在上世纪50年代初期，美国研制了新一代M27型无后坐力炮，不过这种火炮过于笨重且射击精度欠佳，它被认为是一种失败的设计，随后在它的基础上重新开发了M40，后者作为一种经典武器，从1955年开始服役，目前仍是很多国家的现役装备。
M40是一种重约210千克的便携式火炮，它由发射管、三脚架/轮式牵引架、简易的高低机/方向机、瞄具以及炮管上方的M8C步枪组成，通常称该炮为106毫米口径，实际上它采用的105毫米口径，这样做是为了将它和同口径的M27区别开来，因为两者的弹药不兼容。
M40被设计成一种反人员、反工事和反装甲的武器，其作用和以前的步兵炮差不多，不过它的重量更轻，并且可以拆解运输，当安装在三脚架上时可以360°旋转，俯仰角度在-17°~+27°，它发射105×607毫米炮弹，有效射程1350米，最大射程将近7千米，如果发射反坦克弹药则能击穿400毫米厚均质钢装甲，后续其他国家有开发新弹药，穿甲深度有所增加。
射击精度是M40需要解决的问题，它的有效射程较远，如何确保在远距离作战中首发命中率呢？设计师发现该炮的弹道特征与一种.50子弹差不多，于是专门开发了M8C瞄准步枪。其实以枪械测距离的情况很常见，很多坦克的同轴机枪都配备了曳光弹，车组可以先用机枪扫射目标大致估测距离。
M8C发射的是一种12.7×77毫米弹药，要短于M2重机枪使用子弹，弹头尾部有示踪剂，大约在子弹飞行1500米后燃烧殆尽，弹头内部有填充物，撞击目标后会发出一股白烟，方便射手观察。
M8C是一种半自动枪，通过左侧的可拆卸20发弹匣供弹，拉机柄位于枪身右侧，它没有常规扳机，而是在机匣左后方有一个向后拉动的拉杆，有点像操作火炮。使用时射手先通过火炮的瞄具瞄准远处的目标，然后击发M8C进行试射，如果准确命中目标即可发射无后坐力炮，反之则进行修正直至M8C命中。据说士兵有时候会把M8C当成重型狙击枪使用，这倒是一件很有意思的事。
M40是一款非常成功的武器，中东、非洲、东南亚、南美等都有它的身影，大部分国家仍在使用它，美国则在上世纪就将其退役，一部分火炮被用来轰击雪山减轻雪崩隐患。M40也被安装到各种载具上使用，比较著名的如当年美国开发的M50轻型反坦克车，它在车身上安装了6门M40火炮。
