电动汽车驱动系统IGBT寿命失效的本质揭秘 | 两个案例说明失效从哪里来?到哪里去?

文摘   2024-10-23 06:46   上海  

- 关于英飞凌IGBT可靠性的学习总结节选,全文10200字

- 文字原创, Mr.H

- SysPro系统工程智库内部学习用,非授权不得转载

- 本篇为节选,完整内容会在知识星球发布,欢迎学习、交流

导语:在之前的文章里,我们探讨驱动系统的电机控制器在热应力、电应力作用下的耐久,讨论了为什么要做控制器耐久?怎么做?以及如何从机理角度定制化这一试验?并简要概述了IGBT疲劳寿命的计算流程。
今天,我们站在IGBT的视角,从IGBT的负载类型出发,对造成其失效的功率循环(PC)和热循环(TC),从本质IGBT参数角度说明他们的起源和对IGBT寿命的影响结合一些案例理解这其中的逻辑;最后用通俗易懂的语言对雨流计数法进行说明,阐述IGBT是如何利用这一方法,在开发之初完成寿命的评估的?

| SysPro备注:

  • 功率循环(PC):当元件在工作时,由于电流和电压的变化,其内部会产生热量,导致结温上升和下降,主要考察元件在反复功率变化下的耐用性和稳定性。

  • 热循环(TC):与功率循环不同,关注的是元件外部焊接点(solder joint)和外壳(case)的温度变化(简称∆TC),主要考察元件在温度变化环境下的可靠性和耐久性。


目录

电动汽车驱动系统IGBT可靠性指南(上)

1. IGBT的负载类型:功率循环(PC)、热循环(TC) 
  • 1.1 IGBT的负载条件分析
  • 1.2 PC与TC的本质 
    • ->功率循环(PC)

    • ->热循环(TC)
2. 功率循环(PC) (知识星球发布)
  • 2.1 功率循环应力与影响因素 (知识星球发布)
    • -> 提升可靠性的常规技术手段
    • -> PC带来的应力及影响因素
  • 2.2 与PC相关的关键技术参数说明 (知识星球发布)
    • 结温温度:Tvj
    • 最大结温温度:Tvj,max
    • 平均结温温度:Tvj,mean
    • 关断时间:toff
    • 导通时间:ton
    • 功率循环周期:tcyc

    • 额定电流:Inom

  • 2.3 关于PC失效常见的问题 (知识星球发布)
  • 2.4 应用实例说明 
    • 2.4.1 案例1:IGBT连续工作

    • 2.4.2 案例2:IGBT间歇式工作

电动汽车驱动系统IGBT可靠性指南(下)

3. 热循环(TC) (知识星球发布)

  • 3.1 热循环应力产生机理及影响

    • ->热膨胀冷却系数带来的问题

    • ->热膨胀冷却系数解决办法

  • 3.2 案例说明

4. IGBT疲劳寿命数据分析方法说明:雨流计数法  (知识星球发布)

  • 4.1 为什么要用雨流计数法?

  • 4.2 什么是雨流计数法?"雨流"怎么流?

  • 4.3 案例说明雨流计数的方法

  • 4.4 基于雨流法的IGBT寿命估算

注: 本篇为节选,完整内容会在知识星球发布(点击文末"阅读原文")


电动汽车驱动系统IGBT可靠性指南(上)

01

IGBT的负载类型:功率循环(PC)、热循环(TC)

1.1 IGBT的负载条件分析
在电动汽车的应用中,逆变器作为核心部件,其内部的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在电力转换与分配方面扮演着至关重要的角色,是确保电动汽车动力系统稳定运行和高效能输出的关键环节。然而,在电动汽车的实际运行中,逆变器及其内部的IGBT面临着复杂多变的负载条件和严苛的热环境,这些因素直接对其性能和寿命产生着重要影响
为了确保电力半导体器件能够达到预期的使用寿命,我们需要制定一些规格或标准。这些Spec.会规定器件在工作时所能承受的最大负载应力(比如电流、电压变化引起的热应力等)。在实际应用中,我们必须确保器件所受到的负载应力不会超过这些规格所定义的限制,这样才能保证器件的稳定运行和长寿命。

对于功率半导体,主要面临的两种不同类型的循环能力测试:功率循环(PC)热循环(TC),它们分别与不同的温度变化有关。

图片来源:SysPro系统工程智库

1.2 PC和TC的本质

那么,究竟什么是PC和TC?下面我逐个解释下。

->功率循环(PC)

定义:这种循环能力测试关注的是元件内部结温(junction temperature,简称∆Tvj)的变化。简单来说,就是当元件在工作时,由于电流和电压的变化,其内部会产生热量,导致结温上升和下降。这种由功率变化引起的温度循环,就是功率循环(PC)。

主要考察:元件在反复功率变化下的耐用性和稳定性。 

->热循环(TC)

定义:与功率循环不同,热循环关注的是元件外部焊接点(solder joint)和外壳(case)的温度变化(简称∆TC)。这是因为元件在工作时,不仅内部会产生热量,还会通过外壳和焊接点与外界环境进行热交换。当环境温度或元件散热条件发生变化时,焊接点和外壳的温度也会随之变化,形成热循环。

主要考察:这种测试主要考察元件在温度变化环境下的可靠性和耐久性。

OK,了解了PC和TC,那么在两种不同的负载应力下,存在哪些潜在的失效模式呢?其失效机制是什么?我们又要如何预防、验证和优化呢?下面,我们接着聊。

| SysPro注释:以下解读针对不同类型的产品拓扑、电流密度、尺寸和芯片,实际应用中,要结合具体产品类型评估。

2. 功率循环(PC) (知识星球发布)

  • 2.1 功率循环应力与影响因素  (知识星球发布)

    • -> 提升可靠性的常规技术手段

    • -> PC带来的应力及影响因素

  • 2.2 与PC相关的关键技术参数说明 (知识星球发布)

    • 结温温度:Tvj

    • 最大结温温度:Tvj,max

    • 平均结温温度:Tvj,mean

    • 关断时间:toff

    • 导通时间:ton

    • 功率循环周期:tcyc
    • 额定电流:Inom
  • 2.3 关于PC失效常见的问题 (知识星球发布)

2.4 应用实例说明

通过上面的解析,我们了解了IGBT在功率循环(PC)负载下的失效形式,从IGBT参数角度解释了造成这一失效的影响因素(设计指标),以及避免失效的技术手段。然后,通过两张图:最大结温下功率循环次数与结温上升之间的关系图IGBT功率循环与到导通时间ton关系示意图,回答了:1.整个使用寿命期间内,随着温度在一定范围内波动,bonding线触点能承受多少次这样的温度变化而不失效?2. 在不同导通时间ton下,模块的功率循环性是如何变化的。
下面,我们借用两个案例,说明如何使用功率循环图,评估功率模块在典型应用条件下的承载能力呢?下面我们直观的感受下。
2.4.1 案例1:IGBT连续工作
->故事背景

我们还是聚焦于电动汽车驱动系统中的逆变器,假设逆变器是间歇工作的,每次工作开通10s,然后关断50s,形成一个工作循环。在这个工作过程中,逆变器中的IGBT会因为负载而发热。具体来说,结温会从85°C上升到125°C。这意味着每次工作循环中,IGBT的结温都会经历一个40°C的温差变化,即∆Tvj=40 K.


->现象解释与寿命计算

如下图所示为功率循环数在不同∆Tvj下的变化情况。我们看到当∆Tvj=40K时,且最高结温Tvjmax=125°C的条件下,可以承受230万次循环。但是需要注意:因为每次工作的时间是10s,所以我们不能直接用这个数字。那怎么办呢?

图4 IGBT功率循环数在不同∆Tvj下的变化情况
图片来源:英飞凌

我们需要从下面这张图表中找到一个修正因子,这个因子是0.57。因此,我们需要将230万次循环乘以0.57来得到更准确的循环次数。经计算,最终的结果是130万次循环。如果设备是连续工作的话,如开头我们提到的每个工作循环的时间是60s(即每分钟一个循环),那么在这种使用情况下,设备的预期使用寿命可以达到21,666h。是不是很简单?:)

图5 IGBT在不同ton中的功率循环修正因子

图片来源:英飞凌

下面再看一个IGBT间歇式工作的例子。


2.4.2 案例2:IGBT间歇式工作

(知识星球中发布)

->故事背景
还是以驱动系统逆变器为例,但这次逆变器工作是间歇式的,这意味着每次工作负载有所不同。在这个例子中,当IGBT首次开启并工作10s,结温会从85°C上升到125°C。紧接着,IGBT还有三次短暂的开启每次只工作0.5秒。在这三次短暂的工作期间,IGBT的结温也会上升,但这次是从85°C上升到105°C。在每个负载周期之间,设备处于off状态的时间超过了2s。整个负载序列的循环时间仍然是60秒。
图6 案例2的整个负载序列示意图
图片来源:英飞凌
->现象解释与寿命计算
  • 当元件首次工作时(即第一个脉冲),它的内部结温会从某个初始温度上升到更高的温度,这个温度上升的幅度是40度(即∆Tvj=40 K;
  • 随后,在每个工作周期中,元件会经历三次较短的工作时间,每次工作时结温也会上升,但这次上升的幅度较小,只有20度(即∆Tvj=20 K)。
如我们再2.4.1中所述一样,这个案例中元件在结温最大变化∆Tvj=40 K且最高结温达到125°C的条件下,能够经受住230万次这样的工作周期而不损坏。
图4 IGBT功率循环数在不同∆Tvj下的变化情况
图片来源:英飞凌
与案例1中一致,因为IGBT的每次开启时间是10s,所以在计算其使用寿命时,需要从下图中找到修正因子,得出该器件在间歇性工作模式下的寿命为130万次电力循环。
图5 IGBT在不同ton中的功率循环修正因子
图片来源:英飞凌

到目前为止,得到的结果和第一个例子一样。但是!我们还需要考虑更多的负载周期,怎么做呢?在PC图表中,当元件的内部结温变化∆Tvj=20 K时,它能承受4.5亿次工作周期。然而,如果每次工作的时间ton只有0.5s...

每次单独的负载脉冲都会消耗元件的一部分寿命。那么,由四个脉冲构成一个周期的负载序列,总共可以实现的多少个周期呢需要使用下面的公式...


电动汽车驱动系统IGBT可靠性指南(下)
03

热循环(TC)

(知识星球中发布)

3.1 热循环应力产生机理及影响

在文章开头提到过:热循环(TC)与功率循环(PC)不同,热循环关注的是元件外部焊接点(solder joint)和外壳(case)的温度变化(简称∆TC。这是因为元件在工作时,不仅内部会产生热量,还会通过外壳和焊接点与外界环境进行热交换。当环境温度或元件散热条件发生变化时,焊接点和外壳的温度也会随之变化,形成热循环。所以,对于IGBT,我们要从基板切入,了解TC的机理。

->热膨胀冷却系数带来的问题...
->热膨胀冷却系数解决办法...

3.2 案例说明...


04

IGBT疲劳寿命数据分析方法说明:雨流计数法

(知识星球中发布)


4.1 为什么要用雨流计数法?

为了估算IGBT的预期寿命,我们需要统计在特定条件下,TA经历的温度循环次数。这些温度循环可以是基于结温Tvj(t)来评估功率循环的影响,或者是基于外壳温度Tc(t)来评估热循环的影响。那么,采用什么样的方法来统计呢?...

4.2 什么是雨流计数法?"雨流"怎么流?

这个算法的作用是把那些复杂多变的应力变化简化为一系列简单的循环次数。即,把复杂的温度变化过程"翻译"成更容易理解和计算的几个简单循环,从而帮助我们更好地评估设备的疲劳寿命。其工作方式是这样的...

4.3 案例说明(雨流计数的方法...
4.4 IGBT寿命估算方法...

图片来源:SysPro系统工程智库

以上内容为关于英飞凌IGBT在功率循环(PC)和热循环(TC)负载下的可靠性机理和寿命估算的学习笔记(节选),陆续补充了一些理解,或许还有些价值,分享给大家完整版的笔记已经总结完成,在知识星球发布。

IGBT疲劳耐久相拓展阅读、设计指南、培训视频已在星球「SysPro|视频培训|控制器」专栏发布。建议大家结合5月17日更新的培训视频<IGBT功率模块讲解>一同学习,视频链接电动汽车动力总成工程师的武器库

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