小伙伴们，早上好！将近期在知识星球武器库里的装备展示下，包含：电机技术、电控技术、功率模块技术、标定技术、通信技术、功能安全、信息安全、ASPICE、汽车动力系统解析、功率拓扑工作原理、电磁学（8月更新）。

谢谢你的信任和支持，祝周末愉快！

2024年8月17日

[SysPro | 驱动系统线上视频] 总览

（8月3日更新，点击链接跳转，看这一篇就够！）

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以下为具体主题内容的展开

5.33例题

更新时间：2024年8月 （未完成）

6.45电磁辐射及电磁波谱

-> 功率级拓扑工作原理指南

1. DC-DC技术概论

2. 基本DC-DC变换器

• 2.1 Buck

• 2.2 Boost

• 2.3 Buckboost

3. 正激变换器

4. 反激变换器

5. 桥式变换器

• 5.1 对称半/全桥/推挽变换器

• 5.2 不对称半/全桥变换器

• 5.3 移相全桥变换器

• 5.4 半桥LLC谐振变换器

• 5.5 全桥LLC谐振变换器

• 5.6 交错并联LLC谐振变换器

• 5.7 三电平LLC谐振变换器

• 5.8 三相LLC谐振变换器

6. 总结

更新时间：2024年7月5日

-> 关于驱动系统的经典解决方案的解析，浅显生动，很有趣

• Honda | i-MMD混动系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 丰田 | THS-II混动系统解析 | 视频讲解工作原理
• 比亚迪 | DM双模混动系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 奥迪 | 四驱quattro系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 讴歌 | SH-AWD四驱系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 三菱 | 超选四驱SS-4系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 斯巴鲁 | STI DCCD中央差速器系统解析 | 视频讲解-工作原理
• 托森限滑差速器 | 视频讲解-工作原理
• 阿特金斯循环 | 视频讲解-工作原理
• 液力变矩器 | 视频讲解-工作原理
• 转子发动机 | 视频讲解-原理及特点

更新时间：2024年6月8日 （已完成）

-> 功能安全的方法论

• 1. 功能安全基本概念

• 2. ISO26262介绍

• 3. 功能安全管理与开发流程

• 4. 安全概念的定义

• 5. HARA分析
  

• 6. FSC的定义

• 7. TSR的定义
  

• 8. 功能安全集成与测试
  

• 9. 硬件功能安全开发

• 10. 软件功能安全开发

• 11. 安全分析方法说明：FMEA/FTA
  

• 12. 安全用例

• 13. 功能安全总结

更新时间：2024年5月17日 

-> IGBT功率模块讲解

• 1. IGBT功率半导体
• 2. IGBTIGBT器件结构
• 3. IGBT电气特性(1)
• 4. IGBT电气特性(2)
• 5. IGBT电气特性(3)
• 6. IGBT电气特性(4)
• 7. IGBT特热性
• 8. IGBT模块手册
• 9. IGBTIGBT驱动(1)
• 10. IGBTIGBT驱动(2)
• 11. IGBTIGBT驱动(3)
• 12. IGBT应用中的开关特性(1)
• 13. IGBT应用中的开关特性(2)
• 14. IGBTIGBT的并联与串联
• 15. IGBT射频振荡
• 16. IGBT基本电路和应用举例(1)
• 17. IGBT本电路和应用举例(3)
• 18. IGBT基本电路和应用举例(2)
• 19. IGBT逆变器设计(1)
• 20. IGBT逆变器设计(2)

更新时间：2024年5月9日 （26h）

-> 电机与电机控制电路

1. 交流电机的设计

• 1.1 课程介绍

• 1.2 三相交流电机结构

• 1.3 扭矩-转速曲线

• 1.4 绕线转子和同步电机

• 1.5 单相交流电机

• 1.6 多相交流电机

• 1.7 电容启动电机

• 1.8 万能电机和齿轮电机

2.交流电机的控制

• 2.1 引言

• 2.2 交流电机的规格书

• 2.3 交流电机的壳体设计

• 2.4 交流电机的定制设计方法

• 2.5 交流电机的供电组件和应用环境

• 2.6 交流电机的启动系统

• 2.7 交流电机启动系统的星形和三角形连接方式说明

• 2.8 交流电机的变频驱动

3. 直流电机

• 3.1 引言

• 3.2 直流电机的工作原理

• 3.3 有刷直流电机

• 3.4 并联电机、串联电机、复合绕线电机

• 3.5 无刷直流电机

• 3.6 无刷直流电机的驱动方法

• 3.7 电机换向的方法说明

• 3.8 直流电机案例说明

• 3.9 直流电机定制设计的方法

4. 直流电机的控制和步进电机

• 4.1 引言

• 4.2 电机电压和电流测量的试验方法实践

• 4.3 步进电机的工作原理

• 4.4 驱动步进电机的方法

• 4.5 步进电机的规格说明

• 4.6 步进电机的驱动芯片和封装技术

• 4.7 如何探测电机角度和速度?

• 4.8 直流电机和交流电机的优缺点说明

更新时间：2024年4月30日

-> 电驱动系统的标定

1. 性能标定

• 电机相序、零位偏角标定

• 磁链标定、LqLd标定、MTPA/MTPV标定

• 电流动态响应标定

2. 诊断标定

3. 驾驶性标定

• 车辆防抖控制策略

• 功率扭矩降额策略

• 车辆道路试验标定

跳转链接: 课件

跳转链接: 视频

拓展阅读：

• 永磁同步电机的标定 | 永磁同步电机的标定与控制

• 永磁同步电机的标定 | 电机控制器台架标定手册

更新时间：2024年4月20日

-> CAN与CAN FD协议基础：98mins

• 概述

• 报文的发送和接收

• 位时序和同步

• 错误处理

• 角色和责任

• 为什么选择FD？

• CAN和CAN FD区别

跳转链接：CAN与CAN FD协议基础-1

-> CAN FD技术：105mins

• CAN FD原理图

• CAN物理层

• CAN FD的位时间配置

• CAN FD固件

• 调试与应用

跳转链接： CAN FD技术-1

电控设计的基础：112mins （已完成）

• 1. IPM、IGBT和MOSFET的工艺特性

• 2. 功率器件的电气特性

• 3. 电机控制硬件电路基本调试

• 4. 电机控制硬件PCB设计规范

跳转链接： 电控设计的基础培训教程-1

更新时间：2024年4月12日

电机控制器硬件设计：140mins （已完成）

• 需求分析

• 电机类型和控制算法的确认

• 主控芯片选择

• 功率器件选择

• 电源的选择

• 外围电路选择

• 组合电路注意事项

跳转链接： 电机控制器硬件设计培训教程-1

跳转链接： 电机控制器硬件设计培训教程-2

更新时间：2024年4月2日

-> ASPICE基础培训 | 目录&导航（已完成）

1 课程概述

2 汽车软件

• Software in Automotive Technology（视频）

• Car of the future（视频）

3 为什么选择ASPICE

• Introduction to Automotive SPICE - Motivation（报告）

• Introduction to Automotive SPICE - Motivation（配套视频）

4 ASPICE结构和目标

• Introduction to Automotive SPICE - Structure and Objectives （报告）

• Introduction to Automotive SPICE - Structure and Objectives（配套视频）

5 ASPICE评估

• Introduction to Automotive SPICE - Assessments（报告）

• Introduction to Automotive SPICE - Assessments（配套视频）

拓展：可以使用 Capability Adviser 在线评估系统进行在线评估

• Capability Adviser (iscn.com)

• Capability Adviser An Introduction（文件）

• Capability Adviser Perform Assessment（文件）

• Raspberry Guide v8（文件）

拓展阅读

• 2020-Online-Assessment-Guidelines-Paper-SPRINGER（文件）

• 2019-Experience-with-VDA-Guidelines-Paper-SPRINGERFile（文件）

6 ASPICE标准

• AutomotiveSPICE PAM 31（文件）

• intacs Hardware-SPICE-PAM v1.0（文件）

• SPICE Mechanical Engineering v1.6（文件）

更新时间：2024年3月28日

->功能安全基础培训 | 目录&导航（已完成）

1. 概述

1. 法律法规驱动的法规动力
2. 功能安全对业务成功的影响
3. 生产功能安全的复杂机电产品面临的巨大挑战
4. 功能安全考虑的规范。

2. 功能安全的动机和介绍

• 功能安全的动机和介绍（报告）

• 功能安全的动机和介绍（培训视频）

3. HARA分析及安全目标的概述

• HARA分析及安全目标的概述（报告）

• HARA分析及安全目标的概述（培训视频）

4. 功能安全对产品设计和成本的影响

• 功能安全对产品设计和成本的影响（报告）

• 功能安全对产品设计和成本的影响（培训视频）

更新时间：2024年3月26日

信息安全开发与管理 | 目录&导航(已完成)

1. 信息安全管理

1.1 法律因素和隐私（培训课件）

• 欧盟关于汽车数据的合法化

• 隐私和数据保护风险

• 数据隐私和挑战

• 联合国欧洲经济委员会-UNECE

• ISO 21434

1.2 信息安全开发架构（培训课件）

• ISO/SAE 21434：标准概述

• 组织信息安全管理

1.3 信息安全规划和策略

2. 信息安全运行和维护

2.1 整车生命周期概念

• 标准化

• 法规

2.2 信息安全流程和审计

2.3 事件响应管理方法

2.4 信息安全运行和维护

3 信息安全工程

3.1 基本介绍

• 课件

• 视频

3.2 系统威胁分析文件

• 课件

• 视频

3.3 软件威胁建模方法

• 课件

• 视频

3.4 软件关键性分析

• 课件

• 视频

3.5 软件详细设计

• 课件

• 视频

• 课件

• 视频

4. 拓展阅读

4.1 论文-文件夹

4.2 Autosar-文件夹

4.3 ENISA-文件夹

欧盟网络安全局（ENISA）是欧盟的分权机关之一，其目标是帮助欧盟成员国防止、侦察和回应资讯安全问题。

4.4 EVITA-文件夹

E-Safety Vehicle Intrusion Protected Applications是欧盟于2008年发起的一个针对网联汽车安全的项目，其目标是设计一个车载网络的体系结构的原型，使其中与网络安全相关的组件受到保护。

4.5 联合国欧洲经济委员会-文件夹