4、网格
应考虑模型中的单元数量和网格质量，以便生成更大的结果时间步长，从而获得更高效的仿真。粗网格通常用于深入了解系统的基本动力学，而需要更细的网格来研究非线性材料效应和失效问题。
在显式动力学分析中，均匀的六面体网格是首选。对于所有单元类型（实体、曲面和线体），应尽量将网格设置为一阶单元（网格不带中间节点）。主要原因表现为，一阶单元相对于二阶单元具有更少的自由度，这使得计算矩阵的规模更小，计算时间更短，特别是在大规模模型中，这显得尤为重要。显式动力学分析通常涉及非常多的时间步长，因此计算效率非常关键；全积分单元容易产生体积锁定（volumetric locking）和剪切锁定（shear locking）现象，尤其在高度非线性和大变形问题中。这些现象会影响计算的精度和稳定性。而一阶单元由于其简单的形函数，单元的刚度较低，在大变形问题中通常表现得更好；另外，二阶单元虽然在静态问题或低速变形问题中能提供更高的精度，但在高速动态问题中，精度的要求并不如计算稳定性和速度那么重要。
初始条件，即分析开始时（t=0）模型的初始载荷状态，支持速度、角速度和跌落高度三种载荷。
Drop Height通过输入跌落高度，系统根据如下自由落体的速度公式自动转换为冲击速度。注意，这里整个模型的相对位置为刚接触的状态，等价于直接输入冲击速度。
6、分析设置
用于设置分析类型，包括程序控制（Program Controlled）、低速（Low Velocity）、高速（High Velocity）、效率（Efficiency）、准静态（Quasi-static）以及跌落测试（Drop Test）。
Explicit Dynamics分析可以从任何具有重新启动文件的循环中恢复分析。Resume From Cycle选项允许选择要用于恢复分析的Restart文件。循环为0（默认值），表示解决方案将清除任何以前的进度并从时间零开始计算分析。
Maximum Number of Cycles为最大循环次数，默认值为1e+07，足够大。当求解循环次数达到该设定值时，求解会终止。应该输入一个较大的值，以使分析运行到给定的终止时间。
Maximum Energy Error为最大能量误差，默认值为0.1（10%）；当能量误差超到该值时，求解会终止。能量守恒是衡量显式动力学分析质量的指标，较大的能量偏差通常意味着模型定义不理想。如Explicit Dynamics分析流程所述案例能量守恒曲线。
参考周期，Reference Energy = [Internal Energy + Kinetic Energy + Hourglass Energy]，参考能量 = [内能 + 动能 + 沙漏能量]。
当前周期，Current Energy = [Internal Energy + Kinetic Energy + Hourglass Energy]，当前能量 = [内能 + 动能 + 沙漏能量]。
完成的功（Work Done） = 约束完成的功 + 负载完成的功 + 体载荷完成的功 + 单元侵蚀从系统中去除的能量 + 接触罚力完成的功。
Reference Energy Cycle，为参考能量对应的给定循环序列，求解器根据该能量计算能量误差。默认开始周期（cycle = 0）。如果模型的能量为零，则需要增加cycle的值（例如模型没有初始速度定义）。
初始时间步长、最小时间步长以及最大时间步长建议采用程序控制，这样，允许求解器根据模型中的最小CFL条件来确定最优的时间步长。默认设置下，初始时间步长将自动设置为计算单元稳定性的0.5倍时间步长；最小时间步长为选择为0.1倍初始时间步长。最大时间步长对应计算稳定性的时间步长。
Time Step Safety Factor，时间步长安全系数，求解器用于计算稳定性时间步长，以帮助保持求解稳定。默认值0.9适用于大多数分析。
Characteristic Dimension（特征维度）包括Diagonals(对角线，默认设置）、Opposing Face（对面）以及Nearest Face（最近的面）。用于确定六面体单元时间步长的特征尺寸，求解器计算稳定时间步长需要用到单元的特征尺寸。
对角线方法，将单元的体积除以最长单元对角线的平方，然后按缩放。
对面方法，将基于相对面之间的最小距离。可获取六面体单元的最佳时间步长。经验表明，此选项可以显著提高3D拉格朗日仿真的效率。但在某些情况下，当网格变得高度扭曲时，计算会不稳定，因高能量误差而终止。正确选择侵蚀应变可以减少这些问题。因此，建议仅在效率优先时才使用此选项。
最近的面方法，基于相邻面之间的最小距离。同样，此选项可以显著提高3D拉格朗日仿真的效率。但在某些情况下，当网格变得高度扭曲时，计算会不稳定，因高能量误差而终止。正确选择侵蚀应变可以减少这些问题。因此，建议仅在效率优先时才使用此选项。
Automatic Mass Scaling（自动质量缩放），如果设置为YES，则显示以下选项。
Minimum CFL Time Step（最小CFL时间步长），质量缩放将额外的质量引入系统，以增加计算的CFL时间步长。引入过多的质量会导致非物理结果。
Maximum Element Scaling（最大单元缩放），默认值100，该值限制缩放物理质量的比率，应用于模型中的每个单元网格。
Maximum Part Scaling（最大零件缩放），默认值0.05，该值限制缩放物理质量的比率，应用于单个实体。如果超过此值，分析将停止并显示错误消息。
Update Frequency（更新频率），默认值为0，允许控制求解期间质量缩放的频率。建议使用默认值0，质量比例因子（mass scale factor）仅在求解开始时计算一次。
