续航时间，一直是垂直起降飞行器的痛点，但是广大的工程师们也在不断努力提高其续航能力。
2008年5月15日 ，波音公司的A160蜂鸟无人直升机，创造了18小时45分钟的垂直起降飞行器续航世界纪录，着陆时仍然有90分钟的燃油保留。该纪录也是当时500-2500公斤级无人机（含固定翼）的续航世界纪录。
A160最初是由捕食者系列“无人机之父”亚伯拉罕-卡雷姆设计开发的，后来公司被波音收购。A160旋翼直径11米，带变速器，采用了最优速度转子技术，无铰链的旋翼设计，使得飞行器可以使用更少的燃料飞行，大幅提高航时。
A160采用一台普惠加拿大的PW207D涡轴发动机，410千瓦，前起落架可收放，最大速度258公里/小时，全机最大滑翔比达到7。A160载重能力强（空重1134公斤，最大起飞重量2948公斤），可以载起比自身重量大的物资，曾经参与美国陆军载重补给竞标，但最后美军选用了更可靠的卡曼公司K-MAX。
但是由于当时的刚性旋翼等技术并不成熟，A-160多次坠毁，最终美国陆军于2012年取消了该项目。
2016年8月10日，由L3系统公司主导，采用Latitude Engineering（纬度工程公司）的HQ-60B复合翼无人机，实现了22小时29分钟的续航。飞机起飞时使用4个电机（进入巡航后，4个旋翼顺航向固定），巡航采用单台Power4Flight B60i 活塞发动机，带有一个小型的光电吊舱。这次飞行，彻底改变了人们认为复合翼死重大，远不如倾转旋翼飞得久的固有观念，迎来了复合翼构型无人机的大爆发。
Latitude Engineering的该构型技术专利名称叫Hybrid Quadrotor（混合四旋翼），2013年第一次发布，后来还授权给了Arcturus（大角星）等公司。 Arcturus于2014年推出JUMP系列垂直起降无人机，该机也是2015年纵横发布的CW-20的一个参考。
L3系统公司于2018年7月收购了Latitude Engineering，改组到L3Harris（2019年6月29日成立），HQ-60无人机也改名为FVR-60，目前其主打产品为FVR-90、FVR-55、FVR-10。
32小时
2017年10月16日，Aerovel公司的Flexrotor（柔性转子）尾坐式垂直起降无人机创造了32小时8分钟的新的世界纪录。该机总起飞重量约22公斤，带有7.5公斤燃油，典型载荷1.5公斤（位于头部的光电系统），降落后燃油还可飞行3小时。
Flexrotor采用一个大的主旋翼，柔性设计，可变距，适用起降和巡航的不同工况，机翼上方还有两个起降时抗扭的小旋翼。小旋翼为单桨设计，具有极高的效率，并且在巡航时可自动转动到低阻位置。尾翼为开裂式设计，起降时打开，成为起落架，推进动力为燃油动力。
此前的文章也介绍过Aerovel公司及创始人：尾坐式无人机集锦
39小时
2022年2月19日，洛克希德·马丁公司的Stalker VXE（潜行者）垂直起降复合翼无人机加装了额外的燃料罐、采用先进高效的固态氧化物燃料电池技术后，实现了39小时17分钟的续航，打破了2017年Aerovel Flerotor创造的32小时纪录。Stalker VXE起飞重量22公斤，最大载荷重量2.5公斤，跟Flexrotor一样，都是属于Group 2级别的无人机。
Stalker VXE采用大展弦比机翼，在右侧机翼下方挂载了一个燃料罐增加航程，之所以不是机翼两侧挂两个，或者挂一个在机身，前者会导致超重且阻力增加，后者是对螺旋桨气流产生较大阻滞作用，大幅降低全机升阻比。挂载的燃料罐为专门定制开发，重量只有不到1公斤，容积8.6升，内装液态丙烷（propane）。
为了减小巡航阻力和噪声，便于侦察作业，该机也采用了Flexrotor类似的低阻单片旋翼，巡航可自动转到顺桨位置，且单桨叶效率更高。
下一个，又会是谁呢？
