- 「SysPro | 动力系统性能解析」专栏内容节选
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导语：纯电动汽车动力总成中的转矩控制精度，是整车关注的关键指标之一，不仅直接影响了整车的驾驶性、能耗优化、转矩突变时的响应时间，而且对整车驾驶的安全性直接相关。那么，究竟什么是转矩精度？如何测试？2024版本的18488又是如何定义的呢？转矩精度和系统哪些参数相关？又要如何在设计开发过程中将其限制在一个可接受的范围内？站在功能安全视角，要如何考虑转矩精度？这一系列的问题是我们关注的焦点。
1.1 基本概念 1.2 技术要求 1.3 如何测量？ 1.4 转矩精度测试的本质（知识星球发布）
5.1 Why：功能安全为什么要关注转矩控制精度？ 5.2 How：功能安全如何考虑？
01
从新版《GB/T18488-2024》，见转矩控制精度
1.1 基本概念
图片来源： GB/T 18488-2024
| SysPro备注：以下为2015版18488中的定义
图片来源： GB/T 18488-2024
对于峰值转矩<=500Nm的系统：
输出转矩0~100Nm，转矩控制精度±5Nm
输出转矩大于100Nm，转矩控制精度±5%
对于峰值转矩>500Nm的系统：
输出转矩0~TPeak/5 Nm，转矩控制精度±1%
输出转矩大于TPeak/5 Nm，转矩控制精度±5%
1.3 如何测量？
2024版本的GB/T18488《电动汽车用驱动电机系统》的6.3.9.2中已经具体地写明了转矩精度测试的方法：
|SysPro备注：2024版本中的6.3.8.2中关于测试点的要求多次出现，适用于效率测试、转速测试、转矩测试等，重点关注！
图片来源： GB/T 18488-2024
1.4 转矩精度测试的补充说明
通过1.4的解释可以看出，转矩控制精度测试不仅仅是对电机本体的考核，其好坏是对电驱系统在电机电磁、软件、硬件和结构设计上的综合挑战。那么，除了上述的转速、温度这些变量外，转矩精度和哪些还相关呢?
02
转矩精度的估算
电动车电驱动中很难集成高精度的转矩传感器，所以大多电驱动生产厂商用电流电压及转速传感器以及电机设计的相关参数估算电机输出转矩，比如以下分别是电流计算模型和能量计算模型 ：...
转矩控制精度范围的合理定义
（知识星球中发布）
估算模型的选用原则和适用范围
（知识星球中发布）
转矩控制精度与功能安全
（知识星球中发布）
5.1 Why：功能安全为什么要关注转矩控制精度？...
转矩估算模型的应用说明
（知识星球中发布）
6.1 电流计算模型...
6.2 能量计算模型...
07 结束语
通过上述的解读，我们可以深刻感受到：转矩控制精度的好坏是对电驱系统在电机电磁、软件、硬件和结构设计上的综合挑战。并且，对这一概念的深刻认知和分析，是对电驱动系统的性能提前预言的基础，是初期设计以及系统改进阶段必要的步骤。因此，也成为行业里小伙伴们最关心的问题点之一，希望V3.0的更新能给大家带来帮助！
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