鲁宗道担任谕德（掌对皇太子教谕道德的官员）的时候，家就在酒店附近。有一次他曾经悄悄地到酒店里喝酒，忽然被宋真宗急召进宫。传达圣旨的官员进了他家门很长时间，他才从酒店回来。到了宫中，传达圣旨的官员事先问他：“如果皇上责怪你来晚了，该怎么应对？”鲁宗道说：“第以实告（你就只是按照真实情况回报就行）。”传达圣旨的官员说：“可这么做的话，你可能获罪。” 鲁宗道说：“饮酒，是人之常情；但是欺君，那就是做臣子的大罪了。”（清 毕沅《续资治通鉴•宋纪》）
这鲁宗道，真的够“鲁直”的——宋真宗曾经因此手书“鲁直”二字于墙上，以肯定他的忠直。作为臣子的他应召到宫中见皇帝，居然姗姗来迟！姗姗来迟还又是因为饮酒，被批评教育肯定是免不了的事儿；而如果皇帝以“臣不臣”治他的罪，至少也存在一定的可能性。然而，鲁宗道竟然在这样的背景下，让传达圣旨的人对皇帝实话实说了，真可谓吃了豹子胆！不过，如果我们仔细想一想他之所以这样做的理由，那么，又不得不承认，这其实真的是最聪明处理方式：爱喝酒，不过是生活小节；但欺君，那可是大节。何况说他喝酒，又是有原因的：“有故人（老朋友）自乡里来，臣家贫，无杯杓，故就（到）酒家饮。”
因为鲁宗道实话实说，宋真宗对他因为饮酒而迟到，不只没有深究，而且从中联想到此人做人十分实在，值得信任，并且把他的这一想法告诉了刘皇后。也因此，若干年之后宋真宗驾鹤西去，刘太后临朝听政的时候，因为觉得他诚实可信，于是提拔他为右谏议大夫并参知政事（副宰相）。
事实上，鲁宗道的谏官生涯，可以上推到宋真宗还在世的天禧年间（公元1017年到公元1021年），朝廷开始设立专职谏官的时候。当年，他以优异的成绩被考核任命为第一批专职谏官。而在上任伊始，他就对谏章要由其它部门转奏，不许当面给皇帝提意见的规定提出了批评，进而促成了谏章可以直送达皇帝和允许当面向皇帝提意见的新规定。紧接着，他对地方官员的考核任用办法提出了改进意见，认为应该向历史上的汉宣帝学习，亲自找任命的地方官员谈话；即便是做皇帝的没有时间亲自考核，也该让宰相们找他们谈话，通过当面考核来看看他们到底是不是能够胜任。后来他的这一建议被宋真宗所采纳。
非常感人的是，鲁宗道担任新职——右谏议大夫并参知政事之后，并没有因为自己是刘太后亲手提拔的，就对她惟命是从，而是依然“第以实告”——该说什么就说什么。比如说，刘太后是一个有一定政治才能的女强人，有些朝臣因此竭力怂恿她学武则天临朝听政乃至干而脆之当女皇帝，让她不免有些心动。有一次她在朝堂上问鲁鲁宗道：唐代的武则天是个什么样的人呢？鲁宗道直率地回答道：是大唐的罪人！为此，刘太后沉默了很久。当然，刘太后有些方面像武则天但并不是武则天，所以，最终她对鲁宗道的直言没有生气甚至大怒；在鲁宗道死后，她还亲自到场祭奠了。
因此，我们说鲁宗道“第以实告”没有遭祸，反而被欣赏被重用，很大程度上是因为他遇上的是一个头脑比较清醒的皇帝与太后。所以，他属于中国历史上最为幸运的谏臣之一。
