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企业分析
2024年11月小马智行拟在纳斯达克上市，投资者对其 IPO 的认购热情高涨，最初计划发行1500万股ADS，募资总额最高可达4.52亿美元。这笔资金的40%将用于自动驾驶业务开拓，40%用于自动驾驶技术研发， 20%用于战略投资。12 月，小马智行成立，并建立硅谷研发中心 。由清华、交大、斯坦福、南加州大学、谷歌、百度、IBM背景的彭军、楼天城、王皓俊三人创建。3 月，获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试。2 月，与广汽集团签订全面战略合作协议，在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶车队。9 月，发布自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha，亮相首届世界人工智能大会。12 月，推出中国首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot 。6 月，获得美国加州自动驾驶出行服务许可以及广州市首批自动驾驶路测牌照。10 月，与现代合作推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务。11 月，自动驾驶测试总里程突破 100 万公里。2 月，完成 4.62 亿美元 B 轮融资，包括丰田 4 亿美元战略投资。
11 月，发布标准化产线，推出自动驾驶系统 PonyAlphaX；与一汽在自动驾驶技术领域建立合作 。2 月，PonyAlphaX 自动驾驶汽车从标准化产线批量下线；完成 3.67 亿美元 C 轮融资。
3 月，宣布卡车业务品牌名小马智卡（PonyTron）。5 月，获得加州全无人自动驾驶测试许可、货运道路运输经营许可证，开展自动驾驶卡车商业营运。6 月，全无人自动驾驶车辆加入广州 PonyPilot + 车队。7 月，获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照，以及北京智能网联汽车政策先行区乘用车及卡车首批高速公路测试许可。11 月，获准在京开启自动驾驶出行服务商业化试点；与如祺出行达成合作，推动自动驾驶出行服务商业化落地；建立深圳研发中心。12 月，完成在中国的自动驾驶卡车公开高速路首测；获深圳智能网联汽车道路测试牌照。1 月，发布第六代面向车规级量产的自动驾驶软硬件系统设计；与英伟达加深合作，推出自研车规级计算单元。
3 月，与中国外运合作的合资公司青骓物流（Cyantron）注册成立；与四维图新达成战略合作；完成 D 轮融资的首次交割，估值达 85 亿美元。4 月，获准在京开启自动驾驶无人化示范应用，并与如祺出行签订战略合作及投资协议，共建自动驾驶出行服务车队，成为中国首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。6 月，获得广州市首个自动驾驶出租车及物流车示范运营资格。7 月，获准在京开启无人化出行服务商业化试点，并与三一重卡达成深度合作，打造自动驾驶重卡品牌。9 月，获得 ISO26262:2018 汽车功能安全 ASIL-D 流程认证，并与上汽集团人工智能实验室开启合作。11 月，第三代自动驾驶卡车系统发布，由一骥智卡首款智能重卡搭载下线；与中国外运、三一集团成立战略联盟；获准在京开启自动驾驶前排无人测试。12 月，搭载于广汽 AionLxPlus 车型的第六代自动驾驶系统入选广州智能网联汽车第二批车型目录；获准在京开启全车无人（车外远程）测试 。1 月，与地平线达成战略合作，成立乘用车智能驾驶事业部，发布小马识途、方载、苍穹三大产品线 。
3 月，获准在北京开启全车无人自动驾驶出行服务，并与新石器、美团达成战略合作，向其交付方载系列域控制器。4 月，搭载第六代自动驾驶乘用车系统的全新一代 Robotaxi 车型在北京、广州上路测试；获得广州市首个远程载客测试许可，开启车内无安全员自动驾驶出行服务。5 月，与锦江出租达成合作，开展智能出租示范运营活动，并获深圳市级智能网联汽车无人测试许可，开启自动驾驶无人化测试。6 月，与深圳前海管理局、如祺出行达成合作，共同推动自动驾驶商业化试点运营，完成业内首个 10 小时全无人驾驶双城直播。7 月，获得上海浦东首批 “无驾驶人” 道路测试许可，开启自动驾驶无人化测试。8 月，与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，推动 L4 级自动驾驶前装量产，后获准开启全车无人自动驾驶出行服务的商业化试点。9 月，开启北京首都机场和大兴机场自动驾驶接驳测试，成为北京首家获准开启自动驾驶卡车示范应用的企业，与中国外运携手提供示范性货运服务；获得深圳市级首个无人化示范应用许可，开启自动驾驶无人化出行服务。10 月，与阿布扎比投资局合作，加入阿布扎比智能驾驶汽车产业集群（SAVI），获准在亚斯岛开展路测，并获沙特新未来城 1 亿美元投资，计划成立合资公司。11 月，与丰田发布首款纯电自动驾驶出租车概念车，车载小马智行第七代自动驾驶系统；获得广州市首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照；第六代自动驾驶车型获得广州远程载客测试许可，在手机 APP 及车内 HMI 上线全无人交互功能。12 月，获得广州市南沙区智能网汽车无人商业化混行试点，开启全无人 Robotaxi 收费。1 月，获得中国首个跨省自动驾驶重卡许可，开启京津塘高速示范应用；首个获准在北京开启自动驾驶卡车商业化运营。
2 月，第六代 Robotaxi 车型获准在北京开启全无人驾驶出行服务，首批获准开启大兴机场自动驾驶载客示范应用。3 月，与卢森堡签署自动驾驶合作谅解备忘录，还与韩国 Gemvaxlink 成立合资公司，推进韩国自动驾驶布局 。4 月，证监会发布关于小马智行股份有限公司境外发行上市备案通知书，拟发行普通股数量不超过 9814.95 万股；与丰田合资的骓丰智能科技（广州）有限公司成立，注册资本 7.98 亿 A+轮（锴明投资、斯道资本领投，松禾资本、招商局资本、红点创投、德龙资本以及自然人郑志刚跟投，老股东红杉资本、晨兴资本、DCM 创投、弘泰资本）C轮（加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE）后续（广汽丰田、沙特阿拉伯王国新未来城、北汽集团、康福德高、广汽资本）1. 自动驾驶技术研发成本高，难度大。需要持续投入大量时间和资金进行研究与测试，确保车规级标准任务艰巨。2. 商业化落地困难。自动驾驶出租车至今仍备受争议，运营成本高昂，客人使用率低，投资回报低。同时自动驾驶领域市场竞争激烈，只能通过技术胜出。3. 全球各地的政策法规都有滞后与不确定性。企业的发展迫切需要大规模商业化和获取海量数据。4. 初创团队人事变动。2021年加入的原摩根大通投资银行副主席劳伦斯・斯泰恩担任公司首席财务官，但在2023年离职，2021年技术研发团队的骨干潘震皓、孙又晗、孙浩文及负责战略合作和融资的副总裁赵睿璇纷纷离职并自立门户。2022年，营收规模为 6839 万美元，净亏损 1.48 亿美元。2023年，营收规模为 7190 万美元，净亏损 1.25 亿美元。2024 年前三季度，营收 3951 万美元，同比增长 85.5%，其中，自动驾驶出行服务收入为 470 万美元，同比增长 422.2%；自动驾驶货运服务收入为 2740 万美元，同比增长 56.5%；技术授权与应用服务收入为 740 万美元，同比增长 155.2%，净亏损 9390 万美元，三年累计亏损达 3.67 亿美元。2024 年与 2023 年同期相比，其旗下的运输车队Cyantron 增加了 45 辆机器人卡车，里程从 2023 年前 9 月的 1200 多万公里，增加到 2024 年同期的 1700 多万公里，运输服务收入显著提升。青骓物流即 Cyantron系小马智行与中国外运成立的合资公司，运营覆盖全国。车型为小马智行与三一集团的合资公司生产重卡，由速腾聚创提供第二代固态激光雷达。自动驾驶客户主要包括丰田汽车及雷克萨斯品牌，帮助丰田在国内进行自动驾驶测试，2024年8月双方开始合作自动驾驶出租车业务。2024年11 月与北汽新能源合作极狐阿尔法的Robotaxi车型。文远知行，酷哇机器人、百度 Apollo是国内少数有实力与小马智行对标的Robotaxi纯算法公司之一，谷歌waymo、通用汽车Cruise在美国形成竞争。博世、大陆、采埃孚、华为等大多数零部件科技企业及以小鹏、理想、蔚来为首的多家车企也在参与研发。目前，已经上市的自动驾驶公司还包括中邮科技、如祺出行、文远知行，图森未来已经退市。1. 自动驾驶纯算法公司能够存活下来的企业凤毛麟角。必须与整车厂相结合才能完成商业化落地，小马智行借助丰田这一全球品牌车企，构建了自动驾驶生态，补充了对汽车系统的理解，完成了车规级定义。受丰田投资的四维图新也补足了小马智行高精地图的能力。2. 卡车物流商业化是L4级自动驾驶的最可行方案，乘用车Robotaxi无法维持高昂的研发投入。上市只是关键一步，小马智行必然要投入大量资金和时间进入到车队运营与合作造车之中。2025年特斯拉Robotaxi上路，对小马智行的业务将有极大促进作用，其联合广汽、小鹏的如祺出行2023年营收达到21.61 亿元，年复合增长率为46%，亏损进一步收窄。3. 红杉、晨兴、君联等投出了自动驾驶领域的头部企业，正是前期的强大的投资方背景才保证了小马的持续融资走得更远。4. 上市后是否能运营顺利，不走图森未来的老路仍不确定，此次IPO估值50亿美元，较D轮融资时的85亿美元缩水近40%。端到端大模型的研发投入很难由一家初创企业独立支撑，在无人驾驶的持续投入意味着公司仍会保持亏损较长时间。5. 无人驾驶上路牌照和大规模商业化的政策壁垒是最大的挑战。～ 关 注 后 续 ～
敬请期待！！
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以下为近期计划发布报告（更多请登录聆英官方网站www.lean-in.space关注发布进展）：
2024年12月：
1. 2024年人工智能与端到端无人驾驶市场趋势；2. 2024年 汽车行业研发工具链软件市场趋势；
2025年1月：
1. 2024年中国整车（乘用车）市场竞争总结及未来趋势；2. 2024年中国智能驾驶零部件市场竞争总结及未来趋势；3. 2024年中国智能底盘零部件市场竞争总结及未来趋势；4. 2024年中国智能座舱零部件市场竞争总结及未来趋势；5. 2024年中国新能源零部件市场竞争总结及未来趋势；6. 2024年中国汽车市场投融资兼并购案例解读；
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