图↑ AM-20双座UAM
图↑ 最初设想方案,开放式骑乘
图↑ 采用传统涵道的验证机试飞
图↑ 改进后的机翼一体化涵道,并采用封闭式座舱
(后续没有试飞信息)
图↑ 下方的螺旋桨是可以折叠的
Aeroxo公司的主打产品是一种串列翼无人机,4轴可倾转,4或8桨。同时也发布了大型货运无人机概念。
图↑ Aeroxo的串列翼无人机
图↑ Aeroxo 倾转涵道大型货运无人机
Agusta Westland Project Zero
Agusta Westland从2016年起属于Leonardo,这是很早的项目了,采用机翼内的倾转涵道,2011年进行了首次悬停试飞,早期保密,目前数据公开且相关论文较多。
项目状态:中止。
图↑ 三面图(外翼可拆卸)
图↑ 悬停试飞(未带涵道状态)
图↑ 实际尺寸不小
图↑ 最初概念
图↑ Pop.up Next(涵道进行了设计优化)
图↑ 小的演示验证系统(无涵道,采用飞行器静态对接)
图↑ MK4设计概念图
图↑ MK4样机
Apeleon X1
采用小涵道组合形式,机身和短舱均布置有多个涵道,翼尖和机身后部的涵道可以倾转,总计18个小涵道风扇。进行了100kg级的验证机开发和悬停试飞。
项目状态:中止。
图↑ X1验证机
图↑ 验证机进行了悬停状态飞行,未过渡
Applied eVTOL Concepts
并列双座,升力体机身,6倾转涵道设计。
项目状态:研发中。
图↑ Bell Nexus 6HX
图↑ Bell Nexus 4EX
图↑ Textron eAviation Nexus
DeLorean Aerospace DR-7
德罗宁飞行汽车,在《回到未来》电影中大出风头,这个方案也是德罗宁汽车的继承人投资开发的。采用前后双涵道布局,涵道具有万向节转动功能。
项目状态:中止。
Doroni H1-X
源于以色列,采用涵道风扇和机翼同时产生升力的方案(参考:动力前倾布局--eVTOL的另一种构型),并且还具有专门的推进涵道动力,提高前行速度。已经迭代了2轮方案。占用两个车位,相对比较紧凑。
项目状态:研发中。
图↑ H1(左)和H1-X(右)
图↑ 上下的螺旋桨布局:不对称、非正交
图↑ H1-X可载人可载货
Flutr
占用2个车位,倾转涵道,并且涵道还可以折叠收起,2018年曾经展出过1:1的实物模型。
项目状态:中止。
Horizon Cavorite X7
加拿大企业,有不少年纪较大的工程师来开发,把涵道嵌入在机翼内部,结构共享,巡航的时候盖上,减小阻力。之前发布的X5(5座),模型已经进行过悬停试飞,没有进行过渡飞行,公司已经上市。
项目状态:研发中。
JETX
JETX的涵道后方有气流偏转装置,用于实现短距起降或垂直起降。发布了一系列飞行器。2020年初创公司,也参与了美军“敏捷至上”项目,进行了动力偏转系统模拟测试。
项目状态:研发中。
Lilium Jet
分布式电涵道eVTOL最有名的一位了,分布式涵道位于舵面上,目前主推7座,外观效果很好,飞行姿态也不错,主要是航时航程短。目前侧重于短距起降以获得更大的航程。
项目状态:研发中。
图↑ Lilium 7座方案
图↑ 其他短距起降方案
Manta Aircraft
意大利企业,看起来最像战斗机的方案。串列双座,机翼倾转涵道+机身固定涵道,巡航时机身的涵道被盖住,降低阻力。还有无人机型别。
项目状态:研发中。
Moller Skycar
飞行汽车的先驱,开发过各种涵道飞行器,苦于当时电池、电机、控制技术都很落后,无法实现。但是影响了JOBY的创始人,开辟新领域。
项目状态:中止。
NODE AIR
与JETX合作,推出的倾转涵道、分体式的飞行汽车。
项目状态:研发中。
Odonata
采用氢能源的eVTOL,机翼中部内嵌有2个大的涵道风扇,起飞时提供主要升力,巡航时百叶窗关闭。机翼前后为倾转旋翼。
项目状态:研发中。
Pentaxi
该机为倾转涵道设计,具有4个或5个倾转涵道动力单元。
项目状态:研发中。
Pipistrel eVTOL
Pipistrel曾经推出过一个eVTOL,采用8个内嵌到机翼机身结合处的涵道风扇提供起飞升力。
项目状态:中止。
Sirius Jet
瑞士新创公司,设计方案有点Lilium的感觉,早期是鸭式布局,新方案增加了V尾。
项目状态:研发中。
图↑ 早期方案
图↑ 新方案
Supervolant Pegasus
4个可全向转动的涵道风扇,可斜坡起降,也利于抗风姿态控制,机翼可折叠,减小占用空间。
项目状态:中止。
图↑ 折叠机翼
图↑ 可斜坡起降
UrbanAero CityHawk
以色列研发空中骡子、鸬鹚的单位。布局跟之前一样,2个由燃油动力或电驱动的前后大涵道。实际上还不算eVTOL,不过有电动化的计划。
项目状态:研发中。
XTI TriFan 600
非常有公务机潜力的造型,2倾转涵道+1机身固定涵道,采用涡轴动力发电,当然难度也特别大。小比例验证机已经悬停试飞几年了,但是没有完成过渡飞行。
项目状态:研发中。
(参见:XTI TriFan 600设计更新)