解密:俄罗斯无人驾驶卡车发展的挑战和前景

文摘   2024-11-11 08:10   俄罗斯  

无人驾驶卡车在 M-11 "涅瓦 "高速公路上进入完全自动驾驶模式。

9 月,俄罗斯联邦项目 "无人驾驶物流走廊 "进入了一个新阶段。四辆无人驾驶卡车开始在莫斯科和圣彼得堡之间空载行驶。 


之前一直坐在驾驶座上的测试人员换到了副驾驶座上。在收费高速公路的最后一段--特维尔绕行公路--投入使用后,这成为可能。在此之前,卡车通过特维尔时要走老路,行经红绿灯和村庄时,需要司机操作。

该项目共有 22 辆车在一年半的时间里行驶了 300 多万公里,没有发生任何道路事故。

但道路毕竟是复杂的。无人驾驶卡车本身可能会积极地避险,但不能保证没有其他汽车会撞上它。例如,因为速度的差异,在 M-11 公路上,允许时速为 130 公里,而卡车的巡航速度为 80-85 公里/小时。万一发生什么情况怎么办?

在 M-11 号公路上运行的无人驾驶车辆以卡玛兹 K5 代 KAMAZ-54901 系列牵引车为基础,配有半挂车。雷达、激光雷达、摄像头和地理定位装置提供空间定位;道路数字模型提供对道路的全面了解;计算机提供路线跟踪和对道路变化的反应。电子设备可识别道路上的标记、标志和所有物体。

不过,这些无人驾驶卡车并不完全相同,因为它们同时在测试来自不同开发商的系统。已进入完全无人驾驶模式的四辆车中,卡玛兹和 SberAvtoTech 各占两辆。

所有卡车的行驶都由远程操作员进行 24 小时监控。他可以查看所有车载 360 度摄像头的图像,并在紧急情况下进行干预。

该项目属于政府法令规定的高度自动驾驶汽车实验法律制度(EPR)的范畴。除其他事项外,该法令还规定了该项目可豁免的法律和法案项目。

例如,无人卡车有不同的检查程序,因为它们已经有了日常技术控制和设备检查。所有无人卡车都必须购买 MTPL 保险,外加至少 1 000 万卢布的 "对他人生命、健康和财产造成损害 "的附加保险。所有保险操作都由车主完成。据我们了解,车主并不在车上,也从未在车上。很难了解卡车的车主是谁。

当然,无人卡车无法履行《交通规则》第 2 条 "驾驶员的一般义务"。在规则规定的情况下,它不会显示紧急停车标志。它也不可能识别交通信号。总的来说,EPR 在交通安全方面留下了一些模糊地带。

2025 年,M-11 公路上的无人驾驶卡车数量将达到 93 辆。这种运输方式的商业利益显而易见:卡车不需要休息时间,可以 24 小时工作,也不需要支付司机的工资。尽管目前还需要给路试司机支付工资。

它们的未来与收费公路网络的发展密切相关。下一阶段,无人驾驶卡车将出现在 M-12 "沃斯托克 "高速公路和中央环路上,这两条高速公路已经符合 EPR。在遥远的未来,运输公司将成为无人驾驶卡车的主人。

无人驾驶卡车迟早会发生第一起事故。目前看来无人驾驶卡车很可能比有人驾驶卡车表现得更出色。但理论上,它也有可能造成事故。而 EPR 是一种临时制度,取而代之的是什么暂时还不清楚。

对此,五星评论家达瓦里希表示:目前各国都在积极研发自己的无人驾驶汽车,尤其以美国和中国为代表。无人驾驶卡车的格局目前还不明朗。

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