人形机器人，渐行渐近！
为什么这么说呢？主要是受到这两方面因素的影响：
一方面，以特斯拉为代表的企业即将实现规模化量产。
特斯拉表示，将在2025年生产数千台Optimus人形机器人，如果一切进展顺利，2026年产量将增加10倍，目标达到5万到10万台。
另一方面，以英伟达为代表的新玩家强势入局。
英伟达预计将在2025年上半年，推出其最新一代人形机器人芯片Jetson Thor，有望进一步推动人形机器人技术的发展。
除了硬件端的突破，软件端也取得了显著成果，主要体现在算法方面。
国外，ChatGPT从GPT-1迭代到GPT-4 Turbo，谷歌的Gemini大模型也崭露头角；国内，豆包、星火、盘古等大模型逐渐成熟。
这些AI大模型共同为人形机器人提供了复杂算法的支持。
在AI技术的加持下，保守估计，2030年全球人形机器人出货量将超过7万台，市场规模近50亿美元。
随着人形机器人市场规模的扩大，其组成部分中的线性执行器、旋转执行器、空心杯电机等部件，有望迎来放量。
这里面，空心杯电机是人形机器人灵巧手的核心部件，具备不少成长空间。
相比于传统电机，空心杯电机没有铁芯，损耗更小，感应速度更快，同时能够满足高精度需求，因此被广泛使用在灵巧手结构中。
以特斯拉Optimus为例，它的每只灵巧手配备了6个空心杯电机，能够提供多达 11个自由度，可实现精准抓握。
因此，随着人形机器人量产规模的提升，空心杯电机的需求将大幅增长，相关公司有望实现业绩增长，比如鸣志电器、江苏雷利、伟创电气等。
其中，鸣志电器产品线更加全面，有望率先迎来业绩增长。
鸣志电器的产品种类比较丰富，尤其是在空心杯电机领域，规格齐全，覆盖了13—30mm的所有型号。
公司产品不光种类多，质量也过硬，与海外龙头相比毫不逊色。
在与瑞士MAXON、德国FAULHABER等公司的同尺寸产品对比中，鸣志电器ECU16036系列空心杯电机，除空载转速略低外，在电机效率、重量、热处理参数等多个指标上均位于中上游水平。
更重要的是，公司产品还存在一定价格优势。比如，瑞士MAXON的空心杯电机要卖4400元，而鸣志电器的同类产品只要1050元，性价比非常高。
其实，除了空心杯电机的明显优势，公司的步进电机产品成就更为突出。
其步进电机产品率先打破了海外垄断，成功实现了国产替代。早在2015年，鸣志电器便以HB步进电机国内市场占有率第一、全球市场份额10%的成绩，成为了行业的龙头企业。
可以说，鸣志电器不仅在国内站稳了脚跟，还在国际市场上拥有了话语权。
除了产品端表现优秀，公司的成本控制能力同样出色。
通常，我们用毛利率来衡量公司的成本控制能力。
2020到2024年前三季度，鸣志电器毛利率保持在30%以上的较高水平，不仅超过了汇川技术等竞争对手，甚至超过了格力电器、美的集团等消费行业的大白马。
从变化趋势来看，近年来公司毛利率略有下降，但无需过度担忧。之所以这么说，有两方面考虑。
一方面，公司毛利率仅从2020年的40.17%小幅下降至2024年前三季度的37.65%，波动幅度较小，属于正常范围；
另一方面，同期汇川技术、禾川科技等电机公司的毛利率也呈现下降趋势，且降幅更大。
因此，毛利率的小幅下降并不意味着公司财务状况恶化，目前尚不构成隐忧。
而鸣志电器真正的隐忧，是净利率的大幅下降。
2020到2024年前三季度，在公司毛利率仅下降3个百分点的情况下，净利率从9.12%下降到2.62%，下降近7个百分点。
要知道，净利率下降会导致公司盈利能力减弱，对长期发展造成不利影响。
那么，公司净利率为何大幅下降呢？
这大概率是因为费用管控出了问题。
近年来，鸣志电器的管理费用率显著上升。2020到2023年，公司管理费用率从18.91%提高到23.06%，成为净利率大幅下降的主要原因之一。
通过查看财务报表附注，我们发现，在公司管理费用的明细项目中，管理人员薪酬所占比重最大，超过60%。
同时，2020到2023年公司管理人员薪酬显著增加，从1.64亿增长到2.24亿，增长近40%。
进一步分析，我们发现，2020到2023年公司管理人员数量从204人增加到250人，而人均薪酬维持在100万元左右。
所以，管理人员数量的增加，导致管理费用率上升，是公司净利率下降的主要原因。
若公司希望提升净利率，一方面可以通过优化成本控制提高毛利率，另一方面则需重点加强费用端的管控，尤其是管理费用的控制。
在净利率下降的同时，鸣志电器的业绩也有所下滑。
2024年前三季度，公司实现营收18.30亿，同比下降4.51%；归母净利润0.47亿，同比大幅下降超40%，业绩表现明显承压。
我们不禁想问，鸣志电器的业绩，未来有望得到修复吗？
修复的可能性还是很大的，因为公司业绩增长的逻辑比较明确。
一个是人形机器人的催化。
前面我们提到，2025年人形机器人有望实现量产。那么，随着其大规模量产，空心杯电机市场将迎来增长。
以特斯拉人形机器人为例，单台机器人大约需要12个空心杯电机。
根据预测，2025年全球空心杯电机市场规模将达到12亿；到2030年，这一规模有望突破90亿。
鸣志电器作为空心杯电机的领先企业，有望享受到此次行业发展红利，实现业绩增长。
另一个是制造业的回暖。
除了人形机器人的催化，制造业的回暖也为鸣志电器的业绩改善提供了支撑。
一般来说，我们会用制造业采购经理指数（PMI）来衡量制造业的景气度。
根据数据，中国制造业PMI自2024年9月以来，呈现出显著的上升趋势。到2024年12月，该指数已经达到了50.1%，未来可能会进一步上升。
作为制造业企业，鸣志电器有望随着制造业的回暖，实现业绩的修复。
总的来说，鸣志电器产品优势明显、技术实力较强，但业绩表现目前面临一定压力。随着人形机器人的发展和制造业的回暖，公司业绩有望逐步改善。
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以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨慎。
