Brainlab（博医来）是一家德国公司，我本来想总结一些这个公司的主营业务，上网查了一波，那些涉及到神外、骨科的业务我其实看不太懂，所以就不总结了哈哈，还是说回放疗吧。![]()
Brainlab在放疗上的业务集中于放射外科，软硬件都有一些，国内能见到最多（绝对值并不多![]()
）的应该就是ExacTrac了，整个系统包括地面的两个X射线光球管、顶部的两个影像板以及红外摄像头和六维床等辅助设备，与Cyberknife的影像追踪系统类似，就是把球管和探测板互换了一个位置。国内公司也有类似的产品，如瑞尔、雷泰等。![]()
2023年5月中旬，Brainlab推出了ExacTrac Dynamic Surface图像引导系统，在SGRT常规的光学体表追踪系统的基础上增加了热敏成像引导。![]()
此图及之后的图都来自Brainlab官网或宣传资料 SGRT以前介绍过好几次（Catalyst、AlignRT、OSMS等），这类产品有些缺陷，例如大而平坦的表面可能缺乏特征信息、皮肤颜色变化也有可能影响精度之类的，新的ExacTrac在结构光的基础上，增加了热成像摄像头，把两个数据叠加在一起，尝试解决这个问题。I have an apple，I have a pen，嗯哼…![]()
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然后，SRGT设备理论上只能做浅表肿瘤的引导，机架旁边的俩小翅膀这不来作用了？原理就和以前老的ExacTrac一样，迭代硬件、优化算法，最终希望能实现深部肿瘤的运动追踪，脊柱追踪、金标追踪、门控放疗之类的。
原理就是这么浅显易懂，至于单结构光和三结构光的精度差异、实际应用起来的临床效果我就母鸡了，没见过真机呢。 那今天怎么突然聊到这设备了![]()
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，是因为连续剧更新了，听说安科锐的那位美女产品经理跳槽去Brainlab了，以后去看展不能再直奔安科锐的展台了。也不知道我这是在追星还是痴汉…… 好了，今天就到这了。
