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共找到 63 条记录

2024 AI年度报告发布，附十大预测：人形机器人热度下降，英伟达维持霸主地位

文摘 2024-11-10 00:00 北京

AI发展之势迅猛，从技术、政策到产品风险，相比从前都有了很大变化。最近，State of AI发布了2024产业报告，也是调研团队发布的第七份年度报告，从研究进展、行业局势 ...

Science Robotics 综述揭示演化研究新范式，从机器人复活远古生物！

文摘 2024-11-09 00:01 北京

在地球46亿年的漫长历史长河中，生命的演化过程充满着未解之谜。如何从零散的化石证据中还原古生物的真实面貌？如何理解关键演化节点的具体过程？10月23日，Science Ro ...

CoRL2024 聚焦「视听触感官」协同配合的具身智能操作

文摘 2024-11-09 00:01 北京

在机器人操作物体的过程中，不同传感器数据携带的噪声会对预测控制造成怎样的影响？中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭 ...

Nature正刊：西湖大学姜汉卿教授与John A. Rogers-黄永刚-解兆谦联合开发新型的多模态触觉反馈智能穿戴装置

文摘 2024-11-08 00:01 北京

人体皮肤中有丰富的触觉机械感受器，可以感受来自外界的压力、剪切力、振动、温度等物理量。近年来，科学家一直致力于复现人体皮肤的多物理量触觉感知功能，开发了众多触觉电子皮肤，可 ...

Nature正刊：利物浦大学的研究人员开发了人工智能驱动的移动机器人，可以高效地进行化学合成研究

文摘 2024-11-08 00:01 北京

利物浦大学近期发表在《自然》杂志上的一项研究中，研究人员展示了使用 AI 逻辑做出决策的移动机器人如何能够执行与人类相同的探索性化学研究任务，但速度要快得多。Liverpo ...

Science Robotic 综述论文：通过机器人技术了解自我意识

文摘 2024-11-07 00:00 北京

机器人技术可以在科学理解自我意识方面发挥有用的作用，既可以通过构建自我的具身模型，也可以通过使用机器人作为探索人类自我的实验探针。在这两种情况下，机器人的体现使我们能够设计 ...

Science Robotics 对机器人的意图归因将会影响人机协作感

文摘 2024-11-07 00:00 北京

1.介绍这篇文章《When performing actions with robots, attribution of intentionality affects th ...

Science Robotics 专刊总结：借助机器人技术推进科学发现

文摘 2024-11-06 00:01 北京

多年来，Science Robotics 的研究主要集中在利用科学和工程原理来开发独特的机器人系统。但是，我们的座右铭是“为机器人技术而科学，机器人技术为科学”，我们还倡导 ...

IEEE TRO综述论文：抓取合成领域的深度学习方法

文摘 2024-11-05 00:01 北京

TRANSACTIONS ON ROBOTICS综述论文：抓取合成领域的深度学习方法抓取是机器人在现实世界中操纵物体的基本技能之一，涉及在一组接触点上施加力和扭矩来控制物体 ...

NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6%

文摘 2024-11-05 00:01 北京

对于人类而言，一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作，面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余，因为这两者依赖于相似的手部动作。然而，对于机器人来说，即使是这样看似简单的任 ...

高教出版社《具身智能导论》正式出版

文摘 2024-11-04 00:01 北京

具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响，更侧重关注智能体与环境的“交互”，被誉为人工智能的终极形态，对推动智能机器人等领域的研究有重要的作用。高等教育出版社于2024年1 ...

具身智能综述：鹏城实验室&中大调研近400篇文献，深度解析具身智能

文摘 2024-11-04 00:01 北京

具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业 ...

具身智能的视觉-语言-动作模型综合综述论文

文摘 2024-11-04 00:01 北京

近期arXiv公开了关于具身智能（Embodied AI）中的视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Models，简称VLAs）的综合综述论文 ...

谷歌、CMU等研究综述：面向通用机器人的基础模型

文摘 2024-11-04 00:01 北京

构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人，一直是人工智能领域的长期目标。然而，不幸的是，大多数现有的机器人系统受到限制——它们被设 ...

机器人神经场的全面盘点：导航/自动驾驶/姿态估计应用一览无余

文摘 2024-11-03 09:48 北京

神经场已经成为计算机视觉和机器人技术中3D场景表示的一种变革性方法，能够从姿势的2D数据中准确推断几何、3D语义和动力学。利用可微分渲染，神经场包括连续隐式和显式神经表示， ...

CMU, UC Berkeley等团队结合神经辐射场的视触觉感知，用于手内操作

文摘 2024-11-03 09:48 北京

https://suddhu.github.io/neural-feels/为了实现人类水平的灵巧性，机器人必须从多模态感知到推理接触交互来推断空间意识。在手动操作新物体的 ...

清华叉院高阳团队首次发现具身智能Scaling Laws

文摘 2024-11-02 00:03 北京

想象这样一个场景：你正在火锅店和朋友畅聊，一个机器人熟练地为你倒饮料、端菜，完全不需要你分心招呼服务员。这个听起来像科幻的场景，已经被清华大学交叉信息院的研究者们变成了现实 ...

Nat. Mach. Intell. | 用化学工具扩充大型语言模型

文摘 2024-11-02 00:03 北京

背景：大型语言模型（LLMs）在多个领域的任务中表现出色，但在处理与化学相关的问题时却面临挑战。作者们指出，尽管LLMs在自然语言处理方面取得了显著进展，但它们在化学领域的 ...

Advanced Functional Materials 人工皮肤—基于视触觉传感的三维重建技术：材料、方法和评估

文摘 2024-11-01 00:03 北京

人工皮肤在机器人感知和医疗保健方面显示出巨大的潜力。它提供了包括三维形状重建、接触反馈和温度感知在内的多功能触觉感知，其中三维重建功能是灵巧手在触觉认知和互动中不可或缺的。 ...

Advanced Intelligent Systems 综述论文：视触觉传感器的力测量技术

文摘 2024-11-01 00:03 北京

在视触觉传感领域，力测量技术一直都是是研究重点。近期，方斌教授团队发表的Advanced Intelligent Systems 综述论文，深入探讨了标记属性与力量测量精度 ...

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CAAI认知系统与信息处理专委会

CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。