欢喜金刚，是西藏密宗无上瑜伽修法中尊奉的五大本尊(大威德金刚、胜乐金刚、欢喜金刚、时轮金刚和密集金刚)之一。梵文 Hevajra，藏语称“杰巴多杰”，又被叫作“喜金刚”、“饮血金刚”或“欢喜佛”。“欢喜”的更深意思是通过修行所获得的大自在、大自由和大解脱，也就是真正的身心合一的大欢喜境界。
传说欢喜金刚是大自在天之长子，是一个象征残害世界的大荒之神；而明妃则是观世音菩萨的化身之躯，以救世渡难为本，以其拥抱吸其荒神之大恶之源，镇压受摄邪恶和邪欲，以其达到自在欢喜，所以也称其为“欢喜天”。
欢喜金刚是萨迦派最重要的本尊，代表着萨迦派的思想追求和修行理念，宗教价值极高。欢喜金刚虽面貌狰狞，但心地善良而慈祥; 如《喜金刚坦陀罗》等密教经典，认为欢喜金刚是生命之源。
据《吉祥喜金刚集轮甘露泉》经文的描述，欢喜金刚的形像，是与其明妃“无我佛母”相拥的双身像，基于“为表悲智恒常融，故父母二尊现相合相”。母性的无我佛母代表着卓越非凡的智慧，父性的欢喜金刚则象徵着普遍法界的慈悲，这种男悲女智相拥的双身形像，具体地证明了悲智双运的胜味理趣，与一摄一切的圆融境界是存在的。
无我佛母（梵文Nairatmya），或称金刚无我佛母、金刚无我母、无我母、无我明妃、一切佛陀之母，系般若智慧的人格化身，亦是欢喜金刚本尊的明妃，属于密宗萨迦派佛母。相传《喜金刚本续》是佛应无我佛母之请问而宣说的，其后流传出来集结成书，即由无我佛母亲授要法给大成就者毕哇巴，所以无我佛母在萨迦派的传承源流上，占有极其重要的地位。
双身佛的男身代表慈悲，称佛父;女身代表智慧，称佛母。慈悲和智慧是佛法的两条根本，因此这种双修造像也有人叫"父母佛"，密宗里的大日如来和受他教令的各种明王和金刚，也都有相应的女伴和他们一起修法，以降伏各种阻碍修法的魔障。男女相合是调伏魔障，引向佛智的象征。
藏传佛教中把宇宙和生命、实体和空间、物质和精神、本质和现象、精血和气脉、有形和无形等等分成了阴阳两极对立的存在。双方相依相合，不可分离。这种规律称作"双合"，也称"金刚"。"双合"的相对平衡，能使宇宙和生命保持生存状态，一旦失去平衡，或者阴阳分离就导致衰败、灭亡。
欢喜金刚主臂拥抱明妃，金刚佛母左手勾搂明王脖颈，右手高扬持有弯月刀或是骷髅鼓。与欢喜金刚做接吻状。身上挂有用骷髅装饰的项链，身挂两串五十人头骨链圈，象征梵文的五十个字母，一切经典皆由五十个字母构成。
欢喜金刚修行伴侣明妃叫金刚无我母，身体呈蓝色，一头二臂。面有三眼，五骷髅为冠，黄发上束。右手拿月形刀，表示割断有情，左手捧盛满血的人头骨碗，献给明王。项上挂50人头骨，身着虎皮衣。左腿伸，与明王右腿并齐，右腿盘在明王腰部。
《金刚顶经》有云：“主宰者能调，大染欲大乐。”这里的“欲”是指情欲、性欲；“染”则指色染，即男女交媾。“大乐”则指行男女交合 “大定”（指能断一切妄惑的定）时，依密教义理有所参悟的心理体验。
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