文｜《财经》记者 韩舒淋
编辑｜马克
在央视蛇年春晚上，一个机器人穿着红背心转红巾、跳秧歌的节目《秧BOT》，因为其人机共舞的画面，和机器人颇为奇特的跳舞画风，诞生了不少表情包，也让这个机器人背后的公司——宇树科技，再次出圈。
在春晚舞台上表演的是宇树科技H1型号人形机器人，发布于2023年8月，这是宇树科技近来第二次引发外界关注，2024年12月23日，宇树科技发布新款B2-W型号四足机器人视频，展现出优秀的运动控制能力，在社交网络上引发广泛讨论。
1月23日，浙江省发改委党组副书记、主任杜旭亮表示，近期，以宇树科技、深度求索等人工智能企业为代表的杭州“六小龙”出圈，引起了海内外高度关注。
这个所谓杭州“六小龙”的提法，来源于1月23日杭州市委市政府致海内外杭商的新春慰问信，其中提到，游戏科学公司的《黑神话：悟空》、深度求索通用大模型、宇树科技机器狗、云深处人形机器人、强脑科技脑机接口、群核科技空间智能等杭州“六小龙”的科技大作风靡全球。
今年1月拉斯维加斯的2025消费电子展（CES）上，宇树科技的展台始终围满了参观的参会人员。在CES现场，宇树科技联合创始合伙人陈立接受了《财经》采访，介绍了宇树科技的发展历程和核心竞争力。
（2025年1月的CES展上，陈立正在控制机器人表演 摄影：韩舒淋）
陈立介绍，宇树科技成立于2016年底，在2020年之前，公司一直是一个只有一二十人的小团队。2020年宇树科技第一次参加CES，发布了小型机器人A1，由此引发外界关注。2016年到2020年，宇树科技的目标一直是做大家买得起的机器人，当时A1的售价不到1万美元。
其后，宇树科技不断迭代其四足机器人产品，分别发布了Go1和Go2，其中Go2的起售价已经降低到人民币万元以内，为9997元，海外售价为1600美元。陈立强调，宇树一直在做四足机器人商业化，目标是让广大消费者都可以拥有四足机器人和未来的人形机器人。
随着产品不断迭代，宇树机器人的销量从最初的一年数百台到2024年的约1万台。2023年，宇树科技机器人的出货量占全球70%以上。公司规模也扩展到300多人，其中研发团队有100多人。
对于宇树科技的核心竞争力，陈立表示，宇树科技的核心零部件都是自研的，包括电机、减速器、电机驱动器、编码器、电池、主控板、感知系统等，这样可以控制成本，提高产品性价比，让硬件和软件的结合、出厂的一致性、可靠性做到最好。
陈立强调，千万不能忽视硬件的重要性，硬件要足够稳定可靠，一定要自研，所有量产版本的一致性要足够高。在硬件几乎不存在差异的情况下，才能自由部署运动控制、AI算法等软件。
陈立表示，硬件研发能力之上，产品的性价比、品牌、专利、国内外的渠道资源，也构成了宇树科技的优势。
2024年底引发广泛关注的宇树B2-W四足机器人采用了轮组技术，在机器狗的四只“脚”上加上了轮子。对于这一技术路线的选择，陈立介绍，它的效率更高，负载更大，续航更长。原来机器狗腿上的电机，在轮组狗上就变成一个性能非常好的悬挂系统，轮组狗的轮子上有轮毂电机，它转动就可以让机器狗前进后退。“创新非常重要，在四足机器狗上加轮子，确实是我们深刻思考之后的一个决定。”陈立表示。
目前，宇树科技的业务主要面向五大市场：家庭服务（Home service）、教育（Education）、智能制造（Intelligent Manufacturing）、检查（Inspection）、救火和急救（Fire&Rescue），教育市场目前是主要领域。此外，四足机器狗还主要在检查和急救领域有应用。家庭服务、智能制造领域主要部署人形机器人，目前在进行项目论证（POC）。
责编 | 王 宁
