20年的路、4代产品、2种封装、1种方案 | 第一性原理在Tesla四代逆变器的极致应用

文摘   汽车   2024-10-24 06:47   上海  

- 关于致瞻科技主题报告《特斯拉碳化硅主驱逆变器技术演进路线解析》的解读
- 文字原创(部分引用原始报告中内容),素材来源:致瞻科技
- 本篇为节选,完整版报告与解读在知识星球发布
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导语:致瞻科技团队自2014年起在碳化硅MOSFET应用领域深耕,凭借来自美国GE全球研发中心的核心团队,成功开发了多项业内首创产品,包括全球首个10kV母线、2MW的全碳化硅中压逆变器。此后,为了更好迎合市场发展的需求,致瞻科技团队基于第一性原理,从工程师思维转向工程商人思维,针对氢能、电动汽车空调压缩机及液冷超充领域推出全碳化硅控制器产品,迅速引领市场技术路线,为碳化硅行业开辟新细分市场。

致瞻科技这一转变基于Elon Musk所提的第一性原理,即基于物理本质和经济学的模型化思维,特别是成本模型,该模型在Tesla的业务逻辑中得到了全面应用,从产品战略到供应链管理,均以实现体系化降本为目标。

今天我们一起来学习下来自致瞻科技的主题汇报《特斯拉碳化硅主驱逆变器技术演进路线解析》,作者:董家展、白淼光、郑福军、孙萌萌、付士俊、崔建勇、朱楠、徐贺。主要回答了下面几个问题:

  • 致瞻科技如何"破茧重生"?给行业的启示?

  • 第一性原理是如何在Tesla主驱逆变器设计中应用的?
  • Gen4逆变器相较于Gen3有哪些显著的提升?
  • 是如何通过优化设计和创新实现优化和降本的?
  • Tesla是如何通过Hybrid Si/SiC减少75%的碳化硅用量的?有什么局限性?

目录
1. 致瞻科技的"破茧重生"与行业启示
2. 特斯拉产品设计的底层逻辑
3. 特斯拉主驱逆变器:20年、4代、2种封装、1种设计
4. 特斯拉Gen3和Gen4主驱逆变器的主要差异(知识星球发布)
  • 4.1 系统表现、Gen3的缺陷与产生机理
  • 4.2 交流输出Busbar优化设计
  • 4.3 母线电容设计优化
  • 4.4 母线铜牌回路设计优化
  • 4.5 功率铜排工艺改进
  • 4.6 电路设计对比
  • 4.7 驱动电源设计
  • 4.8 输出电流采样的优化
  • 4.9 驱动电路设计优化
  • 4.10 工艺设计的优化
  • 4.11 工艺过程的优化
5. 针对基于Si/SiC混合器件主驱逆变器的前景展望 (知识星球发布)
6. 总结
注:本篇为节选,完整版在知识星球专栏发

01

致瞻科技的"破茧重生"与行业启示

下图展示了致瞻科技从2013年到2024年产品发展路线。

致瞻科技团队自2014年起在碳化硅MOSFET应用领域深耕,凭借来自美国GE全球研发中心的核心团队,成功开发了多项业内首创产品,包括全球首个10kV母线、2MW的全碳化硅中压逆变器。然而,市场的反馈却并未如预期般热烈,技术的先进性并未能迅速转化为市场份额。这一时期的挫折,让致瞻科技深刻反思,开始探索新的发展方向。

在此之后,致瞻科技的团队成员转变思维方式,从工程师思维转向了工程商人的思维,先后在业内首推了针对氢能、电动汽车空调压缩机及液冷超充领域的全碳化硅控制器产品。产品一经推出,便迅速引领并主导了市场上的技术路线,为碳化硅行业开辟了新的细分市场。这一经历带给致瞻科技深刻的启示:只有技术和市场均成功,才会有人跟随前行

那么,这个思维的转折点在哪里呢?我们继续向下看。

图片来源:致瞻科技


02

特斯拉产品设计的底层逻辑

致瞻科技的这一转变正是基于Elon Musk所提的第一性原理:基于物理本质和经济学的第一性原理,并尝试采用模型化的思维来分析事物,这个模型就是“成本模型”。

分析Tesla的业务逻辑,你会发现它全业务基于Cost model来实施体系化降本,从产品战略及定义、研发设计到生产制造、供应链管理、营销服务等各个方面。比如推出单品爆款车型、大压铸技术、18650电池的规模化应用、碳化硅器件的应用、热管理设计革新、整车组装工艺创新等,无不印证着这个理念。如下图所示。

图片来源:致瞻科技

具体到逆变器层级,第一性原理体现在以下几点通用的手段:

  • 1.采用大单品模式,以极度克制的产品组合,追求极致的规模化降本;

  • 2.硬件的同质化和标准化;

  • 3.工艺的平台化;

  • 4.结构少件化;

  • 5.硬件集成化等方面。

在这个优化过程中,我们也要时刻注意约束条件随时间或技术发展的变化。比如,当时的前提条件是什么,现在是否发生了变化?以及这些变化会引入什么新的问题?在这个优化过程中,结果也会随实时变化进行迭代更新

下面致瞻科技以Tesla主驱逆变器为对象,探究了他们是如何在前后几代产品路演中落实这一理念的?


03

特斯拉主驱逆变器:20年、4代、2种封装、1种设计

下图展示了Tesla主驱逆变器前后四代的演进路线。

针对第一代和第二代主驱逆变器,基于当时市场供应情况及其供应链整合能力,Tesla采用了TO247单管封装,通过充分发挥工程设计自由度,在实现超大功率输出和最短入市时间的情况下,仍具备较好的功率扩展能力。而2017年及以后推出的第三代和第四代逆变器,则首创了业内第一款面向车规级碳化硅的器件封装形式和逆变器结构设计,同时兼容IGBT封装甚至混合器件封装,也具备较好的功率扩展能力。

近二十年来,特斯拉仅采用两种器件封装形式、两个生产工艺平台,所有车型均复用同一逆变器设计,充分发挥了大单品战略精髓

图片来源:致瞻科技
下面,我们聚焦SiC技术,集中地对第三代和第四代主驱逆变器的对比。

04

特斯拉Gen3和Gen4主驱逆变器的主要差异

 (知识星球发布)

致瞻科技对特斯拉Gen3和Gen4主驱逆变器分别从以下几方面做了详细地对比分析:
  • 4.1 系统表现、Gen3的缺陷与产生机理
  • 4.2 交流输出Busbar优化设计
  • 4.3 母线电容设计优化
  • 4.4 母线铜牌回路设计优化
  • 4.5 功率铜排工艺改进
  • 4.6 电路设计对比
  • 4.7 驱动电源设计
  • 4.8 输出电流采样的优化
  • 4.9 驱动电路设计优化
  • 4.10 工艺设计的优化
  • 4.11 工艺过程的优化
下面我们具体看看(4.2~4.11知识星球发布)

4.1 系统表现、Gen3的缺陷与产生机理

4.1.1 系统表现

针对400V平台,Gen4相较于Gen3逆变器在功率密度和重量上有显著的提升:实现32%体积和19%重量减少,同时预计最大输出功率超过400kW(Semi/Cybertruck车型)。如下图所示。

图片来源:致瞻科技

4.1.2 Gen3的缺陷

除了宏观上指标之外,Gen4相较于Gen3,其中一个较大的改动是极大规避了栅极谐振风险。致瞻科技科技认为这是Gen3电驱存在的一个主要缺陷。

2022年4月7日,Tesla发布召回公告,隐晦地说明了半导体的一致性差异问题。这个问题致瞻科技在2020年项目开发中遇到过,并就此提展开过详细的分析并提出了相应的解决方案,在业内引起了不小的反响。感兴趣的小伙伴可以阅读下面这篇文章:

致瞻科技:特斯拉批量召回可能原因分析--隐蔽的碳化硅MOSFET栅极谐振问题

这个事情发生的一年后,特斯拉发布了Gen4电驱,其新的逆变器产品按照致瞻科技给出的解决方案进行了改良,基本印证了之前的猜测。

图片来源:致瞻科技

4.1.3 缺陷产生的机理

致瞻科技对上图提及的栅极谐振问题给出了机理和解决方案说明:

问题机理:碳化硅由于其材料及工艺的特殊性,再结合实际工作工况的差异性,导致器件的差异表现难以完全避免,尤其是碳化硅体二极管反向恢复特性(差异)。再叠加换流环路不对称性,容易在某些工况点引发严重的栅极谐振,长久会造成器件失效。



以下内容知识星球发布(点击文末“阅读原文"了解)
4.2 交流输出Busbar优化设计 ...
4.3 母线电容设计优化 ...
4.4 母线铜牌回路设计优化 ...
4.5 功率铜排工艺改进 ...
4.6 电路设计对比 ...
4.7 驱动电源设计 ...
4.8 输出电流采样的优化 ...
4.9 驱动电路设计优化 ...
4.10 工艺设计的优化 ...
4.11 工艺过程的优化 ...

05
基于Si/SiC混合器件主驱逆变器的展望
 (知识星球发布)
5.1 特斯拉的策略、实现方式与原理 ...
5.2 混合器件应用难点和局限性 ...


06 总结

本文主要表达了以下几点内容:
1. 特斯拉产品的底层设计逻辑,尤其值得主机厂学习建立以Cost Model为核心导向的产品开发理念,将技术开发、采购、生产工艺、质保等多方立场统一,通过快速迭代实现成本优化的快速收敛。
2. Gen4相较于Gen3逆变器,在规避栅极谐振风险、优化电气布局及电路、增加冗余功能安全电路、工艺流程优化降本等方面做出了多项改进,使产品更简洁化、轻量化、小型化,值得推崇和学习。

3. 针对特斯拉宣称的下一代基于SIC/SI混合器件的主驱逆变器,致瞻科技认为仅适合作为特定场景下的方案(如供应问题等)。近两年国内外碳化硅企业在产能及成本方面的快速进步会对Cost Model输出优化结果产生巨大扰动,从而导致Hybrid方案不一定是最优解。

以上是对致瞻科技关于《特斯拉碳化硅主驱逆变器技术演进路线解析》主题汇报的学习与解读,授权发表更多关于致瞻科技的产品方案咨询和业务交流,可以关注致瞻科技公众号,欢迎与各位同仁互动交流。感谢致瞻科技的精彩分享!

联系方式:021-68161639

邮箱:he.xu@zinsight-tech.com

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