影片的主角被定为了梅尔·吉布森和丹尼·格洛弗，这对“黑白配”搭档很快在试镜时征服了唐纳，他称赞两人的表演极其优秀，瞬间让他找到了双方的吸引力。事实上，黑白配的警匪片在1980年代已出现过，艾迪·墨菲和尼克·诺特1982年的《48小时》就已是卖座片，不过墨菲的角色是小偷，而在《致命武器》中，梅尔·吉布森扮演的是有自杀倾向的疯狂警察马丁，而格罗弗则扮演小心谨慎想要保命的老警罗杰。为了演好玩命警察，吉布森特别进行了为期两个月的集训，以便让自己的身体保持最佳状态。
1986年8月6日，《致命武器》在洛杉矶实地拍摄。11月21日，在影片杀青之后，传奇特技演员达·罗宾逊死于《抢钱也疯狂》的片场，他为《致命武器》设计、完成了大量精彩的特技，包括影片里著名的吉布森带着想要自杀的男子一起从高楼跳下的镜头以及开场吸毒女跳楼的一幕(由他的女弟子杰姬·斯旺森演出)，因此唐纳决定把《致命武器》献给罗宾逊。
1987年3月6日，《致命武器》在美国公映，连续三周占据票房排行榜冠军，最终全球票房1.2亿美元(成本1200万)，除了观众捧场之外，影评人也对这部既幽默又火爆的警匪片赞不绝口，罗杰·伊伯特甚至给出了满分评价，唐纳虽然拍过《天魔》、《超人》等经典大片，但从未获得过伊伯特如此高的评价，因此连呼意外。影片中个性不同的搭档模式此后被很多警匪片如《绝地战警》、《尖峰时刻》等沿用。
1989年7月7日，《致命武器2》上映，影片由第一集的原班人马炮制，加入了插科打浑的乔·佩西，更添喜剧色彩。影片再一次获得了成功，成为了华纳公司《蝙蝠侠》之后的又一卖座片，全球票房突破2.3亿，位列年度卖座片第三名。吉布森、格罗弗和唐纳都认为这是整个《致命武器》系列里最好的一部。
1992年5月15日，《致命武器3》上映，乔·佩西依然负责搞笑，新加入的蕾妮·罗素扮演的女警角色则平衡了吉布森的火爆脾气。影片最为人惊讶的就是当字幕上完之后，还有一场火爆的爆炸戏等着观众。第三集以3500万的成本换来了全球3.2亿美元的票房，成为系列中最卖座的一部。
1998年7月10日，《致命武器4》上映，由于吉布森已经凭借《勇敢的心》获得了奥斯卡奖，因此片酬大涨，影片不用电脑特效、坚持传统特技的做法也让成本增加了不少，最终1亿美元的成本换来了全球2.85亿票房，值得一提的是，这一集的大反派是由李连杰扮演的。这也是李连杰打开好莱坞大门的开山作，据传当时的一个制片人看了《中南海保镖》之后指定要倪星来演《致命武器4》，但手下人看错了演员，于是李连杰获得了这个角色。
