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背景信息
2022年12月30日，第二十届广州国际汽车展览会（“广州车展”）在广州拉开帷幕。在车展现场，如祺出行正式发布如祺Robotaxi品牌中英文口号—乘现未来（Future is RIDE now），以全开放自动驾驶运营科技体系加速自动驾驶运营商业化落地，现在即可畅享未来出行。如祺出行称其全开放自动驾驶运营科技体系能加速技术变革到商业化运营落地进程，通过Robotaxi混合运营让用户现在即可畅享未来出行。
聆英观点
自动驾驶的未来畅想是美好的，而现实是自动驾驶的未来商业化征程还有一个较长探索期。智能网联汽车在国际上仍处于产业孕育期，尚未大规模的普及应用，这是机遇也是挑战。自动驾驶作为汽车智能化落地中的关键一环，同时也是国家政策大力支持的行业之一，到2030年自动驾驶行业都会不断有新技术迭代。
完全自动驾驶汽车（即无人驾驶）的大规模商业化还有很长的路要走，低级别自动驾驶（如L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶）已经产业化，驾驶辅助系统已进入用户手中，帮助驾驶员减轻开车过程中手或脚的负担，如ACC、LKS、AEB等L1级，特斯拉的Autopilot等L2级。L3级作为有条件的自动驾驶，出于安全责任划分，L3级的自动驾驶汽车还未能大规模量产。现在自动驾驶的主要商业化挑战还是高级别自动驾驶（L4-L5级），尤其是面向城市开放道路复杂场景的Robotaxi，还是存在较大的技术挑战。
基于各大头部企业对自动驾驶技术迭代、造车降本增效研究、安全保障探索等方面的大力推进，完全自动驾驶的时代虽迟但到。作为国内较早布局完全自动驾驶的百度于21年和22年都在Apollo技术上取得了突然性的进展，另有如Auto X、文远知行等一些头部企业也都在尝试自动驾驶出租车商业化运营，出行行业对于Robotaxi的探索正在加速。然而，完全自动驾驶的时代到来有几个关键问题有待解决：
关键问题一，成本问题，降本增效是前提。量产自动驾驶汽车的成本如果高居不下，势必错失消费者的购买欲望。比传统汽车有更高的性价比才可能是大多数消费者的选择。
成本可控、有利可图，才是自动驾驶汽车商业化落地的最佳动力。2022年7月21日的百度世界大会上，百度发布了第六代量产无人车—Apollo RT6。基于自动驾驶技术的突破，Apollo RT6具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且百度称其成本已降至25万元。25万元的成本做到了行业平均水平的1/10，这已经是自动驾驶行业发展以来降本增效的最佳成绩。百度自动驾驶汽车成本过高的问题已经得到了初步解决，至于市场是否买单，还有待进一步验证。
市场对于成本已经大幅降低的自动驾驶汽车是否买单，其问题的根源还在于行驶时的安全是否得到保障。
关键问题二，技术安全保障存在长尾问题。自动驾驶汽车一直在强调技术安全性，但仍无法避免交通事故。
目前自动驾驶95%的技术问题都得到了解决，剩下5%的长尾问题才是制约完全自动驾驶发展的关键。长尾问题包括各种零碎的边缘场景、极端情况和无法预测的人类行为。如汽车在面对“未见过”的复杂驾驶情景时可能无法正确对周边事物进行有效分类，有处理能力不足的问题。自动驾驶汽车还可能面临“蓝屏”问题，即临时性网络中断造成的系统故障，手机蓝屏可以重启，而汽车蓝屏面临的可能就是车毁人亡的交通事故。
自动驾驶的核心技术由感知、决策、执行三大部分组成。目前发生的多起安全事故也多是由感知引发的，感知主要是指通过车载视觉系统来感知周围环境，实时动态监测周围环境变化。对自动驾驶测试来讲，最大的挑战在于很难收集到所有的边缘场景和极端情况，又因为人性复杂更无法预测人类的行为。长尾问题的集中表现在感知层面，感知层面是当前完全自动驾驶技术中最难解决的问题。
关键问题三，自动驾驶汽车网络安全问题。开放是汽车智能化、网联化的基础，但也带来智能汽车计算机系统与外界网络交互存在的安全隐患。网络安全问题在当今网络时代非常重要，如果被黑客远程控制：攻击控制系统，可能会出现刹车和转向失灵；攻击感知系统，会使自动驾驶汽车失去有效判断；伪造交通标志和地图信号（如增加路障），在基站伪造错误的定位信号，这都会让自动驾驶汽车对当前环境产生错判，出现问题。
关键问题四，法律法规的全面完善——适用于自动驾驶的交通安全法及其实施条例、相关机动车行驶的技术标准等都还有待出台和完善。
国家发改委、工信部等十部委于2020年2月24日共同公布的《智能汽车创新发展战略》确立了中国智能汽车的发展战略规划。《智能汽车创新发展战略》明确提出：中国将在2025年形成标准智能汽车的法规标准、产品监管和网络安全体系。就智能汽车法规标准体系的建设以及智能汽车产品监管体系的构建，要求完善《道路交通安全法》等法律法规，更有要求完善智能汽车相关的多项管理规定和审核监管要求等规定，为推进其商业化应用做准备。《智能汽车创新发展战略》公布以后，国内多地推出了自动驾驶汽车法律体系的建设意见和管理规定。这意味着到2025年相关的管理办法、国家标准都将陆续出台明确，整个行业的全产业链发展都将实现标准化。在2025年至2030年间，将迎来自动驾驶全行业的商业化发展高潮，智能网联汽车乘此东风将进入发展快车道。
关键问题五，自动驾驶汽车在道路行驶时，智能网联等基础设施能否有效协同。我国的道路环境复杂，完全自动驾驶的适应性验证复杂且难度系数高。
完全自动驾驶由车辆自主决策并执行，乘车人乘车需要对汽车厂商高度信任，还要面临承担车辆出现故障后可能造成的不良后果。这当然不是汽车厂商和乘车人希望面临的。所以自动驾驶系统的统计验证要求非常高，验证强度、复杂度也以指数级增加。我国道路环境复杂，各省市地域不同道路各有不同；各地区的驾驶人及行人的交通习惯也不尽相同，不同地区的天气气候、路况下对人的感知也有大差异，这对完全自动驾驶汽车的智能网联的验证提出了更高要求。
随着自动驾驶技术的发展和完全自动驾驶技术的研究突破，最终都会初步实现完全自动驾驶，即无人驾驶。无人驾驶的初步实现一定会在技术领域出现很大的差异性，包括算法的差异性、系统平台的差异性以及设备的差异性。要实现无人驾驶安全性的进一步提高，必须实现车辆与基础设施间的通信（V2I），其次要实现车辆间的信息共享（V2V），最终实现车联万物（V2E）的最终目标，将汽车打造成最大的个人移动处理平台。要实现V2I与V2V就必须减少不同品牌间无人驾驶技术的差异性，增强平台间的信息共享能力。如今的自动驾驶与无人驾驶都是以单独车辆为单位，一辆车所能获取的信息只能来自自身的传感器。车联网的最终目的是要实现V2E，将车辆变成与手机一样的移动处理平台，车辆不再是单独的交通工具，每辆车都将成为使用者的娱乐和工作的平台，最终实现万物互联的终极目标，由此可见，完全自动驾驶和智能网联汽车一样还有很长的一段路要走。
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