一、二审阶段和解，是否可撤回起诉？
根据《民事诉讼法》第十三条第二款规定，“当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。”《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民事诉讼法＞的解释》第三百三十六条第一款规定，“在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。准许撤诉的，应当一并裁定撤销一审裁判。”可知，二审阶段时，当事人除了调解结案（此时法院出具的是二审调解书），还可以由原审原告申请撤回起诉（此时法院一并裁定撤销一审裁判），该行为是原审原告对自己诉讼权利的处分，不涉及损害国家利益、集体利益以及第三人的合法利益即可。
注意：第一，原审原告在第二审程序中撤回起诉后重复起诉的，人民法院不予受理。第二，再审阶段和解，一审原告亦可以申请撤回起诉，该行为同样需要经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的。人民法院裁定准许撤诉的，应当一并撤销原判决。
二、撤回起诉申请模板示例（仅供参考）
版本1：适用一审原告未上诉的情形
撤回起诉申请书
申请人：李**，男/女，*年*月*日出生，*族，身份证号码：***，地址：***，联系方式：***。
请求事项：
撤回***人民法院受理的申请人与张****纠纷（**）***民初**号一案的起诉。
事实和理由：
申请人因与张****纠纷一案，向***人民法院提起诉讼，***人民法院经审理作出（**）***民初**号民事判决书（或裁定书），后张**于*年*月*日向贵院提起上诉。现因申请人与张***已达成和解，特此申请撤回一审起诉，请予准许。
此致
***人民法院
申请人：
年 月 日
版本2：适用一审原告上诉的情形
申请书
申请人：李**，男/女，*年*月*日出生，*族，身份证号码：***，地址：***，联系方式：***。
请求事项：
1、撤回贵院（**）***民终**号一案的上诉。
2、撤回***人民法院受理的申请人与张****纠纷（**）***民初**号一案的起诉。
事实和理由：
申请人因与张****纠纷一案，向***人民法院提起诉讼，***人民法院经审理作出（**）***民初**号民事判决书（或裁定书），后申请人于*年*月*日向贵院提起上诉。现因申请人与张***已达成和解，特此申请撤回一审起诉和本案上诉，请予准许。
此致
***人民法院
申请人：
年 月 日
三、撤回上诉申请模板示例（仅供参考）
版本：适用一审被告上诉的情形
撤回上诉申请书
申请人：张**，男/女，*年*月*日出生，*族，身份证号码：******，地址：***，联系方式：***。
申请人因与李****纠纷一案，不服***人民法院（**）***民初**号的一审民事判决书（或裁定书），于*年*月*日向你院提起上诉。现因申请人与被上诉人李***已达成和解，特此申请撤回上诉，请予准许。
此致
***人民法院
申请人：
年 月 日
四、案例列举
案例1（准许撤回起诉）
广东省中山市中级人民法院
（2024）粤20民终1603号民事裁定书
(一)法院审理
A公司在本案审理期间提出撤回上诉的请求，不违反法律规定，本院予以准许。B厂在本案审理期间提出撤回起诉的请求，已经得其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益，本院予以准许。
（二）裁定结果
1、准许A公司撤回本案上诉；
2、撤销广东省中山市第二人民法院（2023）粤2072民初15674号民事判决；
3、准许B厂撤回本案起诉。
案例2（不准许撤回起诉）
广东省广州市中级人民法院
（2024）粤01民终709号民事裁定书
(一)法院审理
本院经审查认为，马某、刘某某申请撤回上诉是对其诉讼权利的自行处分，不违反法律规定，本院予以准许。但原审根据查明情况，已认定本案所涉纠纷有刑事犯罪的嫌疑，并依据《最高人民法院关于在审理经济纠纷案件中涉及经济犯罪嫌疑若干问题的规定》第十一条的规定，裁定驳回马某的起诉。鉴于涉案纠纷可能涉及损害国家利益等情形，故马某现向本院申请撤回起诉，不符合《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第三百三十六条之规定，本院依法不予准许。
（二）裁定结果
1、不准许马某撤回起诉；
2、准许马某、刘某某撤回上诉。一审裁定自本裁定书送达之日起发生法律效力。
（上述仅为笔者个人评析意见，欢迎大家指正或交流）
