经常数据手册里面可以看见这个功能，这是啥？
互补 PWM（Complementary PWM）是一种特殊的 PWM 输出模式，通常用于 H 桥、全桥或半桥电路的驱动。其核心原理是利用定时器产生两个互补的 PWM 信号，并引入死区时间以避免高低侧同时导通。
PWM 作用：通过调节占空比，可以控制负载的平均电压或电流，从而实现调速、调光、功率控制等功能。
它的本质是一个占空比可调的矩形波：
这是控制的参数
输出的时候都是推挽输出
主 PWM 信号高时，互补信号低。 主 PWM 信号低时，互补信号高。
主 PWM（PWMx）：控制上桥臂（High-side MOSFET）。 互补 PWM（PWMxN）：控制下桥臂（Low-side MOSFET）。
这个样子的
一对儿
上桥臂导通时，下桥臂关闭，防止短路。 下桥臂导通时，上桥臂关闭，保证正确的电流流向。
就是这么一条
重叠住的就是
通常可以通过高级定时器（Advanced Timer）或 通用定时器（General Timer） 来实现互补 PWM。
这个是32的
简单来讲就是这样
先配置定时器，然后是通道，死区时间，最后输出
