SiC和Si的选择,对驱动电机效率有影响吗?为什么?| 功率半导体对电机效率影响的解析

文摘   汽车   2024-10-17 06:46   上海  

- 回答星友布布的疑问,关于SiC和Si是如何对电机效率产生影响的?以及为什么?

- 文字原创,作者Mr.H,非授权不得转载

- 结合实践经验,对相关信息做了系统性的梳理和整合,相关参考详见文末

- 本篇为节选,完整内容会在知识星球发布,欢迎学习交流

导语:在动力系统的逆变器中,传统的绝缘栅双极晶体管(IGBT)和场效应晶体管(MOSFET),均以硅(Si)为材料基础,长期占据主导地位。然而,随着EV/HEV/PHEV的快速应用和发展,市场对电动汽车在效率、功率密度、工作温度方面提出了更高、更迫切的要求,动力总成作为其"心脏",首当其冲肩负着这一重要使命,而Si基IGBT/MOSFET技术目前已逼近其材料性能的理论上限。

电动汽车动力总成系统的组件和相应的损耗[1]

SiC MOSFET凭借更高的开关速度、更低的压降以及更宽的工作温度,展现出取代Si成为主流晶体管技术的潜力,逐渐赢得各大OEM/Tiers们的青睐。SiC之所以具备如此突出的特性,归因于其材料和结构的独特优势,包括更高的电子速度、更大的能隙以及更高的导热性等。因此,与SI IGBT相比,采用SiC器件的驱动系统能够实现更高的效率,从而减轻电池的负担并延长续航里程。
那么,SiC是如何利用其特征,帮助驱动系统实现更高效率的呢?
在之前的文章电动汽车动力"心脏"IGBT全面解析:构成本质、原理、工作范围、关键特性、应用指南》第07章节中,我们通过对比分析不同器件的特征曲线,阐述了他们在导通损耗和开关损耗方面的不同表现,据此可以明白SIC对电机控制器带来更高效率的原因。今天,我们继续站在电机的角度,讲一讲SiC和Si,是如何对驱动电机效率产生影响的?背后的机理又是什么?

目录

1. SiC和Si,对电机的效率的影响是什么?
2. SiC和Si与效率相关的基本特性是什么?
  • 2.1 SiC和Si器件特征对比:理论分析
  • 2.2 SiC和Si器件特征对比:试验说明
3. SiC对电机效率贡献更好,背后的机理是什么?(知识星球发布)
  • 3.1 SiC器件特性对电机效率的贡献在哪里?
  • 3.2 为什么"杂质"成分多,会导致电机中产生额外的功率损耗?
4. 从整车能耗角度来看,Si 和 SiC 驱动系统各自最终的表现如何呢?(知识星球发布)
5. 总结

注:本篇节选,完整内容在知识星球发布


01

SiC和Si,对电机的效率的影响是什么?

先说结论:在输出功率相同的情况下,基于SiC的驱动系统在效率上优于Si系统,特别是在轻负载条件下表现更为突出,如下图所示。

不同输出功率下基于 Si 和 SiC 的驱动系统的效率比较(a)低转速;(b) 高转速

图片来源:AESA
这一突出表现不仅仅来来源于控制器的贡献,同样也是电机的贡献,如下图所示。可以看出,不论是控制器效率特性曲线(上图)、还是电机效率特性曲线(下图),SiC都有更好的效率表现,在电机的轻负载区域,表现更为突出。
不同输出功率下基于 Si 和 SiC 的电控效率比较(a)低转速;(b) 高转速

图片来源:AESA

不同输出功率下基于 Si 和 SiC 的电机的效率比较(a)低转速;(b) 高转速
图片来源:AESA

那么,产生这一现象的原因究竟是什么呢?


02

SiC和Si与效率相关的基本特性是什么?

2.1 SiC和Si器件特征对比:理论分析

在探讨标题这个问题之前,我们先简单对比SIC和Si-IGBT 基本特性。关于这个问题,我们之前已多次聊过,这里我仅从开关特性、导通特性、温度行为,三个角度再总结下。

2.1.1 开关特性

从开关特性看,IGBT属于双极性器件,在关断时由于少子的复合肯定会造成拖尾电流,使其开关损耗特性较差。然而,SiC MOSFET具有更快的开和关速度,且没有拖尾电流, 所以其开关损耗对比IGBT具明显优势。

IGBT 和SIC MOSFET开关特性

图片来源:英飞凌

| SysPro备注:少子复合是指在半导体材料中,电子和空穴在复合中心相遇并重新结合的过程,是能量损失的主要途径之一,对器件的转换效率有重要影响。

2.1.2 导通特性
从导通特性看,由于不同的物理结构,IGBT与SIC MSOFET具有不同的输出特性曲线,如下图所示。SiC MOSFET导通特性表现得更像一个电阻输出特性,而IGBT 则表现出一个非常明显的拐点(Knee Voltage)特性。这种技术上的差异即表现出两种器件不同的导通损耗特点:
  • 在电流较小时,SiC mosfet 具有更小的导通损耗

  • 当电流较大(超过曲线交点)时,IGBT 的导通损耗则更小

IGBT 和SIC MOSFET导通特性

图片来源:英飞凌

这里可以看出:SiC MOSFET器件并不是在所有负载条件下,都具有压倒性的性能优势,这点在01部分的图中也能看出(参考图片"不同输出功率下基于 Si 和 SiC 的电控效率比较")


2.1.3 温度行为

|SysPro备注:这里主要想说明SiC和Si开关行为随温度变化的情况,这一点也很重要,因为开关的行为间接影响了控制器产生电流的质量好坏,这一点我会在下面解释下,这里先看结果。

下图展示的是IGBT和SiC MOSFET在不同温度下的开关损耗(25°C和150°C)

图片来源:TOSHIBA Application Note

|SysPro备注:解释上图,重点关注表格。

IGBT的开关损耗:在25°C时,IGBT的开关损耗为2.0 mJ,当温度升高到150°C时,损耗上升为2.5 mJ。SiC MOSFET的开关损耗:在25°C时,SiC MOSFET的开关损耗为0.7 mJ,明显低于IGBT,约为原来的 65%;此外,当温度升高到150°C时,SiC MOSFET的开关损耗降低到0.6 mJ,约为原IGBT 75%因此,SiC相比IGBT,不仅仅是降低了开关损耗,更重要的是其热稳定性特征。


2.2 SiC和Si器件特征对比:试验说明

(知识星球发布)

下面我们从实测结果角度,量化感受下SiC和Si特性的差异如下图所示,分别展示了SiC和Si的开关特征波形。

SiC和Si的开关特征波形[1]

从中可以看出:SiC 的导通和关断速度都比 Si 更快,并且在关断过程中表现出更低的温度敏感性,如下表是测试结果。

SiC和Si的开关特性测试量化结果[1]

具体解释下:导通时间方面,SiC达到了85 ns,相比之下,Si在25°C时的导通时间为143 ns。当温度升至175°C时,SiC的导通时间缩短至79 ns,而Si则为145 ns。尽管温度有所变化,但SiC和Si的导通时间都保持在相对稳定的范围内

然而在175°C时,Si的关断时间显著延长至752 ns,几乎是其在25°C下328 ns关断时间的两倍。相比之下,SiC的关断时间对温度变化表现出较低的敏感性。换句话说,SiC的开关损耗不会随温度的升高而增加,而Si的开关损耗则会随着温度的升高而急剧攀升。

03

SiC对电机效率贡献更好,背后的机理是什么?

(知识星球发布)

3.1 SiC器件特性对电机效率的贡献在哪里?

在输出功率相同的情况下,基于SiC的驱动系统在效率上优于Si系统,带来这一优势的原因是什么呢?以永磁同步电机为例,其效率方程为:...
通过效率公式可以发现,相电流的质量好坏直接决定了最终的电机效率表现,如果这其中含有很多"杂质",不可避免地会带来额外损耗那么,这些"杂质"和SI/SIC半导体有什么关系呢?...
下面两张图,定性说明下这个问题,有个直观感受,下图展示了不同类型半导体材料下U相及αβ电流的波形...

3.2 为什么"杂质"成分多,会导致电机中产生额外的功率损耗?
那么,为什么"杂质"多,会导致电机中产生额外的功率损耗?我们从机理角度解释下...
电机的损耗主要分为两大类:铁芯损耗铜损耗。这两类损耗又各自包含两部分,以下为电机损耗模型...
正是Si功率半导体的这一特性加剧了集肤效应和邻近效应...

04

 整车能耗角度看,Si 和 SiC 驱动系统各自最终的表现如何呢?

(知识星球发布)

 下图是根据实测数据绘制的Si 和 SiC 逆变器电机系统的效率轮廓,以及在UDDS循环路谱下的实际工作点图(红色的点)...

05 结论

本文从SiC和Si功率半导体器件特征着手,澄清了SiC和Si,是分别如何对驱动电机效率产生影响1并阐述了产生这一现象背后的逻辑和原因,通过理论方程加以说明2。最后,基于UDDS驾驶循环路谱下,说明了SiC逆变器电机系统的效率均优于Si系统3,并从整车能耗、续航里程、综合效率数据结果角度进行了量化确认4


以上是关于星友提问<SiC和Si,是如何对驱动电机效率产生影响?>的答复(节选)完整版解读知识星球 [SysPro|电动汽车动力系统性能解读专栏发布,欢迎阅读学习。上述参考文献、技术报告、SIC应用手册、IGBT应用手册已上传知识星球,建议结合相关相关文件一并查阅学习。感谢你的阅读,希望有所帮助!

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2024年10月16日 晚
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