无人驾驶公交车多地开跑
事实上，早在2017年，深圳就率先落地应用智能驾驶公交车，这种车型采用人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。而此次投入运营的智能驾驶公交车，与之前版本相比，在技术层面展现出新的创新与突破。
具体而言，该车融合单车智能和车路协同技术，具备完善的自动驾驶功能，并搭载高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360°精准感知周围车辆、行人、非机动车及路况变化，实现从部分自动化到高度自动化。另外，在政策层面，此前由于缺乏政策相关支持，自动驾驶车辆仅限于在封闭道路测试。如今，得益于《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》和《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》的出台，自动驾驶公交车可在开放道路上开展载客示范运营。
今年以来，除深圳加大力度布局外，济南、无锡、海南等多地也纷纷推进无人驾驶公交车项目落地运营，线路覆盖机场接驳、市中心运营、文旅景区等应用场景。
其中，无锡市梁溪区首批无人驾驶微型巴士已于8月上线，提供固定线路载人接驳运行服务；海南机场于7月宣布，海南自贸港首个机场开放道路自动驾驶示范阶段项目上线，旅客可通过搭乘无人驾驶公交车往返于海口美兰国际机场T1、T2航站楼；同月，济南市首辆自动驾驶公交车上路测试，并计划待完成地图采集后，进行240小时或1000公里道路测试，达到要求后将进入示范应用阶段。
示范应用进一步提速
一是作为公共交通系统的重要组成部分，城市公交具有运营路线和班次固定、停靠站点明确、载客量大和行驶平稳等特点，这使得其应用场景复杂程度相对较低；二是通过在公交领域推广应用自动驾驶技术，可实现更为高效的路线规划与调度，有助于降低公交运营成本，提升公交系统运营效率和服务质量；三是目前多数城市已部署智能网联公交路线，车辆5G通信和智能网络覆盖率较高，这为无人驾驶技术在公交领域应用奠定坚实基础。
鉴于自动驾驶技术在公交领域推广应用的显著优势和广阔应用前景，该领域已吸引众多参与者布局，包括文远知行等自动驾驶科技公司及宇通客车、海格客车、金旅客车、中通客车、安凯客车等整车企业。其中，宇通客车L3、L4级无人驾驶公交车已在郑州、广州、南京、大连等10余个城市实现常态化运营。据2023年年报披露，宇通自动驾驶客车累计运营已超1300万公里，服务范围涵盖城市公交、景区园区通勤、机场摆渡、商务接待等场景。同时，安凯客车也向市场投放了5米、6米、6.6米无人驾驶客车，并在深圳、武汉、合肥、香港、澳门等地投入运营。
“目前来看，各地无人驾驶公交车项目大多仍处于道路测试或示范应用阶段。不过，随着多个城市在商业场景开发、试点运营推进及政策制度建设方面持续取得突破，加之自动驾驶技术不断优化与日趋成熟，自动驾驶公交车有望在更多城市实现商业化运营。”商用车行业专家任诗发认为，自动驾驶公交车商业化步伐可能会超出预期，预计未来1至3年内，自动驾驶公交车将在更广泛的区域内落地运营。
大规模商用仍有难题待解
近期，国内多个城市在推动自动驾驶公交车示范运营方面展现出强大的支持力度。同时，多部门联合发布的自动驾驶试点城市名单及工信部公布的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，均预示着自动驾驶公交车将迎来更广阔的发展前景。
但不可忽视的是，随着自动驾驶公交车逐步从示范区走向开放道路，所面临的技术挑战、法规调整及社会问题也逐渐显现。
“从牌照发放到准许上路，再到立法保障，得益于中央和地方政策的有力推动，自动驾驶技术在落地过程中正逐步扫除重重障碍。”一位从事自动驾驶技术研发的人员表示，要想实现自动驾驶技术规模化应用，离不开政策和法规的培育与支撑。显然，无论是国家层面还是地方层面，对于推动自动驾驶公交车商业化运营的决心是坚定不移的。不过，要进一步培育自动驾驶产业，政府还需在行动计划、安全管理法规等方面做出更多努力，以推动自动驾驶汽车产业将技术优势转化为市场优势，实现更广泛的应用和普及。
此外，虽然自动驾驶技术已初步满足实际应用需求，但要从有安全员监管向完全无人化商用运营转变，仍需跨越多重技术难关。因此，为推动自动驾驶公交车大规模推广应用，持续技术创新将是关键所在。
“自动驾驶公交车商业化不仅要有政策引导和技术支撑，更需企业具备将技术转化为商业价值的能力。在产业发展步入快车道的同时，打通商业化路径仍需进一步加强研发投入，为技术进步提供数据等核心资源支撑。”物流行业专家孔震说道。
当前，国内智能驾驶系统呈现多元化发展态势，但不同车型和技术方案间的数据壁垒却难以消除，这在一定程度上阻碍了数据累积，进而影响自动驾驶技术的进化与升级。同时，无论是单车智能系统还是车路协同系统，都面临成本和基础设施方面的挑战，这使得自动驾驶公交车在实际道路上畅行仍存在较大阻碍。因此，为推动自动驾驶公交车商业化落地，业界需坚持生态协同战略，促进整车企业、场景平台方及政府等多方之间紧密合作，共同推动行业资源有效整合与赋能。
文：李亚楠 编辑：孙伟川 版式：赵方婷
