计将在2025年第二季度正式投入运营，并计划以纯无人模式运营5年。这一举措标志着自动驾驶技术在欧洲市场的进一步推广，为全球自动驾驶行业发展注入了新动力。

随着全球自动驾驶技术的不断进步，Robotaxi作为重要应用正在加速渗透市场。无人驾驶出租车不仅为消费者提供了更加便捷的出行方式，也推动了智能驾驶技术的持续迭代。通过不断积累运营数据，Robotaxi能够优化算法和传感器系统，提升安全性与效率，进而推动智能驾驶产业的整体发展。

此外，Robotaxi产业的快速发展还促进了整车厂与零部件行业的增长，这一进程推动了智能驾驶技术的普及，并为全球自动驾驶产业链的竞争与创新提供了新机遇。随着技术不断成熟，预计Robotaxi将在全球范围内带来更多商业化机会，并为其他自动驾驶应用场景的推广提供宝贵经验。

本文，头豹研究院将对Robotaxi行业特征、产业链图谱及行业规模等关键领域进行深入分析，以期对未来发展趋势做出研判。

Robotaxi是一种由自动驾驶系统控制的共享出行方式，通常指无人驾驶出租车。它利用高级别的自动驾驶技术（如L4级自动驾驶），在没有人类驾驶员的情况下，通过感知周围环境、决策和执行操作来自主行驶。这种服务旨在替代传统的出租车服务，提供更高效、安全和便捷的出行方式。

Robotaxi的远程云代驾系统是一种基于5G通信技术的解决方案，旨在为无人驾驶车辆提供远程协助和控制。该系统通过高带宽、低时延的5G网络实现云端与车辆之间的实时数据传输和操作控制。

当无人车遇到无法解决的问题时，如临时道路变更或交通管制等情况，云端安全员可以发起远程协助并接管车辆，帮助其处理复杂场景。

当远程驾驶员将车辆开到安全地带后再将控制权移交给车端，整个过程端到端时延比人类司机的反应时间更短，且车端和远程的控制权切换完全平滑无感。

在远程驾驶舱，通过配置多屏监控，以及通过风险预警和动态调度等功能，可以实现车队级实时监控。当前自动驾驶技术在常规城市道路下主要由车端自动驾驶系统实现自主驾驶，仅在极端场景下借助远程云代驾，因此可以实现远程驾驶员一人控制多车的高效运营服务。

按照的运营模式分类方式，Robotaxi行业可以分为如下类别：

●合作模式Robotaxi

合作模式指由科技企业负责自动驾驶技术的研发和集成，传统车企提供车辆设计、生产、测试等基础设施，两者合作开发robotaxi。这种模式结合传统汽车制造商的制造能力和科技公司的技术优势。由于传统汽车制造商已有成熟的供应链和生产体系，因此该模式在量产和商业化上具有优势。该模式的代表企业包括文远知行、小马智行、元戎启行等。

●自研模式Robotaxi

自研模式指由企业自身负责研发自动驾驶技术与车辆制造。这种模式支持车企将自动驾驶技术、车辆设计与制造、车联网技术等进行高度集成并根据自身需求进行定制化开发。此外，通过稳定的供应链体系，能够确保自动驾驶系统所需的关键零部件和传感器的稳定供应。该模式的代表企业包括百度、AutoX、小鹏汽车、特斯拉等。

Robotaxi行业的特征如下：

●技术创新驱动

Robotaxi行业正处于技术快速革新的前沿，主要技术创新聚焦于人工智能算法、传感器融合及车辆控制系统的优化。企业通过不断优化感知系统，利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合，增强了车辆对复杂环境的识别能力。

以上汽享道Robotaxi为例，其采用车规级固态激光雷达，视觉摄像头及毫米波雷达与超声波雷达，实现无死角多重覆盖，保证感知结果的稳定、准确。在决策算法方面，虽然目前尚不成熟，多数算法都基于逻辑控制程序，但特斯拉提出的端到端自动驾驶技术正加速算法迭代，减少报错场景并加强算法优化。技术创新推动自动驾驶技术等级由L4向L5迈进，降低运营成本，且通过算法优化减少对昂贵硬件的依赖，提高安全服务的可靠性。

●用户体验为主

与传统出租车相比，Robotaxi更为重视用户体验。Robotaxi允许乘客进行个性化设置，且通过智能调度与用户出行大数据，运营平台可以优化车辆分布，提高车辆的使用效率，缓解用户打车难的问题。在百度牵头的Robotaxi商业化运营技术标准中，明确规定除传统出租车应具备的计价设备、卫星导航外，Robotaxi未来还将提供完善的人机交互功能，包含车辆预约、乘客身份识别、录音监控、紧急呼叫、车门关闭监测、路径显示、影音娱乐等功能。

●发展潜力巨大

在未来，随着技术发展，Robotaxi运营成本及应用场景皆有所改变。目前，robotaxi仍需远程安全员接管路上突发情况，从而增加人力成本。在《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》中规定远程安全员人车比不得低于1:3。但随着自动驾驶技术成熟化，Robotaxi愈发智能化，安全员将逐渐减少。且随市场扩大与产业链完善，采购成本进一步降低。

基于自研架构平台的百度第六代量产无人车Apollo RT6成本压缩至25万元，降低至业界的1/10。此外，中国政府对自动驾驶技术的支持力度不断加大，多地政府已经开放测试区域，并出台相关政策支持Robotaxi的落地运营。随着技术进步，成本下降及政策支持，Robotaxi有望快速增长，发展潜力巨大。

Robotaxi产业链上游为自动驾驶软件供应商及整车制造商，其负责技术研发、系统集成及车辆设计与生产；中游是出行服务平台，其负责服务运营并进行数据分析，以优化用户体验；下游环节则是消费者，通过其需求驱动Robotaxi产业发展与完善。

产业链上游为行业发展的基础支撑体系，主要包括自动驾驶软件供应商与整车制造商。目前传统自动驾驶算法使用模块化设计，但遭遇未预设场景或存在信息损失，而导致危险情况时，自动驾驶算法无法处理，需要人工接管。故此，自动驾驶软件仍需扩展更多场景或选用新型算法进行深度学习。

对于硬件方面，自动驾驶感知套件集成在整车中已成发展趋势。不同于文远知行在2019年发布的自动驾驶车顶一体化集成套件，百度Apollo第六代无人车将激光雷达以及数个摄像头集成至车体中，展现了整车企业与软件供应商的合作，预计未来这种合作将成为常态。

此外，我们还在报告中完整分析了中国人工智能药物发现与开发市场Robotaxi行业产业链中下游图谱及融合趋势等，可前往文末获取完整版报告。

2022年—2024年，Robotaxi行业市场规模由1亿人民币元增长至3亿人民币元，期间年复合增长率73.21%。

Robotaxi行业市场规模历史变化的原因如下：

●技术进步促进行业发展

Robotaxi的自动驾驶主要通过软件算法与感知硬件实现。美国加州交通管理局DMV发布的2021年度自动驾驶数据报告中，表现最好的是国内自动驾驶企业AutoX，平均接管里程为50108英里；通用Cruise紧随其后，平均接管里程为41719英里；滴滴和Argo则是分别平均隔了40744英里、36733英里才接管一次；Waymo则是从2020年的第一名，下跌至第八名。元戎启行、文远知行、小马智行在该领域表现尚可。

此外，硬件成本降低也是行业发展的因素之一。百度Apollo RT6针对运营场景深度定制，省去驾驶员相关的配置，比如仪表盘、中控屏、前排内饰甚至是方向盘、主驾座椅、踏板等；以及通过大批量采购，8颗激光雷达总成本也同样降低，甚至低于之前一颗机械式雷达采购成本

●政策完善推动Robotaxi无人化

在交通运输部办公厅印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》中，明确从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。

在《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》中，表示支持政策先行区积极争取国家有关部门同意，开展智能网联汽车道路测试及新产品豁免工作。制定豁免申请条件、申请流程和评估方法。根据评估意见豁免道路测试内容。对于满足条件的新产品给予豁免。结合豁免机制，简化道路测试项目、流程。建立创新产品的应用管理政策，对于满足条件的新产品给予豁免。

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Robotaxi行业竞争格局近年来呈现出多元化和高度竞争的特点。各家公司都在积极扩大市场布局，争取更多的测试区域和运营许可。由车队规模与运营里程划分的梯队之间分隔明显。在竞争格局中，市场需求与技术问题的影响逐渐扩大。

Robotaxi行业竞争格局的形成主要包括以下原因：

●法规完善带来商业化浪潮

目前，政府通过立法明确Robotaxi的定位，并通过制定并完善技术标准，确保车辆的技术准入和合法上路。在交通运输部印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》中，便规定自动驾驶运输经营者的经营范围应登记为出租汽车客运（网约车），且从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在特定条件下可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。

在未来，法规应明确自动驾驶汽车不同场景下责任归属，其中参与者包括包括车辆制造商、运营商、乘客及第三方等，以减轻法律纠纷。

●参与模式带来竞争格局变化

目前，Robotaxi玩家可以分为独立模式与合作模式两种。其中，独立模式指企业自身完全掌控自动驾驶软件研发、车辆采购以及后续运营。其优势为企业可以完全自主掌握全局且后期能够独享利润；缺点是成本太高，需要承担的风险也更高。

而合作模式则包括自动驾驶科技公司、车企及出行平台，即业内俗称“铁三角”。其好处在于三方共担风险，每一方都负责自己最擅长部分，效率更高；但不同公司在技术，理念、长板方面皆存在差异，故此三方需要不断磨合。由此可见，不同的参与模式存在侧重不同，企业可以选择适合自身的参与模式。

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