“犹豫”一词形容拿不定主意，缺少主见不果断而自己对事情做不了主。
但将“犹豫”二字分开，“犹”有还、如同以及尚且等意思，而“豫”代表着安逸、欢快或高兴的意思，那将它们放在一起为什么含义就变了呢？
“犹豫”一词最早出现在《楚辞·离骚》中：“心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可”
实际上在此之前，“犹”和“豫”指的分别为两种“犹豫”的动物。
“犹”可见于商代的甲骨文，在古人的记载中，“犹”通常被用来指一种类似猿或猴子一样的动物，所以左边“犭”字旁表型，右边“尤”表声。
据古代“辞典”《尔雅》中的记录：“犹如麂，善登木”，意思是“犹”长得像麂（一种鹿科动物），擅长爬树。
《水经注》中的描述则更为详细：“山多犹猢，似猴而短足好游崖树，一腾百步，或三百丈，顺往倒返，乘空若飞”，这么看来古代的“犹”跟如今的猴子区别并不大。
《史记·吕后纪》索隐中则记录了犹的更多特性：“犹，猿类也。夘鼻长尾，性多疑”。
因此，“犹”在古代是一种像猴子或猿一样的灵长类动物，它们活泼好动但生性多疑，一旦发现周围有任何的风吹草动，便会爬上树枝，躲在茂密的树叶丛中探头探脑地四处查看。
等周围没有任何动静之后，它还会爬下树东张西望，再慌张地爬上树，再跳下来，就这样反反复复，不确定周围是否安全。
而“豫”与“犹”相反，为左表声，右表型。
《说文解字》中对其有解释：“豫，象之大者也”，也就是说，“豫”本意指体型较大的大象。
因为古代中原黄河流域的气候非常适合大象生存，也就是说三四千年前在如今河南一带生活着大量的大象。比如在安阳殷墟曾出土大象遗骸，而出土的甲骨文也记载商朝时期当时的人们捕获、驯养大象。
如今河南省的简称“豫”就是这么来的，“豫”字在象形文字中本就为一个人牵着一头象，只是后来气候变化，大象南迁，于是中原的大象也只存在于想象中了。
不过大象虽然体型庞大、魁梧有力，但它们在碰到新鲜事物时也常常小心翼翼，特别是在伸着长鼻子取物时，总是左摇右晃地难以确定。
所以《道德经》中对其描述“豫兮，若冬涉川”，形容大象的某些动作就像是冬天趟过冰冷的河水一样，是进是退难以琢磨。
于是古人认为“犹”与“豫”这两种纠结的动物都有共同的特点，做事不果断、迟疑不决，干脆就将两者放到一起，组成“犹豫”一词。
“犹豫”才有了如今优柔寡断的意思，形容没有主见的人。
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