密集金刚是西藏密宗无上瑜伽修法中尊奉的五大本尊(大威德金刚、胜乐金刚、欢喜金刚、时轮金刚和密集金刚)之一，梵语称为“库夫雅·萨玛迦”，藏语称为“桑堆”。有时也称为“集密金刚”或“密聚金刚”。
“密集”或是“集密”之含义，是指“解释身、语、意三密，三世诸佛令聚为集”（《集密后续》）。在“奶格五金法”中，密集金刚被看成是三世诸佛身之总集代表和体现。在藏传佛教中，尤其是格鲁派教法中非常重视密集金刚之法的观修。
也有说密集金刚是从密宗五方佛中的东方阿閦佛化身演变而来的。在藏传佛教格鲁派教法中，据说密集金刚也是格鲁派创始人宗喀巴大师的守护神。
密集金刚是双身结迦趺坐造像，本尊有三头，三只眼。左头为白色，中头为蓝色，右头为红色。身色通常是深蓝色，有六只手臂，主臂两手拿金刚杵，拥抱明妃，结跏趺坐在莲台上。其余的四只手分别持法轮、火焰掌、莲花和宝剑。
“密集”一词在《宝积经密迹金刚力士会》里解释说，“法意太子曰：吾自要誓，诸人成得佛时，当作金刚力士，常亲近佛，在外威仪，省诸如来一切秘要、常委托依，普闻一切诸佛秘要密迹之事，信乐受喜、不怀疑结……其法意太子则今金刚力士名密迹是也。”
密集金刚的佛像一般都供奉在密宗殿之中，在无上瑜伽密法法系中，格鲁派最注重的是胜乐金刚、密集金刚和大威德金刚三尊。密集金刚作为无上密父续之王，得到了宗喀巴大师的盛赞，一切父续本尊的修习体系都离不开密集之道。
按照无上密理论，此生证得密集五次第中的幻身，则可保证即身成佛。宗喀巴就是依据密集，开显出幻身修证之道，使得大密精髓，完整清晰地呈现出来。
密集金刚形象三面六臂二足，呈寂静相或寂忿相。三面中主面蓝肤，右面白肤，左面红肤，每面三眼。主身蓝色，主臂双手结“金刚哞迦罗印”，这是宇宙间威力最大的手印。主臂双手交握金刚杵和金刚铃，金刚杵代表“慈悲”，金刚铃代表“智慧”，两手相交，清楚地表明“智慧”与“慈悲”结合的含义。
六臂分持五部的象征持物，作为统摄五部的象征，也意味着可以帮助人将五毒“贪嗔痴慢疑”转化为五佛五智。其中法轮代表中央佛部，摩尼宝珠代表南方宝部，莲花代表西方莲华部，剑代表北方业部。
《密集金刚》云：“上师即佛亦即法，如是上师即僧众，一切能作乃上师，师为具德金刚持。”意思是说，上师是功德圆满、相好庄严的佛陀，上师是令众生解脱的教法和证法，上师是把无量众生引入解脱道的僧众，所以一切能作皆是上师，上师就是具德金刚持。
密集金刚主尊象征佛教最高谛理。三头表示慈悲和息灾降魔的功德；五花瓣冠象征五佛或五菩萨；手持的杵铃象征方法和智慧双全；手持的法轮和宝珠象征佛法不变和所求成就；手持的匕首和莲花则分别象征割断，一切无明和体性清净。
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