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但人形机器人想要进入人们的日常生活，还有很长的路要走，当下的最大瓶颈，包括人形机器人、四足机器人等，是基层AI在全球范围内都没有达到一个像初代GPT或者初代通用AI的能力，这也是目前整个行业最大的问题。
目前机器人本身，比如双臂机器人或者工业机器人，如果加了AI以后产生的能效比人低，如速度比较慢、精度比较差、能干的活比较少，其实很难替代人在工业领域的价值，整个商业闭环没法跑通。
如果机器人AI的能力能突破一个临界点，工厂基本工序能跑起来了，而且效率比较高，价格也比较便宜，可以实现商业闭环并大规模推广，届时就能“飞入寻常百姓家”。
当下虽然在硬件方面也有些挑战，比如硬件的机械臂负载能力不够，精度不太够，成本有点高，但这只是工程上的问题。所以，当前最大的问题还是整个机器人AI没有突破一个临界点，在具身智能或者机器人AI这个领域，大家还觉得机器人有点笨拙，只能干一些固定的活。
我们认为，人形机器人行业大趋势已定，硬件趋向收敛，软件训练开启，2025年将是人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。
短期看，3年内人形机器人有望应用于特种场景。特种场景成本敏感度较低，遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。
中期看，3-5年内人形机器人有望应用于制造场景。制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。
远期看，5年以上人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景。
短期建议关注海外公司产品的国内配套产业链，中长期随着国内人形机器人品牌的崛起。看好龙头企业的投资价值。
【投顾姓名及其登记编号】夏峻伟（S1160622090004）
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