在上世纪60年代，美国根据越战的实战经验开启了一系列的装甲车招标项目，在70年代初，军队计划进行大规模整改，借此宣布了装甲车的竞标，但是却没有明确指出参与者是否一定是履带式结构。
在众多参与竞赛的选手当中，AC XM系列装甲车无疑是最具有特色的，它没有采用传统的轮式车辆造型，而是罕见地采用铰接式结构＋后置战斗室。
AC XM-808装甲车
AC XM-808总共制造了3辆，第一辆为纯粹的实验型号，它的车体由两部分构成，中间通过跷板式的结构铰接而成，彼此之间可以相对转动30°，也就是当车辆向左或者向右的时候，能够做到最大60°的转弯角度，转弯半径非常小。
每部分车体拥有2对轮胎，前部车体的车轮悬架独立，每部分车体都有一台V-8柴油机提供动力，车辆的控制室在后部车体，驾驶员位于后部车体的左前方，他的视野比起常规轮式车辆而言要差一点。
AC XM-808装甲车
第一辆实验型的AC XM-808没有装甲保护，测试工作比较成功，随后又制造了第二辆，这一辆则安装了防护装甲，在后部车体上方安装了一门20毫米机炮；第三辆车则在前者的基础上增加了两栖能力，车辆通过喷水器前进，
AC XM-806是根据美国陆军对轮式装甲车要求开发的，它以AC XM-808为基础，整体结构进行了适当的优化。
AC XM-806装甲车
首先原先8×8的底盘改成6×6，单轴的前部车体安装燃油箱（280升）、转弯设备等，后部双轴车体囊括了车体的驾驶室、战斗室、发动机和变速箱等结构。发动机为一台底特律GM6V53AT型涡轮增压柴油机，它连接一部艾里逊MT650型自动变速箱，有四个前进挡和两个倒挡。
后部车体上方有一座轻型炮塔，安装一门M139型20毫米机炮，以及一挺M60D型7.62毫米机枪，武器并非封闭式布置，而是和坦克顶部辅助武器一样，需要成员弹出身子操作。火炮具有-20°~65°的俯仰角度，方向调整和炮塔一起运动，使用液压驱动，火炮备弹500发，机枪备弹2000发。
AC XM-806装甲车
炮手有一具AN / GVS-3激光测距仪，也配置光学瞄准具，在白天时图像放大3倍，夜间放大9倍。另外车内还有化学污染监测设备、放射性物质测量仪、通风设备和车内通话系统等。
AC XM-806装甲车
该车在测试中表现不错，可以轻松的突破百公里时速，车轮悬挂允许30厘米的调整，越野性能也很优秀。不过测试人员在报告中也认为它作为一种侦察车无疑是太奢侈了，火力配置太高，而且它复杂的车体结构让造价和维护成本也提升不少。虽然曾获得300万美元的试制合同，不过AC XM-806还是没能成功服役。
AC XM-808装甲车
铰接式车体结构虽然有着许多的优势，甚至在一些特殊地形比履带式更好用，但是这种作战环境毕竟不多，大部分时候使用常规车辆就已经能够满足任务所需。
AC XM-808装甲车
几乎所有的铰接式车辆都有一个共同的问题，那就是造价高昂、维护保养成本高。这种缺陷在大规模装备的武器身上就成了致命伤，难以被军队接受，除非是B2隐身轰炸机这样的大杀器。
从上世纪末期美军的装备更新也能看出，AC XM-806/808这样的装备顶多算是技术储备，距离大规模服役仍很遥远，能够走入军队的还是悍马装甲车、M2布雷德利这类常规车型。
