时轮金刚是西藏密宗无上瑜伽修法中尊奉的五大本尊(大威德金刚、胜乐金刚、欢喜金刚、时轮金刚和密集金刚)之一，藏语的名称叫堆柯，它的别名亦很多，有三界轮王、戒集金刚、无转金刚、寂净金刚等称谓。
时轮金刚通常为单身像和双身像，主佛本尊通常身蓝色，空色大手印智慧明妃身黄色。 双身时轮金刚主佛本尊象征慈悲，四首二十四臂，红白双脚，拥抱于象征智慧的空色大手印明妃，明妃四首八臂。
时轮金刚佛像为十方一切佛菩萨以及显密佛教的总体表现，是绝妙最完美的真理显现，其修行方式被佛教史上最伟大的上师之一宗喀巴大师称赞为：“懂得时轮金刚修行，就懂得一切密宗修行。”
《时轮金刚经》为因达瓦桑布法王所请，由释迦牟尼佛在佛时三月十五日于印度中部的灵鹫山讲述《般若波罗密多心经》的同时、化显为时轮金刚本尊首次讲述于印度南方的时轮塔处。
《时轮金刚经》分三部分；讲述宇宙万物实相真理的外时轮、讲述生命整体实相真理的内时轮和两者的一体实相真理的别时轮。空色大手印是时轮金刚修行的最高觉悟境界。
据《西藏王臣记》等典籍记载，时轮金刚来源于古印度北方的“香巴拉国”(极乐世界)，约于公元 12世纪时传入西藏，成为藏密无上瑜伽修法中所奉重要本尊。
按《时轮金刚法》所说，一切众生都在过去、现在、未来“三时”的“迷界”之中，不得解脱，轮回流转，若依此尊修习，控制体内“有生命之风”，以保长寿，并通过“五智”和“禅那(禅定)”合一的相应方法，便可达到即身成佛。他的形象也有多种，有一头的，有多头的，但常见的是四头二十四臂双身像。
四头二十四臂形象为：身体呈兰色，并放出五彩光线，是佛体之象征。四头颜色也不同，前后左右依次是蓝、黄、白、红色，分别表示增益、息灾、敬爱、降伏四种事业，也是功德圆满的象征。面各三目，象征洞察一切。
时轮金刚每头皆以人骷髅为冠，头顶也有半月和双金刚。共有十二只手臂，而每只胳臂上又有两只手，因此总共是二十四只手。手的颜色也有区别，从手臂看，有四双蓝色，有四双红色，有四双白色。从手指看，每只手的五指从拇指到小指颜色亦各异，依次是黄、白、红、蓝、绿色。每个手指由指尖到手掌也不同，依次为蓝、红、白色。藏密颜色的意义和作用在这尊神像上得到了充分的运用和体现。
时轮金刚的二十四只手中，有两手抱明妃，并持铃杵以表方法与智慧双成，其余手伸向两边，手中各持不同器物，都含有宗教寓意，但主要表现的是主尊的智慧和大忿怒、大无畏之威力。他也是站立姿势，右腿伸，脚下踩红色欲望神；左腿曲，脚下踩白色可怖妖魔。
他的明妃呈黄色，四面八臂。四面颜色各异，手中持不同器物，伸左腿，曲右腿，与主尊相反。
时轮的意思，就是时间与空间的轮转，而且分为外、内、别三种。外时轮是指佛教观宇宙之中所讲的世界中心，须弥山、四大洲和八小洲等等外部星体的世界。讲述它的生成、存在、变化和毁灭的情况规律。内时轮是讲述人的身体和外在宇宙的缩影，以及三界众生分类和情况。别时轮就是讲生死次第的能依，所依坛场和圆满次第的气、脉、明点等等的修习方法，就是所谓的成佛解脱的道路。
时轮金刚咒，由吉祥梵字合而为一，如果能够恭敬悬挂、张贴、供奉、礼拜，能够令到东、南、西、北、东南、西南、东北、西北上下等十方和年、月、日、时等的时辰所组合的时空宇宙的世界，一切都能够吉祥自在，赐给修行人加持和护佑的效力。
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