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偏居北欧的小国瑞典拥有实力可圈可点的国防工业，也有一些亮点武器，但论国防工业的全面性显然是比不了五常的。由于国防工业只点亮了个别科技树，偏科，再加上瑞典作为中立小国，国防压力并不大，所以有些武器装备就属于不能没有，但不必过度投入，凑合凑合就能过的状态。为伴随机械化部队执行野战防空任务，瑞典就用凑合凑合能过的心态，研制了Lvrbv 701防空导弹发射车——直接把RBS-70导弹装在一个履带式地盘上，让它走起来，就算野战防空了，Lvrbv是瑞典语Luftvarnsrobotvagn，自行防空车的缩写。
Lvrbv 701防空导弹发射车……这个是战雷的图
这是Lvrbv 701实车照片
Lvrbv 701的底盘要追溯到瑞典陆军一个奇特的Ikv 103自行步兵炮，而Ikv 103再往上，可以追溯到一个更老的Ikv 72自行步兵炮，这里彩云超纲简单介绍一下这个过程。
在二战中瑞典是中立国，没有直接参战，所以没有积累下什么实战经验，但众所周知二战时瑞典的“中立”是有猫腻的，他们一直和纳粹德国关系暧昧，私底下眉来眼去互通有无，瑞典提供各种金属矿产给德国，而德国输送了不少军事技术武器装备，因此瑞典的军备建设受德国影响很大。
二战结束后，瑞典陆军认为有必要设计一种履带式底盘，带直瞄火炮，能为步兵提供直接火力支援的战车，其实这就是二战德国突击炮的翻版。1952年，瑞典兰德斯维克公司设计出一款8吨履带式底盘、敞顶、采用145马力福特V-8汽油机、搭载m/41 75mm/L34坦克炮（其实就是瑞典Strv m/42中型坦克主炮）的“自行步兵炮”，叫做Ikv 72，Ikv就是瑞典语Infanterikanonvagn，自行步兵炮的缩写。
Ikv 72自行步兵炮
Ikv 72自行步兵炮的车顶是敞开的，车体非常小。
Ikv 72是作为步兵伴随支援战车设计的，但因为它没有车顶，75mm炮的俯角可以很大，所以也适合利用反斜面执行反坦克任务，只是75mm炮的火力到战后已经完全落伍了。
Ikv 72使用75mm火炮属权宜之计，原定要安装的是105mm火炮，只是研发耽搁，所以一开始没装，只能用75mm火炮过渡。在105mm火炮投产后，新生产的自行步兵炮全部转用105mm炮，名称变成Ikv 102。
换装105mm炮的Ikv 102自行步兵炮
Ikv 102还是敞开式战斗室，车顶的钢板是自行加装的，该车的散热格栅位于战斗室后方车背位置，正好烤着搭载步兵，这让瑞典陆军很不满。
Ikv 72和Ikv 102自行步兵炮装备部队后，瑞典陆军在使用中反馈了一些问题，首先是敞顶战斗室使乘员容易遭到空炸榴弹和高处投掷的手榴弹杀伤，在城市居民区战斗中尤其危险，希望改为封闭式战斗室；其次两款车的发动机散热器格栅位于战斗室后方，恰好搭载步兵时步兵也坐在这里，难以忍受风扇排出的热气，希望将散热窗改到两侧，并在车体增加供步兵搭载时抓握的扶手；再有是，瑞典军方希望自行步兵炮使用国产发动机。
搭载步兵的Ikv 102，由于发动机散热格栅位置设计不合理，步兵几乎全程被热气熏烤。
根据这些意见，1956年兰德斯维克公司推出了进一步改进的Ikv 103自行步兵炮。该车战斗室顶部加装了可开合的顶盖，动力舱布局改变，修改了散热窗位置，变得更靠后，不会烤着步兵；发动机则改用沃尔沃150马力B-42型航空汽油机。
Pvrbbv 551反坦克导弹发射车
Lvrbv 701防空导弹发射车
Lvrbv 701搭载的RBS-70导弹全靠射手出舱人工操作
