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导语:在电动汽车驱动系统中,如果说逆变器是"魔法师",将电池能量转换为电机驱动可用的能量,那么,DCLink母线电容则是TA手中的"能量降噪器",将来自电池的杂乱的能量变得更加"纯净、高效"。特别是在高性能的电机驱动系统中,DCLink电容不仅起到平滑直流电压波动的作用,还影响着系统的整体性能和可靠性。因此,DCLink电容的设计是驱动系统稳定性与否至关重要的一环。
在设计DCLink电容时,我们需要综合考虑多个因素,以确保电容的选择能够满足系统的需求。今天我们就来聊聊DCLink设计中最小容值是如何确定的?所依据的理论公式是什么?计算流程图怎样?过程中要考虑哪些因素?最后附上一个可以快速得到DCLink最小容值的小工具。
01
首先,为了确定DC-Link电容的最小值,我们需要一系列关键的输入数据。这些数据包括:
1. 电机的特性图:根据速度、扭矩、水温、电池电压等变化的损耗、相到中性点电压、功率因数角以及相均方根电流
2. PWM控制策略:如SVPWM或DPWM
3. 开关频率
4. 电池电压
5. 可接受的电容纹波电压
6. 电容的机械环境:用于热计算的输入数据因为电容的工作温度会直接影响其性能和寿命
1.2 理论计算
1.3 供应商反馈与选型
在供应商提供电容时,我们需要他们提供一系列关键数据。
首先,①等效串联电感(ESL)和等效串联电阻(ESR)的值,这些参数对于评估电容在高频下的性能至关重要。
其次,②电容的热阻抗也是我们需要了解的重要信息,因为它可以帮助我们预测电容在工作过程中的温度分布。
此外,③电容的尺寸和端子处理工艺也是我们需要考虑的因素,以确保电容能够方便地集成到系统中。
下面说明下如何定DC Link电容的最小容值,该方法论包含两个主要步骤。
确定电容最大电流操作点:使用理论公式,基于电机特性图来确定电容的最大电流操作点,这个操作点包括:
电机的电流(Iph_rms)
功率因数(cosφ)
调制比(M)
直流母线电压(V)和频率(f)
计算初步最小电容值:基于最大电容电流(Icap,rms,max)、开关频率(Fsw)和允许的最大纹波电压(ΔVmax,req)来计算电容所需的最小理论值(Cmin)。
第二步:仿真验证
调整电容值:如果仿真得到的纹波电压(ΔVsimu)大于允许的最大纹波电压(ΔVmax,req),则增加电容值;如果小于或等于允许的最大纹波电压,则可能减小电容值(但通常不会减小,因为较大的电容值可以提供更好的性能)。
DC-Link 电容电流的理论计算
(知识星球发布)
从02计算流程图中可以看到,要想获得最小电容容值,关键前提是获取最大电容电流 I_cap,rms,max, 那么如何获取呢?
3.2 公式推导 ...
图片来源:网络
通过上述公式,我们可以根据具体的系统参数(如相电流幅值、调制指数、功率因数等)计算出DC-Link电容电流。根据知识星球中提供的计算表格,获取母线电容最小容值Cmin:SysPro_母线电容最小容值计算表_v1.0.xls (知识星球内部链接)。
图片来源:SysPro系统工程智库
| SysPro说明:在实际应用中,我们还需要考虑电容的温度特性、电压波动范围以及系统的动态性能等因素,以确保系统的稳定运行,这点我们后面会进一步展开讲讲。
04
关于<电容最小容值计算表.xls>的补充说明
本表为母线电容最小容值获取步骤Step1计算表,需要注意:
Icap/Iph比例系数根据实际应用调整,默认设置0.5(Icap:为直流母线均方根电流,Iph:为电机相电流) 开关频率需要根据实际应用调整,默认设置Fsw=10kHz 直流端最大许用纹波电压根据实际应用调整,默认设置ΔV=16V Cmin计算结果不考虑电容衰减等因素
小伙伴们可以根据平台项目的经验数据,快速计算所需要的DC-Link电容的最小容值。
| SysPro说明:关于DC-Link 电容容值的仿真验证这部分内容本次不做讨论,后续再做讲解。
以上是关于<驱动系统逆变器DCLink母线电容设计指南>的总结(节选),完整版内容与<SysPro_母线电容最小容值计算表_v1.0.xls >小工具在知识星球 [SysPro | 动力系统电力电子] 专栏发布,欢迎阅读学习。实际应用中,建议大家要考虑电容的温度特性、电压波动范围以及系统的动态性能等因素,以确保系统真实运行环境中的稳定,这点我们后面会进一步展开讲讲。
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2024年10月8日 晚
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