朝鲜王朝虽然是中国明清两朝的藩属国，但是它对于明清两朝的态度却是截然不同的。朝鲜对明朝十分崇拜与尊重，不仅忠实履行藩属国的义务，还主动学习明朝的礼制、思想文化等，自称“小中华”，以至于在明朝灭亡后的一百多年里，朝鲜还通过各种方式来怀念明朝。
但是朝鲜对于清朝却十分厌恶，虽然每年也是派遣使者朝贡、履行藩属国的各种义务，可是在私下里却处处表现出对清朝的不满与鄙夷，甚至希望其赶快灭亡。
可以说，朝鲜对明朝是口服心服，但是对清朝却是口服心不服。
这里举几个例子，作为藩属国，朝鲜每年都要派遣使团出使宗主国，使者要把一路上的所见所闻记录下来，回去报告给国王，而一些使团成员也会私撰文书，记录沿途的见闻。在明朝时，朝鲜称这部分内容为《朝天录》，因为朝鲜认为大明是天朝上国，所以出使明朝，自然就是朝天之旅。
义州北京使行路程
但是到了清朝，朝鲜就改称这种内容为《燕行录》了，“燕”是北京的古称，“燕行”就是前往北京，这就是中性词了，没有感情色彩。因为朝鲜认为清朝是夷狄，不是华夏正统，不配称天朝。
朝鲜派出的这些使者，出使明朝时毕恭毕敬，以能够出使明朝为荣，在相关记载之中，到处都能看到对明朝的崇敬之情。但是到了清朝的时候，比如在雍正年间，朝鲜使者表面上在太和殿向雍正皇帝行跪拜大礼，但是回头就在日记里以明朝子民自居，对朝拜蛮夷皇帝感到羞耻。还有的人直接在日记里开骂：“以我衣冠礼容，屈膝于犬羊之庭，追念皇明盛时，感愤之怀，自难抑也。”
另外，帝制时期的中国绝大部分时间里都是以皇帝的“年号”来记录时间的，朝鲜作为藩属国，也需要用宗主国的年号。因此，明朝存在时，朝鲜自然是用明朝皇帝的年号。按理说，清朝在时，朝鲜就要用清朝皇帝的年号了，在与清朝交往的公开场合里确实如此。可是朝鲜在本国的很多场合里，朝鲜人却一直沿用明朝崇祯年号，或者采用干支纪年，很少用清朝皇帝年号的。
朝鲜学者朴趾源，在1780年跟随朝鲜使团到北京为乾隆皇帝祝寿。回国后，他把在盛京、北京、承德的游历记录下来，写成《热河日记》一书。1780年是乾隆四十五年，但是朴趾源思念明朝，不愿采用乾隆纪年，于是称这一年为崇祯纪元后三庚子，也就是崇祯纪年后的第三个庚子年。
朴趾源还在《热河日记》称朝鲜“独守先王（明朝）之制度，是明明室犹存于鸭水以东也。虽力不足以攘除戎狄、肃清中原，以光复先王之旧，然皆能尊崇祯以存中国也。”
朴趾源
不仅朝鲜的读书人怀念明朝，朝鲜王室也是如此。
在明朝灭亡后，清朝入主中原，一开始清朝的统治还不稳固。朝鲜孝宗在国内筹谋，准备北伐，攻打清朝，与关内反清势力，里应外合。不过，还没来得及实施，就去世了。
后来清朝统治逐渐稳固，北伐清朝的目标显然不现实了，可是朝鲜国内反清思明的思潮却延续了下去。朝鲜肃宗在明朝灭亡60年后，亲自祭祀崇祯皇帝，还修建“大报坛”，以祭祀对朝鲜有再造之恩的万历皇帝。
这样的例子不胜枚举，从朝鲜的各种行为中，都能看出他们对明朝的怀念眷恋和对清朝的深恶痛绝，这是为什么呢？为什么会出现这样的差别？
主要是两个原因造成的，简单来说，一个是战争，另一个是文化。
咱们先说第一个：战争，这里就要说到三场战争。明朝通过万历朝鲜之役帮助朝鲜复国，赶走了日本人，朝鲜上下感激涕零，怀念明朝的再造之恩。而清朝却通过“丁卯之役”“丙子之役”两场战争，入侵朝鲜，迫使其臣服，与明朝断绝关系，成为自己的藩属国，这令朝鲜损失惨重，感到奇耻大辱，于是仇恨清朝。
万历朝鲜之役，也就是万历三大征之一，朝鲜称之为壬辰卫国战争，日本称之为文禄—庆长之役。
1592年，日本实际统治者丰臣秀吉，为了征服明朝，先出兵朝鲜。在战争初期，日军连战皆捷、势如破竹，朝鲜君臣被迫离开首都汉城，一直流亡到了中朝边境的义州，并派遣使者向宗主国明朝求救。
此时朝鲜全境大部分都为日军所攻占，危在旦夕。朝鲜这时候全乱了，日军来了多少人？不清楚。自己控制下的军队和领土还有哪些？不知道。自己有多少物资、粮食可以用？还是不知道。
朝鲜国王李昖甚至准备内附，就是不要朝鲜国土了，给日本得了，自己率人到明朝去，当个安乐王爷、度过余生。最后是在大臣的屡次劝阻下，他才放弃了这个念头。
朝鲜使者到了北京后，为了让明朝出兵，一再向明朝强调唇亡齿寒，日本的最终目标绝不是朝鲜，而是明朝，并且还故意降低日军的人数，扩大朝鲜军队的战果。
虽然明朝内部有人反对出兵，但是万历皇帝最终还是同意了，派遣军队出兵朝鲜，抗击日军，最后取得了胜利，朝鲜由此复国。
这场战争的胜利让朝鲜对明朝感激涕零，对万历皇帝十分崇拜。尤其是后来遭逢明清更替的朝鲜人，他们大多生长于万历年间，对这件事记忆非常深刻。后来到了清朝统治后，他们仍然把这份记忆和感情延续了下去，对明朝十分眷恋。
因为战争，朝鲜感激明朝，同样也是因为战争，朝鲜仇恨清朝。1627年，当时清朝还没改国号，还叫金，史称后金，后金大汗皇太极派遣自己的堂兄阿敏率军攻打朝鲜，朝鲜不敌，双方议和，朝鲜与后金成为兄弟之国，向后金开市并缴纳岁币。这就是“丁卯之役”，因为这年是丁卯年，朝鲜称这场战争为“丁卯胡乱”。
1636年，后金大汗皇太极自称皇帝，改国号为大清，朝鲜拒绝承认。于是皇太极率军亲征朝鲜，迫使朝鲜屈服，此后朝鲜断绝与明朝的宗藩关系，成为清朝的藩属国。这就是“丙子之役”，因为这年是丙子年，而朝鲜称之为“丙子胡乱”。韩国前几年拍过一个讲述这段历史的电影《南汉山城》，拍得很不错，建议大家去看看。
这两场战争让朝鲜损失惨重，视为奇耻大辱，于是十分仇视清朝。虽然被迫臣服，但是心里不服。别看我跪着，我打不过你，但我就是不服。
除了战争之外，朝鲜之所以怀念明朝，厌恶清朝的另一个原因就是文化。
朝鲜建国后，大量学习明朝的礼仪制度、思想文化，重视儒家教育，学习汉字，就连朝鲜的国名也是明太祖朱元璋赐予的。于是朝鲜认为自己是礼仪之邦，自号“小中华”，十分自豪。这个很像唐朝时，朝鲜半岛上的国家——新罗，也是大量吸收唐朝的各种文化。
这个从一件小事上就能看出来，在明朝嘉靖年间，有一位朝鲜使者出使明朝，他发现礼部给他们的公文中，将朝鲜称为“夷人”。他立即表示，我们朝鲜用中华法度，一改夷狄之风已经很久了。现在看到公文中将我们称之为“夷人”，深感不安，还请大人稍微考虑一下、重新措辞如何？可见，在朝鲜人心中，对自己的中华身份是十分认同的，对夷狄身份十分介意。
朝鲜每年向明朝派遣使者，不仅仅是为了履行政治义务，还有就是进行文化交流去了，是去了解明朝的最新情况，了解大明最先进的文化。因此，明朝对于朝鲜来说，不仅仅是政治上的宗主国，还是文化母国、精神圣地。
因此，明朝的灭亡，对朝鲜打击是非常大的，当朝鲜君臣得知明朝灭亡的消息后，痛哭流涕。尤其是他们得知取代明朝的竟然是被他们视为夷狄的满清，而不是汉人政权，更是不知道该何去何从。
朝鲜深受儒家思想影响，存有华夷之辩、夷夏之防，一向认为清朝是番邦蛮夷，打心眼里就瞧不起清朝。
后来清朝剃发易服，更是让朝鲜坚信了蛮夷就是蛮夷，即使清朝国力再强，拥有盛世，也只是蛮夷，而不是华夏正统。朝鲜正祖曾明确表示：“夷狄乱夏，四海腥膻，中土衣冠之伦，近入于禽兽之域”。
因此，朝鲜自己仍然保留了大明的服饰和发型，并以此为豪。在顺治的时候，朝鲜使者出使中国，在北京城，汉人看到他们身上穿的衣服时，不禁潸然泪下。
从朝鲜保留的史料之中到处可以看到，朝鲜士人对明朝的怀念和对清朝的鄙夷。清朝可以用武力控制朝鲜，但是却无法控制朝鲜读书人的内心世界。
明朝灭亡后，朝鲜一些读书人放弃科举当官，有些人还逃入深山隐居，以表示自己怀念明朝，与清朝势不两立。
有个朝鲜学者郑栻，他出生时，明朝都灭亡都40多年了，但是他仍然讨厌清朝。死的时候，明朝灭亡120多年了，但是他的墓碑上写着“大明处士郑公之墓”。
在崇祯皇帝殉国120年纪念日这天，朝鲜的一批读书人来到了宋时烈的旧屋。宋时烈是朝鲜著名儒家学者，一生尊崇明朝，排斥满清。这些人对着宋时烈的画像行礼，然后走出屋子，来到一个地方，面向西方（这是清朝所在的方向），然后大声呼喊“胡！”，以表达自己对清朝的愤恨与鄙视。
宋时烈
对当时的朝鲜来说，明朝的灭亡、“蛮夷”满清入主中原，极大地冲击了朝鲜传统正统观、华夷观。朝鲜的正统地位是来自于宗主国中国的确认，而华夷观的影响，使得朝鲜不可能接受清朝的正统性，但是在现实中，自己却不得不与清朝建立宗藩关系。这使得朝鲜自身的认识发生了危机。心理学管这个叫认知失调，自己的认识和实践产生冲突了，说得和做得不一样。
那怎么办呢？于是朝鲜就只能通过种种措施，怀念明朝，鄙视清朝，朝鲜君臣时常以大明遗臣自居，认为朝鲜是大明的朝鲜，以塑造自身正统，从而确保朝鲜文化心态上的优越感。朝鲜认为明朝的灭亡意味着中华文化的灭亡，满清不是中华文化的继承者，自己才是。中华文化在中国消失了，而自己继承了中华文化，并且让中华文化在朝鲜延续了下去。
