激光雷达传感器曾被认为是汽车行业高科技未来的重要组成部分，但现在却常常被视为前景不确定的可选组件。
这些传感器利用激光描绘出车辆周围环境的详细图像，是自动驾驶系统的早期推动者。汽车制造商和科技公司迅速将它们整合到无人驾驶出租车的开发计划中，最近又整合到复杂的驾驶辅助系统中。
然后剧本改变了。
激光雷达初创公司成为上市公司，并面临季度需求。制造复杂化、项目延迟和其他传感模式的改进都加速了行业清算，包括整合和倒闭。
Luminar Technologies 首席执行官兼创始人Austin Russell表示：“在早期阶段，人们只注重长远利益，而且可以说，每个人都过于相信任何事情，并且认为‘每个人都是赢家’。”“现在，情况完全相反，人们极度怀疑。”
在这些疑虑之中，大多数上市激光雷达公司的股价今年都经历了大幅下滑。其中，截至10月8日，Luminar股价今年迄今已下跌75%；与宝马合作的以色列初创公司Innoviz股价下跌68%；受美国商务部提议禁止中国汽车软件和硬件的影响，禾赛科技股价已下跌42%。
波士顿咨询集团移动创新中心北美联席主管奥古斯丁韦格沙伊德 (Augustin Wegscheider) 表示，并没有什么分水岭时刻导致了这次下滑。相反，激光雷达的命运更像是一个飞轮，必须首先得到汽车制造商的青睐。他说：“一旦开始，就会加速。”
激光雷达传感器可以帮助机器了解其在物理世界中的位置，但事实证明，这种传感器很难制造和商业化。延迟以及对其在自动驾驶系统中的作用的质疑导致今年股价下跌。以上是截至 10 月 8 日收盘时行业领导者的概况。
矛盾的信号
我们已经看到了一些迹象。Luminar 在 8 月份取得了一个里程碑。该公司的激光雷达开始作为沃尔沃 EX90 跨界车的标准配置出货。对于 Luminar 来说，这是七年来的一个里程碑，该公司已花费约 20 亿美元将其技术工业化。
全球技术供应商 Mobileye 于 9 月终止了其内部激光雷达开发计划，此举凸显了业界对激光雷达固有价值的分歧。
Mobileye 的决定很微妙。该公司高管在一份解释其决定的书面声明中表示，该公司认为其一直在开发的激光雷达类型（称为调频连续波）“对于我们的非视觉系统路线图来说不那么重要”。
他们仍然愿意使用飞行时间激光雷达作为其自动驾驶系统的一部分，尤其是在第三方供应商实现“好于预期的成本降低”的情况下。
但该公司还指出，基于摄像头的计算机视觉系统及其成像雷达技术的改进也是做出这一决定的因素。
其他人也吹嘘这些竞争传感器也取得了类似的进展。特斯拉等汽车制造商避开了激光雷达，而是专注于完全自动驾驶系统的纯摄像头和以摄像头为中心的方法。该公司首席执行官埃隆·马斯克嘲笑激光雷达是“拐杖”——尽管特斯拉购买了 Luminar 激光雷达，但用途不详。人工智能的进步可能会进一步增强纯摄像头系统的能力。
大多数专家表示，激光雷达仍然是全自动驾驶汽车必不可少的传感器。所有传感器都有优点和缺点，摄像头、雷达和激光雷达可以互补并确保冗余。
驾驶辅助难题
激光雷达在支持驾驶辅助系统方面的作用尚不明确。人类驾驶员通常需要为这些系统提供支持，而激光雷达的成本（Wegscheider估计每个传感器大约 1,000 美元）对于希望通过高科技套件赚钱的汽车制造商来说可能过高。
因此，有些汽车制造商将其从驾驶辅助系统中剔除也是可以理解的。但Wegscheider表示，这种做法可能目光短浅。
“你可以做到，但做到了就是目标吗？”他说。“还是建立一个尽可能减少事故的系统？这个目标是这场辩论的重要组成部分。”
事实上，汽车行业可能并不打算通过这些辅助系统来提高安全性。根据美国公路安全保险协会今年发布的研究报告，目前，部分驾驶自动化是一种“旨在让长途驾驶更轻松的便利功能”。“没有证据表明它能让驾驶更安全。”
支持者表示，如果激光雷达普及，它将提高驾驶辅助系统的安全性和有效性。
Russell表示，激光雷达将成为减少交通事故的关键技术，特别是当汽车制造商希望满足欧盟更严格的法规和美国针对行人检测的拟议法规时。
扩大规模？
除了沃尔沃之外，Luminar 预计未来几年还将为二十多个商业项目提供激光雷达，包括与日产合作为大众市场汽车配备激光雷达传感器。
宝马 7 系和 i7 车型的 3 级自动化系统中依赖 Innoviz 的激光雷达，梅赛德斯奔驰则在一些 S 级和 EQS 车型上采用了法雷奥的激光雷达。
与此同时，禾赛科技表示，截至第二季度，它已向客户交付了 47 万套激光雷达系统。该公司表示，它为全球自动驾驶出租车市场提供了 74% 的份额，包括为中国百度的 Apollo Go 汽车提供激光雷达。10 月 1 日，禾赛科技与上汽大众汽车签署了一项协议，上汽大众汽车是其同名汽车制造商成立的合资企业。
对于激光雷达领域的竞争，Luminar 的 Russell 表示，华尔街和其他公司应该已经预料到这种情况，这些公司之所以能够生存下来，是因为它们实力强大。
“现实情况是，业务量有限，”他说。“95% 的公司根本无法生存下去。”（原文："The reality is that there's only so much business to go around," he said. "There was no way 95 percent of these companies were going to work."）
