当反舰导弹出现后，如何训练部队快速掌握装备技能就成了一个麻烦，导弹可比炮弹贵得多，操作也更复杂。除了实战，最好的训练方式就是尽可能模拟真实战场的实弹射击，可靶船也不便宜，退役舰船不是天天有，都打沉了还怎么卖废铁？在上世纪70年代初，苏联专门开发了一款用于导弹训练、可重复使用的靶船，这就是436 bis工程。
436 bis工程为钢制靶船，采用了双体船设计，船长68米，宽8米，排水量142吨，吃水1.3米，干舷被保持在最低限度，该船没有动力系统，也无须人员操作，使用时通过其他船只拖曳到指定位置。虽然训练导弹大多不用破坏性弹头，可几百上千公斤的导弹砸到船体上破坏力也不轻，设计师把双船体分隔成了多个防水舱，即便几个舱室破裂也不会导致沉没。
不过训练中雷达并非主要锁定436 bis工程的船体，甲板上安装有多根垂直桅杆，在桅杆之间设置有网格，并且在桅杆顶部安装有雷达角反射器，数量可随意调整，反射器对准的方向以及反射面有所差异，这些反射器的作用是反射雷达波，增强靶船的雷达信号，这样方便各类雷达捕捉目标。有些导弹并不是只依靠雷达搜寻目标，436 bis工程在甲板上安装了专门的热发生器，可以模拟舰船的红外特征，可供红外寻的导弹训练。
436 bis工程既可以作为固定靶子，也可以被牵引作为移动靶，桅杆上安装了高速摄像头系统，可以记录导弹攻击画面，也可以通过桅杆间遭到破坏的网格来判断是否准确命中目标。
436 bis工程第一次参与导弹训练任务是1972年10月18日，当时一枚P-15M导弹从90公里外发起攻击，此时靶船正被牵引以26节速度前进，此次训练不仅仅是测试靶船和导弹训练，还顺带测试导弹飞行末端关闭发动机依靠惯性延长射程的可能性，这枚导弹在无动力状态继续飞行了大约4.5公里，随后命中靶船水线以上3米处。
这款靶船服役后是苏联海军的重要训练工具，苏联先后建造了多艘，到了俄罗斯时代也在继续使用，进入本世纪后俄罗斯的环境稍微宽松一点，又陆续建造了几艘，至此实际服役过的436 bis工程总数应该在10艘以上。
俄罗斯海军还把436 bis工程开发出了新用途，2022年时克里米亚大桥受到导弹威胁，俄军把436 bis工程拉到了大桥旁边并增挂了多部雷达角反射器，两者相距50~100米，俄军希望靶船的强雷达信号干扰来袭导弹的搜索雷达，使其偏离目标从而保护大桥。这个方法理论上有效，至于实战效果如何就不得而知了。
