图↑ 停机状态前起落架和登机踏板（均可收放）
图↑ 巡航状态起落架贴近机身收起
由于起落架根部要承受较大的冲击力和扭矩，该处的机身机构得特别加强。Air One的机体并不大，设计师在客舱之外的两侧下方，增加了强度刚度很大的裙板，一方面满足了前旋翼支臂和起落架的结构传力需求，另一方面为巡航起落架提供外部整流，降低阻力。
飞机在起飞和降落的时候，机身向后倾斜，乘员处于半躺状态，会存在一个两前轮离地、两后轮支撑的状态，此时的主起落架依然保持在重心之后，不会出现突然断电时导致飞机倒翻情况。
图↑ 前轮离地状态
图↑ 测试飞机起落架间距加大
图↑ 前三点支柱式起落架
图↑ 支柱的整流和机轮整流
图↑ 正前方可看到粗壮的主起落架支柱特征
为了减小巡航阻力，起落架系统进行了较大的整流，只露出了部分机轮，从外观上具有很大的辨识度。从前轮整流罩与机身外形分离面来看，其前轮转弯时将带着整流罩一起转动。
图↑ 前轮整流罩
ASX Sigma-6
Sigma-6采用的尾坐式设计，4个机轮位于尾坐电机撑杆底部，没有设计缓冲系统，只是可以在地面移动。
图↑ 巡航状态
图↑ 停机状态
在运输时，4个电机尾坐撑杆（兼起落架）还需要进行折叠，折叠后依然可以利用机轮进行移动。
图↑ 运输状态
Beta Alia 250
Alia最早是只有滑撬起落架的，没有机轮，后来公司改变策略，要优先推滑跑起降，于是Alia加上了机轮，先后有多种模式。
图↑ 无机轮
图↑ 4个独立整流的小轮
图↑ 一体化整流的起落架
图↑ 去掉起落架整流后可看到缓冲和刹车设计
在上图的起落架系统中，机轮包含了适合滑跑起飞的缓冲和刹车系统，该整流布局也出现在Beta后续的多种型号宣传图中。
图↑ UPS货运无人机
图↑ X-PLANE 模拟飞行游戏
Beta公司在2023年3月推出了完全滑跑起降的型号CX300，去掉了升力动力组件，撑杆前部也取消，其起落架也可能会有新的变化。
图↑ 滑跑起降的CX300
Emotion
采用后三点式起落架，前轮为主轮，位于前翼端面的整流罩中（基本没有侧翻可能了），巡航时尾轮可收起到机身。
图↑ 后三点式起落架
Joby S4
S4采用的不可收放前三点轮式起落架，前轮为支柱式带转弯，主轮为摇臂式。目前还未采用整流，不过其模拟器和其他效果图里面，起落架是有整流的。
图↑ S4起落架
图↑ 带整流的模拟器
Lilium Jet
Lilium Jet由于已经确定把短距滑跑起降作为其重要的一种起飞方式，其起落架相比之前进行了改进。目前依然采用前三点式，并对机身、支柱和机轮进行融合，但是增加了起落架缓冲行程，机轮进行独立整流。
主起落架整流侧面积较大，向后延伸，能起到腹鳍的稳定作用。
图↑ 前期效果图机轮半埋
图↑ 机轮露出并单独整流
Limosa Limoconnect
可收放起落架，主起落架收放到机身后下方短翼式整流罩中。
图↑ 主起落架短翼整流
Skyfly Axe
跟Air One不同的是，Axe乘员是从侧面登机的，座椅非常靠近主轮位置，主轮间距大，登机时不会翻倒。飞机有短距滑跑起降模式，采用前三点合适。主起落架靠支柱变形吸收着陆冲击，前轮具有缓冲行程，可转向，三个轮子均有整流罩。
图↑ Axe侧面图
Vertical VX4
VX4采用的是可收放前三点起落架，这样起落架的巡航阻力变为0，只是需要付出相应的重量、空间及成本代价。
图↑ 可收放起落架
目前测试阶段，VX4还是采用的固定架构起落架。
图↑ 测试用起落架
Volocopter VoloRegion
也是采用的可收放起落架，不过从结构形式上看，其收放比较复杂 。
