前 言
2010年，一个团队开始了电动垂直起降飞行器的探索，他就是Zee.Aero，由谷歌联合创始人拉里-佩奇创建。该团队后来并入了Kitty Hawk公司，在2019年，波音与Kitty Hawk成立合资公司：Wisk，这个团队再次进入了Wisk公司，并继续开发Cora及下一代飞行器。
2022年10月，Wisk发布了新一代的电动垂直起降飞行器，并公开了其前面几代研制历程。
第一代飞行器是单座构型，采用串列翼布局，前翼较低，后翼较高，8个专用升力旋翼布置在机身侧上方撑杆上，2个推进动力位于后翼尾部。设计目标是在折叠机翼后，可以停放在普通汽车车位里面，所以两侧的旋翼动力采用的是紧凑的“一根筋”布局，为了尽量减小占用空间，机身很窄，并且需要缩小旋翼直径，最后采用的是4叶桨，但是巡航的时候，桨叶的额外阻力较大，而且过渡飞行时候前后旋翼之间相互干扰情况也不理想。原始设计还有旋翼外侧的保护梁，不过后来认为没有必要，在试飞验证机上去掉了。
该机建造了全尺寸的无人驾驶验证机，在2011年-2014年间进行了207次试飞（包括垂直起降、悬停、过渡、巡航），主要是验证了此类飞行器的可行性。
图↑ 悬停状态
图↑ 过渡飞行状态
第二代
第二代开始，首次进行了有人驾驶固定翼滑跑试飞，但未有垂直起降试飞。该机大体布局跟第一代相似，垂尾改成了H尾，并增加了方向舵，采用6个大些的升力旋翼（4个在撑杆上方，2个在撑杆下方），2个推进螺旋桨，全电传操纵。飞行器在2015年进行了5次试飞（全为固定翼滑跑起降，带撑杆，但未安装升力旋翼），主要目的是测试新设计的机翼特性、进行系统验证、锻炼飞行测试团队，为未来的开发做准备。第二代飞行器进行了试点，以准备载客飞行所需要的关键安全系统和流程。
第三代沿用了第二代很多组件，比如机身、起落架等，采用了新的气动布局，改为常规机翼和尾翼形式，其机翼下方挂载6个撑杆、12个升力旋翼的特征也用到了后面的第四代和第五代机型。从这一代开始，升力旋翼改为了2叶桨。飞机依然采用双尾推，位于平尾后方。第三代飞行器在2015-2017年间进行了70次试飞，前期是不带升力旋翼系统的常规滑跑起降以验证基本系统，后面是垂直起降。这一代飞行器第一次实现了载人的垂直起降、过渡飞行。
在这一代上，每侧的升力旋翼系统从集中前后布置在1根撑杆改为分散布置在3根撑杆，更好的提供了悬停时控制能力，并且在过渡飞行时，前后旋翼间的不利影响也很小。
从第四代开始，机翼改为下单翼，并列双座，机身加宽，机翼下方挂载6根撑杆，内侧的撑杆和平尾形成闭环结构（Π形尾翼），所有升力旋翼的倾斜布置方向也进行了调整（避开座舱及抗风要求），采用单个推进螺旋桨，位于机身后方。并从此有了名称：Cora。
这两代写在一起，是因为他们的外观差别太小，从外观上看，第五代的旋翼撑杆进行了优化设计，阻力更小；但是从内部系统看，改进了传感器、软件系统。
这两代飞机主要是验证飞机布局、操控特性、硬件和软件系统可靠性、自动驾驶等，并没有公开任何载人试飞。
由于验证机较多，该类机型从2017年至今，已经进行了1300多架次的试飞。并基于这些经验和数据，开展了空域整合、基础设施建设、AAM服务运营方面的工作。
