刚刚接触机器人手术的时候的确没有触感，也真是没有，但是使用一段时间之后大多数医生反映都有触感，为什么会是这样？
这恐怕要从人类强大的第六感说起了，开始我们可以通过视觉转换，所以刚开始做的时候一定不要让机器臂脱离自己的视线之外，当然4臂牵拉好了可以放在那里，能量器械看不见的时候千万不要激发，似乎腔镜手术也是一个道理，都脱离不了视觉外科的范畴。
当然，最新一代的机器人已经具备了力反馈的功能，发明机器是为人类服务的，所以它只会越来越简单，所谓的门槛都是某种目的的产物，所以蓝翔驾校的老司机们，登上你的挖掘机，走起！
珍惜当下吧，谁知道明天会是什么样呢……
当然，机器人的主刀医生也不轻松，没有了扶镜手的如影随形，想要切换镜头，就必须手脚并用，而且受控于操作臂移动范围的限制，需要两手一划一划的移动，特别像划船的摇桨，可以推进镜头，可以退后镜头，可以向右，也可以向佐……
因为没有触觉反馈，移动的时候最好还是小步快跑，别让1、3或4臂离开自己的视野，当然这是大范围转移操作场景时才会用到的，多数时候都是小范围微调。
因为镜头调整好了就会固定在那里，没有扶镜手根据能量设备激发的躲烟雾动作，所以这个距离必须自己调整好，否则反复擦拭镜头必然影响手术的进程，当然，足够清晰的镜头分辨率可以在足够远的地方看清楚，就无需抵近观察了。
看到这个词会不会把你的思绪立马带到小时候，你淘气一天回来，满身污垢，衣服或是裤子上不知道在哪里划破了一个大口子，这时妈妈会和颜悦色的帮你擦拭脸上手上的泥土，然后在你大腿里子狠狠地拧上一把，力度、角度都会掌握的十分奇妙，然后还会轻声的告诉你：“憋回去！”
或许这时刻在每一个淘气男孩骨子里的记忆，在经年以后还时不时地会被想起，而后这种记忆慢慢成了一种习惯，衍生出各种技法，被应用在工作之中！
当外科进入了机器人时代，那群淘气的大男孩的回忆被瞬间拉回到了童年，只是妈妈温柔的手变成了马里兰钳，当紧绷着的大腿内侧皮肤变成了牵引开了的系膜，于是就有了下面这一段手术视频……
看过之后有没有大腿内侧紧绷的感觉？
文章来源：Surgeon忠士
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