特洛伊战争，少数贵族逃离，在诸神的指引下，沿着意大利西海岸远航，一直到罗马附近的海岸，与当地贵族联姻，定居，其后代建立了阿尔巴隆伽，也就是罗马的前身。
后来，阿巴隆伽之王的女儿在梦中受孕，生下了罗穆路斯和瑞摩斯这两个孪生兄弟，被主政的公主的叔叔装进一个桶内弃置于台伯河。桶一直漂到下游的河口，被河边的草丛挂住。婴儿最初被附近的母狼哺育，后被当地的牧羊人收养，成年后的两兄弟还成为了牧羊人的首领。兄弟二人长大后得知了自己的身世，于是带领牧羊人和其他反抗者杀死了欺压公主的阿鲁巴王，在新的位置建立了罗马城。这一天是公元前753年4月21日，而4月21日也成了罗马的建国纪念日。
18岁的罗穆路斯成为古罗马的第一位国王，他和追随他的3000名拉丁人在帕拉蒂尼山举行了隆重的仪式。
罗穆路斯把国家分成了三个机构，分别是国王、元老院和市民大会，由这三个机构共同承担治理国家的责任。
罗穆路斯作为国王，作为宗教祭祀、军事和政治的最高领导人，不是自封的，而是由市民大会投票选举产生。
国王由市民大会选举产生的这种制度，也有可能是在当时，罗穆路斯本人的力量在当时并不处于绝对优势，所以才想出这样的办法，但不得不承认，这种相互制衡的方式，是解决民主与集权最好的办法。
罗穆路斯还设立了元老院，召集100位长老参加元老院。元老院由100位长老构成，他们的职责是向国王提出意见和建议。
元老院议员不是政府官职，他们的职责是向国王提出忠告和建议，所以不需要通过市民大会的选举。
但是这些议员所属的元老院是官方机构，这个机构以听取有权势者的意见和建议为目的。
元老院议员又称家父，意思是父亲，也就是建国之父。据说这个词后来又衍生出了“贵族”一词。
市民大会由全体罗马市民组成，它的任务是选出以国王及各级政府官员。市民大会没有制定政策的权力，但是对国王听取元老院的建议后制定出来的政策有赞成或反对的表决权。
此外，在对外关系上，是战是和，也必须征得他们的同意才可实施。
这就是罗马建国之初的国家基本形态。它一方面符合当时的罗马国情，同时它也是一种可能适用于将来的、简单而完美的、非常行之有效的政体。
这种国家政体，既是一种个人的智慧，更是一种治国的理念，这既是罗马的立国之本，更是罗马传国之本，也是罗马只所以强大的原因所在。
