一、基本理论
在有限元分析中，结构的基本方程（平衡方程）可以表示为，
将整个结构划分为内域和边界域两个部分，1）内域由子结构的内部节点（Internal Nodes，I）构成，仅存在于子结构内部，与外界无直接联系；2）边界域由子结构边界节点（Boundary Nodes，B）构成，子结构与外界的接口节点，用于传递力和位移。其位移向量可以被分解为，
对应的刚度矩阵可以表示为分块矩阵形式，
通过对内域节点自由度uI进行静力学消除，可以将整个系统的自由度降到边界节点，
将uI其代入整体平衡方程，消除内部节点后得到，
对于动态分析，子结构需要包含质量、刚度矩阵、惯性、阻尼以及模态等信息。基于模态叠加法，子结构的动态行为通过模态简化得到，
通过模态截断法，仅保留重要模态（关注频率范围内的模态），将内域自由度降阶为模态坐标，
其中，ΦI为子结构的模态矩阵，q为模态坐标。
三、子结构文件（超单元）
子结构仅包括子结构的动态特性（等效刚度矩阵、模态信息、质量矩阵、边界节点的映射、约束条件等）。生成的子结构文件（如 .cpa 文件）存储上述信息，供后续分析中使用。
四、优势与劣势
大幅减少自由度，显著降低计算规模，提升计算效率。矩阵分块优化，通过分块操作，将全局矩阵分解为较小的子块处理。重复利用，子结构生成后可以直接作为单元在不同的模型中调用。
边界节点若选择不当，会影响子结构的精度。未考虑高频模态可能会导致动态响应误差。子结构文件可能因版本和求解器不同而无法使用。
