近年来，心脏瓣膜疾病治疗技术飞速发展，自法国医生Alain Cribier在2002年完成全球首例经导管主动脉瓣置换术（TAVR）以来，TAVR逐渐成为主流治疗手段。然而，这种技术对操作精准度要求极高，难度大，导致其推广速度受限，尤其在中国等新兴市场。
为应对这些挑战，法国医疗科技公司Caranx Medical开发了TAVIPilot手术机器人，并在2024年完成了首例机器人辅助TAVR的动物试验，标志着心脏瓣膜手术正式进入智能机器人辅助时代。
创新技术：TAVIPilot机器人让复杂手术变得简单
TAVIPilot由AIIR智能规划平台与手术机器人组成，旨在通过术前精确成像和人工智能算法，创建患者的个性化解剖结构数字模型，从而规划最佳的手术路径。这一过程实现了高度的精确性：AIIR平台不仅能规划路径，还可以模拟手术过程，帮助医生选择合适的进入路线、瓣膜尺寸及位置。
TAVIPilot的优势在于其自动化和精确控制。手术过程中，机器人能在医生监督下自主进行动脉穿刺，并通过实时影像导航至心脏，将瓣膜精确地植入到规划好的位置，达到毫米级的精度。
这种创新设计不仅简化了TAVR手术的操作难度，还降低了术后并发症的风险，如减少瓣膜移位、降低钙化风险和冠脉堵塞等问题。同时，医生可以随时在机器人模式与手动模式之间灵活切换，保证手术的安全性。
心血管领域的划时代突破：人工智能辅助TAVR的优势
随着全球老龄化加剧，主动脉瓣狭窄患者数量持续增加，TAVR手术需求与日俱增。据统计，2020年全球TAVR市场价值为45.59亿美元，预计到2030年将达169.37亿美元。
然而，由于手术复杂性高，TAVR在全球的普及率仍然较低，每年仅有30万次TAVR手术，而符合手术条件的患者高达170万。Caranx Medical的TAVIPilot机器人有望通过其精准、高效的手术流程，使TAVR手术更加普及，助力解决这一供需失衡问题。
Caranx Medical的联合创始人兼首席技术官Pierre Berthet-Rayne博士表示，TAVIPilot机器人辅助手术的成功是团队努力的结晶，标志着智能机器人成为医疗领域的重要创新力量。首席执行官Jorgen Hansen也指出，Caranx Medical的研发不仅限于主动脉瓣植入技术，还希望利用AIIR平台的数据扩展到二尖瓣、三尖瓣以及其他腔内手术，开拓血管介入手术的新蓝图。
介入瓣膜图示，图源Caranx Medical官网
TAVIPilot与未来展望：更安全、更高效的介入治疗
近年来，虽然介入手术机器人不断获得批准，但大多数设备功能较为单一，主要用于支架、球囊置放等简单操作。而TAVIPilot不仅填补了TAVR领域机器人辅助的空白，还大幅提升了手术精确性和安全性，为医生减轻压力，为患者带来更直接的收益。
Caranx Medical的创新源于其对心血管介入手术的深刻理解和前沿技术的大胆运用。与传统TAVR手术相比，TAVIPilot的自动化操作让手术更加简单可靠，使更多医疗中心有能力开展复杂的TAVR手术。专家Stéphane Lopez指出，这项技术“将提高手术的安全性和可重复性”，而另一位专家Didier TchéTché则认为TAVIPilot为TAVR在未来的普及铺平了道路。
作为一家致力于成为全球机器人辅助心脏瓣膜手术领军者的公司，Caranx Medical的突破为全球心血管疾病患者带来了希望。其将AI成像、智能算法和机器人技术相结合，为TAVR等复杂手术带来自动化和高效化，或将重塑未来介入医学格局。
关于 Caranx Medical 公司
Caranx Medical是一家致力于创新医疗科技的公司，目标是成为全球领先的机器人辅助经导管心脏瓣膜植入技术供应商。公司将成像技术、人工智能和机器人技术融为一体，使心血管介入手术如同自动驾驶般智能化。通过这一技术，瓣膜植入手术变得更加简单、安全、可靠，为医生减轻了负担，同时让患者获益于精准、高效的治疗。
